Так. Програмне забезпечення, яке забезпечує роботу, розроблялося майже 10 років фермерами з відмінними технічними знаннями, які щодня працюють з тракторами. Це постійне тестування та поступовий розвиток призвели до надзвичайно високої якості керування та функцій. Завдяки відкритому коду програмне забезпечення є повністю безкоштовним, тому клієнт фактично платить лише за фізичні пристрої. Апаратне забезпечення було зібрано з компонентів з відмінним співвідношенням ціни та якості після тривалих експериментів та ретельного відбору. Хоча модульна конструкція на перший погляд може здатися простішою версією, на практиці система забезпечує бездоганну якість обслуговування.
Наша система базується на всесвітньо популярному програмному забезпеченні AgOpenGPS з відкритим кодом. Наша місія — надати фермерам доступний професійний інструмент для точного землеробства. Шукаючи інформацію на інтернет-форумах, кожен може зібрати систему, але це часто пов'язано з тривалим пошуком деталей, паянням електроніки та обтисканням кабелів. Ми пропонуємо повний комплект обладнання, попередньо зібраний, запрограмований та протестований у нашій майстерні (комплект типу Plug & Play), який вам потрібно лише встановити в машину.
Звичайно! Якщо ви ще не готові інвестувати в автоматичне керування, система навігації AgOpen – чудовий спосіб почати її використовувати. Цей пакет забезпечує точність ±2.5 см для підтримки ручного керування. Його можна розширити до повноцінної роботизованої системи керування будь-коли в майбутньому, використовуючи обладнання (приймач RTK/GPS та планшет).
Наш найпопулярніший пакет включає все необхідне для негайної роботи: Блок керування: з найновішою панеллю V4.5, вбудованим RTK-приймачем UM982 (3-діапазонним) та надзвичайно точним датчиком нахилу (IMU) TM171. Джгут проводів: з роз'ємами та вбудованими кнопками активації/головного вимикача. Блок керування: доступний у версіях з прямим приводом або з редуктором. Датчик кута повороту колеса (WAS): включаючи монтажні елементи. Дисплей: ударостійкий та пилонепроникний промисловий планшет на Windows (наприклад, Panasonic CF-20 або Dell 7202) зі стабільним монтажним кронштейном та зарядним пристроєм.
Так, деталі можна придбати окремо в інтернет-магазині (наприклад, лише джгут проводів, лише блок керування без RTK або лише двигун прямого приводу з адаптером). Це особливо корисно, якщо ви вже створили власну систему, але хочете доповнити її професійним двигуном прямого приводу або надійним блоком керування.
Ні, зовсім не потрібно! Великою перевагою системи AgOpenGPS є її гнучкість. Як економічно ефективне рішення для другої машини, ми рекомендуємо купувати лише стаціонарні компоненти (датчик кута повороту колеса, джгут проводів, антену). Дорожчі компоненти, такі як планшет і блок керування, можна зручно та швидко переносити між двома машинами. Переміщення рульового двигуна дещо громіздкіше; ми рекомендуємо цю передачу лише якщо вона відбувається не частіше одного-двох разів на рік (наприклад, під час зміни сезонів).
Банківський переказ (банківський переказ) – це стандартний та найекономічніший спосіб оплати. Після розміщення замовлення наша система генерує рахунок-проформу та надсилає банківські реквізити; у багатьох країнах можливий переказ коштів на місцевий банківський рахунок. Якщо ви бажаєте оплатити кредитною карткою або Apple Pay, це можливо через Wise система — будь ласка, вкажіть це в розділі коментарів до замовлення, і ми надішлемо вам безпечне посилання для оплати. (Примітка: оплата карткою має банківську комісію +3%).
Не проблема, якщо ви не хочете платити в євро (EUR)! Ви можете змінити валюту у правій частині інтернет-магазину. Ми приймаємо платежі в USD, GBP, CAD, AUD та RON, для яких ми надаємо номери місцевих (внутрішніх) банківських рахунків для швидких та дешевих переказів.
