Evet. Çalışmayı sağlayan yazılım, traktörlerle günlük olarak çalışan ve mükemmel teknik bilgiye sahip çiftçiler tarafından yaklaşık 10 yıldır geliştirilmektedir. Bu sürekli test ve aşamalı geliştirme, son derece yüksek kaliteli direksiyon ve özellikler ortaya çıkarmıştır. Açık kaynaklı yapısı nedeniyle yazılım tamamen ücretsizdir, bu nedenle müşteri yalnızca fiziksel cihazlar için ödeme yapar. Donanım, uzun süren denemeler ve dikkatli seçimlerden sonra mükemmel fiyat-performans oranına sahip bileşenlerden bir araya getirilmiştir. Modüler tasarım ilk bakışta daha basit bir versiyon gibi görünse de, sistem pratikte kusursuz kalitede hizmet sunmaktadır.
Sistemimiz, dünya çapında popüler olan açık kaynaklı AgOpenGPS yazılımına dayanmaktadır. Misyonumuz, çiftçilere uygun fiyatlı, profesyonel bir hassas tarım aracı sağlamaktır. İnternet forumlarını tarayarak herkes sistemi bir araya getirebilir, ancak bu genellikle uzun parça arayışlarını, elektronik lehimlemeyi ve kablo sıkıştırmayı içerir. Atölyemizde önceden monte edilmiş, programlanmış ve test edilmiş eksiksiz bir donanım paketi (Tak ve Çalıştır tarzı bir kit) sağlıyoruz; sizin yapmanız gereken tek şey onu makineye kurmaktır.
Kesinlikle! Otomatik yönlendirmeye henüz yatırım yapmaya hazır değilseniz, AgOpen yönlendirme sistemi sistemi kullanmaya başlamak için mükemmel bir yoldur. Bu paket, manuel yönlendirmeyi desteklemek için ±2.5 cm doğruluk sağlar. Donanımı (RTK/GPS alıcısı ve tablet) kullanarak gelecekte herhangi bir zamanda tam bir robot yönlendirme sistemine genişletilebilir.
En popüler paketimiz, hemen çalışmaya başlamak için gereken her şeyi içerir: Kontrol Kutusu: En yeni V4.5 paneli, dahili UM982 (3 bantlı) RTK alıcısı ve son derece hassas TM171 eğim sensörü (IMU) ile birlikte. Kablo Demeti: Konnektörler ve dahili aktivasyon/anahtar düğmeleri ile birlikte. Direksiyon Ünitesi: Direkt Tahrikli veya Dişli versiyonlarda mevcuttur. Tekerlek Açısı Sensörü (WAS): Montaj elemanları dahil. Ekran: Darbeye ve toza dayanıklı endüstriyel Windows tablet (örneğin, Panasonic CF-20 veya Dell 7202), sağlam bir montaj braketi ve şarj cihazı ile birlikte.
Evet, parçalar web mağazasından ayrı olarak satın alınabilir (örneğin, sadece kablo demeti, RTK'sız sadece kontrol kutusu veya adaptörlü sadece direkt tahrikli motor). Bu, özellikle kendi sisteminizi zaten kurduysanız ancak bunu profesyonel bir direkt tahrikli motor veya güvenilir bir kontrol kutusuyla tamamlamak istiyorsanız kullanışlıdır.
Hayır, kesinlikle gerekli değil! AgOpenGPS sisteminin en büyük avantajlarından biri esnekliğidir. İkinci bir makine için uygun maliyetli bir çözüm olarak, yalnızca sabit bileşenleri (tekerlek açısı sensörü, kablo demeti, anten) satın almanızı öneririz. Tablet ve kontrol kutusu gibi daha pahalı bileşenler, iki makine arasında rahat ve hızlı bir şekilde taşınabilir. Direksiyon motorunun taşınması biraz daha zahmetlidir; bu taşımayı yalnızca yılda en fazla bir veya iki kez (örneğin mevsim geçişlerinde) yapılması durumunda öneririz.
Varsayılan ve en uygun maliyetli ödeme yöntemi banka havalesidir (Wire Transfer). Sipariş verdikten sonra sistemimiz bir proforma fatura oluşturur ve banka bilgilerini gönderir; birçok ülkede yerel bir banka hesabına havale yapmak mümkündür. Kredi kartı veya Apple Pay ile ödeme yapmak isterseniz, bu da mümkündür. Wise Lütfen sipariş yorumları bölümünde bunu belirtin, size güvenli bir ödeme bağlantısı göndereceğiz. (Not: Kartla yapılan ödemelerde %3 banka işlem ücreti uygulanmaktadır.)
Euro (EUR) ile ödeme yapmak istemiyorsanız sorun değil! Web mağazasının sağ tarafında para birimini değiştirebilirsiniz. USD, GBP, CAD, AUD ve RON cinsinden ödemeleri kabul ediyoruz ve hızlı ve ucuz transferler için yerel (yurt içi) banka hesap numaraları sağlıyoruz.