Якщо у вас є дійсний податковий номер громади (наприклад, починається з HU, RO, FR, IT тощо, зареєстрований у системі VIES), система автоматично розраховує 0% ПДВ після його введення на сторінці оформлення замовлення. Якщо з якоїсь причини веб-сайт вказує на помилку у вашому податковому номері, не соромтеся оформити замовлення, ввести податковий номер у коментарях, і ми вручну відрахуємо ПДВ з рахунку-фактури.
Ми здійснюємо доставку по всьому світу за допомогою кур'єрської служби UPS! Багато наших посилок доставляють до кожної країни Європи, США, Канади, Австралії та навіть Японії та Нової Каледонії. Товари, що є в наявності, відправляються протягом 1-3 робочих днів після отримання оплати. Термін доставки в межах Європи зазвичай становить 2-4 робочих дні, а за кордон – 4-8 робочих днів. Вартість доставки залежить від тарифів кур'єрських компаній і відображається на сторінці оплати.
Для відправлень за межі Європейського Союзу ПДВ автоматично встановлюється на 0%. Однак після прибуття до країни призначення місцеві органи влади можуть стягувати імпортні мита та місцеві податки. UPS повністю займається митним оформленням за вас, а виниклі (зазвичай незначні) витрати повинні бути сплачені їм під час доставки. Для наших клієнтів з Великої Британії ми особливо рекомендуємо отримати номер EORI Великої Британії, який дозволяє використовувати відстрочений облік ПДВ (PVA) та гарантує, що посилка не застрягне на кордоні. Для відправлень до Туреччини ми з радістю видамо сертифікат походження A.TR, який надає статус безмитної доставки.
Практично на будь-якій машині! Чи то трактори John Deere, Case IH, New Holland, Massey Ferguson, Valtra, Claas, Fendt, Steyr, Deutz-Fahr чи Lamborghini, система підходить. Більше того, наша система чудово працює на старіших, простіших машинах (наприклад, МТЗ, Zetor, старих Fiat або Pasquali), а також на комбайнах та самохідних обприскувачах (наприклад, Bateman, Evrard).
Це найважливіший крок перед замовленням! Найнадійніший метод – зняти заводське кермо трактора та виміряти зовнішній діаметр шліцьової частини рульового вала, а можливо, підрахувати кількість зубців (шліців) на ньому. На сторінці комплекту двигуна прямого приводу є візуальний табличний посібник, а серед зображень товару також є таблиця вибору адаптера. Якщо ви випадково оберете неправильний, ми надішлемо вам заміну експрес-поштою зі знижкою.
Система успішно використовується на численних тракторах 30-50-річної давності (наприклад, МТЗ 80/82). Великий механічний люфт не є перешкодою; у таких випадках замість точності 2.5 см машина рухатиметься в діапазоні ±5 см, що все ще є величезною допомогою для більшості операцій. Ми в першу чергу рекомендуємо систему для машин з орбітальним керуванням, хоча користувачі мали успіх і з неорбітальними машинами, які мають легше керування. У таких випадках ми однозначно рекомендуємо комплект прямого приводу з його потужним та більш досконалим керуванням двигуном.
Якщо ваша машина вже має заводський гідравлічний клапан рульового керування та датчик кута повороту колеса, вам не потрібен двигун, встановлений на кермі! У таких випадках ми підключаємося до власної мережі CAN-Bus машини або безпосередньо до гідравлічного клапана. Оскільки кожен виробник використовує різні протоколи, ми створюємо індивідуальний джгут проводів для цих машин, а комплект включає дистанційну інженерну допомогу для налаштування. Будь ласка, надішліть фотографії клапана та його роз'ємів, а також роз'ємів мережі CAN під час замовлення! Ми надамо індивідуальну цінову пропозицію.