Geçerli bir AB vergi numaranız varsa (örneğin, VIES sistemine kayıtlı ve HU, RO, FR, IT vb. ile başlayan), sistem ödeme sayfasında bu numarayı girdiğinizde otomatik olarak %0 KDV hesaplar. Web sitesi herhangi bir nedenle vergi numaranızda bir hata gösterirse, siparişinizi verin, yorumlar bölümüne vergi numaranızı yazın ve biz de proforma faturadan KDV'yi manuel olarak düşeceğiz.
UPS kargo servisiyle dünya çapında gönderim yapıyoruz! Paketlerimizin çoğu Avrupa'nın her ülkesine, Amerika Birleşik Devletleri'ne, Kanada'ya, Avustralya'ya ve hatta Japonya ve Yeni Kaledonya'ya gönderiliyor. Stokta bulunan ürünler, ödeme alındıktan sonra 1-3 iş günü içinde gönderilir. Avrupa içi gönderim süresi genellikle 2-4 iş günü, yurtdışı gönderim süresi ise 4-8 iş günüdür. Kargo ücretleri kargo şirketlerinin tarifelerine bağlıdır ve ödeme sayfasında görülebilir.
Avrupa Birliği dışındaki gönderilerde KDV otomatik olarak %0'dır. Ancak, varış ülkesine ulaştığında yerel makamlar ithalat vergileri ve yerel vergiler uygulayabilir. UPS, gümrük işlemlerini sizin için tamamen halleder ve ortaya çıkan (genellikle küçük) masraflar teslimat sırasında onlara ödenmelidir. Birleşik Krallık'taki müşterilerimiz için, özellikle ertelenmiş KDV muhasebesine (PVA) olanak sağlayan ve paketin sınırda takılıp kalmamasını sağlayan bir GB EORI numarası edinmenizi öneririz. Türkiye'ye yapılan gönderiler için, gümrüksüz statü sağlayan bir A.TR menşe belgesi düzenlemekten memnuniyet duyarız.
Hemen hemen her makineye uyar! John Deere, Case IH, New Holland, Massey Ferguson, Valtra, Claas, Fendt, Steyr, Deutz-Fahr veya Lamborghini traktörleri fark etmeksizin sistem uyumludur. Dahası, sistemimiz eski, daha basit makinelerde (örneğin MTZ, Zetor, eski Fiat veya Pasquali) olduğu kadar biçerdöverlerde ve kendinden tahrikli ilaçlama makinelerinde (örneğin Bateman, Evrard) de mükemmel çalışır.
Sipariş vermeden önce en önemli adım bu! En güvenilir yöntem, traktörün fabrika direksiyonunu söküp direksiyon milinin dişli kısmının dış çapını ölçmek ve mümkünse üzerindeki diş (kama) sayısını saymaktır. Direkt tahrikli motor kiti sayfasında görsel, tablo şeklinde bir kılavuz bulunmaktadır ve ürün resimleri arasında adaptör seçim tablosu da yer almaktadır. Yanlışlıkla yanlış olanı seçerseniz, indirimli olarak ekspres kargo ile yedek parça göndereceğiz.
Sistem, 30-50 yıllık birçok traktörde (örneğin, MTZ 80/82) başarıyla kullanılmaktadır. Büyük mekanik boşluk bir engel teşkil etmez; bu gibi durumlarda, 2.5 cm hassasiyet yerine, makine ±5 cm'lik bir bantta hareket eder ki bu da çoğu işlem için büyük bir kolaylıktır. Sistemi öncelikle orbital direksiyonlu makineler için öneriyoruz, ancak kullanıcılar daha kolay direksiyon sistemine sahip orbital olmayan makinelerde de başarı elde etmişlerdir. Bu gibi durumlarda, güçlü ve daha gelişmiş motor kontrolüne sahip Doğrudan Tahrik kitini kesinlikle öneriyoruz.
Makinenizde fabrika çıkışlı hidrolik direksiyon valfi ve tekerlek açısı sensörü zaten mevcutsa, direksiyon simidine monte edilmiş bir motora ihtiyacınız yok! Bu gibi durumlarda, makinenin kendi CAN-Bus ağına veya doğrudan hidrolik valfe bağlanıyoruz. Her üretici farklı protokoller kullandığı için, bu makineler için özel bir kablo demeti oluşturuyoruz ve paket, kurulum için uzaktan mühendislik desteğini de içeriyor. Sipariş verirken lütfen valfin ve bağlantı noktalarının yanı sıra CAN ağ bağlantı noktalarının fotoğraflarını gönderin! Size özel bir fiyat teklifi sunacağız.
Ne yazık ki, bu yalnızca dahili tekerlek açısı sensörünün bulunduğu durumlarda geçerlidir. Bu tür bir makineye örnek olarak, direksiyon sistemine hazır CAT Challenger paletli makineler verilebilir. Paletli makinelerde