На жаль, лише у випадках, коли є вбудований датчик кута повороту коліс. Прикладом такої машини є гусеничні машини CAT Challenger, готові до керування. У гусеничних машинах керування відбувається за рахунок різниці швидкостей між лівою та правою гусеницями, зазвичай за допомогою двох незалежних гідравлічних двигунів. Тут немає можливості фізично виміряти поворот (WAS). Це важливо для AgOpenGPS.
Технічно так, програмне забезпечення AgOpenGPS та наше обладнання надзвичайно гнучкі. Ми розробили системи для кількох досить специфічних проектів. Система є відкритою та може бути вільно налаштована. На жаль, ми не маємо можливості підтримувати індивідуальні рішення. У випадку з квадроциклами фізичне керування може бути настільки важким, що навіть двигун прямого приводу не зможе з ним впоратися. Для невеликих тракторів (наприклад, Kubota, Iseki) та самохідних машин двигун прямого приводу є найкращим вибором, якщо його можна закріпити. Важливо знати, що система не регулює швидкість і не має автономних функцій безпеки (наприклад, автоматична зупинка перед перешкодою), тому постійний нагляд є важливим!
Комплект редуктора: Це найдешевше рішення. До рульової колонки потрібно прикріпити окремий електродвигун, який приводить у рух зубчастий вінець, встановлений на заводському кермі. Його встановлення вимагає трохи більше самостійної роботи. Його налаштування трохи складніше. Комплект прямого приводу: Наразі це найпопулярніший вибір. Заводське кермо трактора знімається та замінюється повним кермом, інтегрованим з потужним вбудованим електродвигуном. Це рішення неймовірно тихе, естетичне (заводський вигляд), набагато простіше в установці та має точнішу передачу потужності.
Так! Гідравлічне керування забезпечує максимально «заводське» відчуття кермового керування. За точністю воно дуже схоже на інші рішення для рульового керування, але набагато громіздкіше в налаштуванні. Наш блок керування та джгут проводів, готовий до гідравліки, ідеально підходять для цього. Система може керувати як клапанами з відкритим центром (OC), так і клапанами з датчиком навантаження (LS). Однак встановлення гідравлічної системи вимагає більш серйозного механічного досвіду.
Планшет, блок керування та GPS-антену можна перемістити за лічені хвилини. Однак ми не рекомендуємо щодня переміщувати двигун керма та датчик кута повороту коліс (WAS), оскільки це вимагає повторного калібрування. Якщо ви плануєте використовувати систему взаємозамінно на двох машинах, найрозумнішим (і найпопулярнішим) рішенням є придбання фіксованого джгута проводів, антени, двигуна керма та датчика кута повороту коліс також для другого трактора. Таким чином, перенесення полягає лише в переміщенні «мозку» (контролера та планшета). Важливо: двигун прямого приводу та редукторний двигун використовують різне програмне забезпечення (прошивку) на контролері, тому, якщо ви використовуєте дві машини, варто вибрати однаковий тип двигуна для обох, щоб уникнути необхідності оновлення.
Звичайно. Безпека понад усе. Якщо система активна, але вам раптово потрібно об'їхати перешкоду (наприклад, дерево), просто візьміться за кермо та різко поверніть його. Контролер виявляє збільшення споживання енергії та негайно вимикає автоматичне рульове керування. Чутливість (наскільки зусилля потрібно для вимикання) можна точно налаштувати за допомогою програмного забезпечення.
Міцний важільний датчик Delphi, що входить до комплекту, є найкращим і найбільш універсальним вибором; 95% користувачів використовують його. Він встановлюється на передній осі для вимірювання повороту коліс. Також є лінійний датчик, але його встановлення поруч із циліндрами вимагає набагато більше спеціальних металообробних робіт. Датчик Kyocera можна вбудувати в шасі, як і заводські. Це спеціальне завдання, для якого ми не можемо надати підтримку.
AgOpenGPS являє собою вершину технологій і здатний забезпечити точність ±2.5 см (RTK). Для цього потрібен сигнал корекції RTK. Чудова новина полягає в тому, що вам не потрібно платити за дорогі річні підписки! Ви можете користуватися безкоштовними державними або громадськими мережами, доступними в багатьох країнах (наприклад, мережа Centipede у Франції/Європі, SAPOS у Німеччині, ASG-EUPOS у Польщі). Якщо в радіусі 25-30 км від вашого району немає безкоштовних базових станцій, найекономічнішим рішенням є придбання власної базової станції RTK за сертифікатом PoE (одноразова плата 500 євро, без річної плати!).
Базову станцію слід розмістити в місці на фермі, де є стаціонарне живлення 230 В та дротовий інтернет (кабель LAN/Ethernet), а антену слід розмістити на даху (навіть приклеїти до черепиці), щоб вона мала чіткий огляд неба. База надсилає корекцію через Інтернет на сервер Centipede, яку ваш трактор завантажує в полі. Ми допомагаємо дистанційно з реєстрацією бази та калібруванням з точністю до міліметра (PPP)!
RTK-корекція надходить до трактора через інтернет (NTRIP). Трафік даних мінімальний, лише 1-2 ГБ на місяць. Є два варіанти: Ви просто надаєте доступ до точки доступу Wi-Fi з вашого мобільного телефону на планшет трактора. Ви купуєте наш 4G LTE роутер із зовнішніми антенами для комплекту. Це забезпечує стабільний сигнал навіть у місцях, де телефон давно втратив мережу.
Так! Найновіші антени Unicore UM982 (3-діапазонні), вбудовані в наші блоки керування, здатні приймати безкоштовну поправку HAS (High Accuracy Service) від супутників Galileo в космосі. Це означає, що ви можете працювати з точністю приблизно 20 см без інтернету та базової станції, що ідеально підходить для ґрунтових робіт або внесення добрив. (Налаштування може зайняти кілька хвилин на краю поля).
На краю поля можна встановити два типи поворотів. Окрім звичайного розвороту на 180 градусів, є також розворот на 180 градусів для повороту безпосередньо поруч із собою. Останній корисний для оранки. Він запускає автоматичний поворот лише за умови безпечно низької швидкості та достатнього місця збоку поля.
Це забезпечує безперервну роботу; все поле можна проходити, не торкаючись керма. Після ввімкнення машина по черзі повертається або в n-й (наприклад, другий), або в n+1-й (наприклад, третій) «ряд», тому вона завжди перетворюється на необроблену смугу, поки поле не буде завершено.
Система чудово адаптується навіть до дуже повільної роботи. Досвід показує, що вона надійно підтримує шлях навіть на швидкості 0.2–0.5 км/год для вирощування овочів, виноградників або посадки саджанців дерев. Для дорожнього транспорту система оснащена програмним обмеженням швидкості для безпеки, і її необхідно знеструмити за допомогою фізичного головного вимикача.
Так, програмне забезпечення AgOpenGPS неймовірно універсальне. Воно здатне відстежувати прямі (лінія AB), криволінійні, правильні кола та лінії контурів поля. Напрямні лінії можна записувати на основі точок, кутів або координат.
Звісно. Програмне забезпечення зберігає все (у папці Документи/AgOpenGPS), тож наступного року ви зможете пройтися тим самим шляхом з неймовірною точністю. Крім того, ви можете доповнити систему вимірювальною рейкою RTK Area Measuring Stick (яку можна використовувати з телефоном Android), щоб ви навіть могли вимірювати точні межі поля пішки, а потім завантажувати їх у трактор.
Так, кількома способами! Сигнал швидкості (радар): Наш блок керування може подавати стандартний імпульс швидкості (контакти 14/15) або послідовний сигнал RS232 GPS на монітор вашої машини. Керування секціями AgOpen: Ми пропонуємо окрему релейну панель, яка може автоматично відкривати/закривати до 7-15 секцій, щоб уникнути перекриття. Ми рекомендуємо це тим, хто любить проводку, оскільки вам доведеться самостійно підключати її до існуючих клапанів обприскувача. ISOBUS: Розробка ISOBUS з відкритим кодом наразі знаходиться на стадії «бета-версії». Наразі ми рекомендуємо її лише авантюрним фермерам.
Ми не економимо на обладнанні: найновіша материнська плата V4.5 «Все в одному» (AIO) із захистом від короткого замикання та запобіжниками. Мікроконтролер Teensy 4.1 з Ethernet-зв'язком. TM171 IMU (датчик нахилу): забезпечує набагато плавнішу та точнішу компенсацію нахилу. Приймач Unicore UM982 RTK: 3-діапазонний чіп, що також має два антенні входи. Cytron MD13S: надійна електроніка керування двигуном. Міцний промисловий алюмінієвий корпус із захищеним роз'ємом AMPSEAL.
Так. В інтернет-магазині ви можете вибрати опцію «Блок керування без RTK». Ваш існуючий модуль Ardusimple F9P ідеально підходить до блоку. Важливо, щоб вам потрібно було запрограмувати власний модуль за допомогою правильного файлу конфігурації (який ми надаємо), щоб він бездоганно взаємодіяв із системою. Тим не менш, ми рекомендуємо розглянути можливість замовлення керма з більш просунутим UM982.
Через датчик нахилу (IMU) всередині блоку, його необхідно жорстко закріпити на підлозі трактора. Напрямок (вперед/назад) можна повертати в програмному забезпеченні, але він має бути горизонтальним. Якщо у вас немає місця для блоку, ми можемо виготовити окремий крихітний зовнішній блок IMU за додаткову плату, щоб великий блок керування можна було встановити будь-яким чином, навіть вертикально.
Система працює безпосередньо від мережі 12 В трактора (червоний – позитивний, чорний – заземлення). Дуже важливо: якщо ви підключаєте її безпосередньо до акумулятора (ми цього не рекомендуємо), обов’язково включіть вбудований запобіжник (рекомендовано 15 А для двигунів прямого приводу) у з’єднання, щоб захистити двигун від можливого перевантаження по струму! Електроніка контролера захищена запобіжником на 2-5 А всередині контролера.
Ми розробили систему AgOpen таким чином, щоб її було легко встановити — не варто цього боятися! Повірте, встановити її самостійно варто як з фінансової точки зору, так і для розуміння системи. Ми надаємо всю необхідну підтримку для цього, переважно у вигляді онлайн-відеоінструкцій та документації, але ми також раді допомогти по телефону або навіть особисто, якщо у вас виникнуть труднощі.
Встановлення відносно просте та прозоре: Датчик кута повороту колеса: Для найпоширенішого датчика Delphi ми кріпимо поворотну на 90 градусів пластину до передньої осі, яка з'єднана з рульовою тягою за допомогою з'єднувального важеля. Електродвигун рульового керування (версія з прямим приводом): Рульове колесо знімається, а двигун кріпиться безпосередньо до рульового валу за допомогою адаптера. Кабелювання: Один кабельний пучок починається від блоку керування, який необхідно прокласти через відповідні частини кабіни до двигуна, датчика кута та кнопок активації. Контролер та антена: Блок керування необхідно покласти на підлогу кабіни та закріпити. Антену RTK слід розмістити посередині передньої частини даху. Планшет: Закріплений у
Процес налаштування складається з чотирьох кроків: Введення фізичних розмірів трактора: Ви повинні ввести основні параметри трактора (наприклад, колісну базу) у програмне забезпечення. Обнулення та калібрування датчика кута повороту коліс (WAS): Ви повинні навчити програмне забезпечення прямому положенню та значенням «кількості на градус». Обнулення датчика нахилу (IMU): IMU необхідно обнулити на рівній поверхні, а потім перевірити за допомогою зворотного тесту. Точне налаштування поведінки керма (необов'язково): Ви можете налаштувати, наскільки агресивно або точно машина коригує.
Наша система — це професійно підготовлене рішення «зроби сам» (DIY). Ми збираємо все обладнання в нашій майстерні, завантажуємо програмне забезпечення та тестуємо його на випробувальному стенді (підключи та працюй). Вам не потрібно паяти чи писати рядки коду. Однак для фізичного захисту добре мати певні технічні знання та електричні навички 12V.
Ми надаємо всім нашим клієнтам доступ до детальних відеоінструкцій, які крок за кроком показують процес складання та калібрування програмного забезпечення. Хоча фізичну установку виконуєте ви, якщо у вас виникнуть труднощі з налаштуваннями програмного забезпечення, наші колеги-інженери можуть допомогти з точним налаштуванням через віддалений доступ (AnyDesk) та відеодзвінки за додаткову плату.
Ми надаємо повну гарантію на 1 рік на наше обладнання (включаючи відновлені промислові планшети).
Блок керування AgOpenGPS зв’язується з планшетом через кабель Ethernet (LAN). Перевірте, чи вказано фіксовану IP-адресу в мережевих налаштуваннях планшета (наприклад, 192.168.5.1). Часто адаптер USB-Ethernet, який використовується для планшета, призводить до втрати контакту (спробуйте підключити його до іншого порту USB або замініть адаптер).
Це проблема з інтернетом або мережею. Перевірте, чи планшет отримує стабільний інтернет (точка доступу Wi-Fi). Перевірте налаштування клієнта NTRIP (IP-адреса, порт, ім'я користувача/пароль). Натисніть кнопку «Таблиця джерел», щоб побачити, чи бачите ви бази. Якщо так, виберіть найближчу. Переконайтеся, що вона знаходиться в межах 30 км і справді «Онлайн».
Це класика «асиметрія» помилка, яка може виникати з двох причин: Датчик кута повороту колеса (WAS) не ідеально налаштовано на нуль. Станьте прямо з трактором та обнуліть значення датчика в програмному забезпеченні (0 градусів). Датчик нахилу (IMU / Roll) введено неправильно. Якщо трактор нахиляється праворуч, на екрані має з'явитися додатне значення нахилу. Якщо ні, необхідно перевернути вісь IMU в програмному забезпеченні.
Переконайтеся, що ви використовуєте відповідний вбудований запобіжник на 15 А. У програмному забезпеченні порогове значення струму «Ручне керування» встановлено занадто високим. Зменште ліміт, щоб система відключалася швидше та плавніше.
Кожен трактор має різну динаміку кермування. Ви можете покращити агресивність кермування, зменшивши значення «Пропорційного посилення» в програмному забезпеченні. Варто поекспериментувати з налаштуваннями алгоритму Stanley або Pure Pursuit для плавнішого руху.
Щоб переконатися, що ви вибрали правильний адаптер, найнадійніший метод – зняти кермо та виміряти діаметр шліцьового вала, як показано на зображенні.
У більшості випадків кількість шліців становить 36; тому діаметр є визначальним фактором. Виходячи з нашого досвіду, розміри однакові для деяких брендів.
Моделі, для яких дані в таблиці нижче є дуже надійними:
John Deere та новіші машини від CNH Group: A+
Клаас та Массей Фергюсон: N
| Модель адаптера | Марки та моделі тракторів | Кількість зубців адаптерів | Розмір адаптерів |
|---|---|---|---|
|
A+ |
Новіша версія групи CNH:
|
36 |
21.8-22.1 |
|
D |
|
36 |
20.4 |
|
K |
|
36 |
17.8 |
|
N |
|
36 |
15.8 |
|
B |
|
36 |
18.2 |
|
W |
|
36 |
18.5 |
|
F |
|
один ключ |
24.5 |
|
NH40 |
старші:
|
40 |
17.7 |
|
T |
|
18 |
15.45 |
|
G |
РІДКІСНІ:
|
36 |
15.6 |
|
C |
|
одинарний ключ (конічний) |
23.33-25.4 |
|
БЕНЦ-72С |
|
72 |
23.5 |
Додати зовнішній 4G роутер до вашого комплекту, якщо:
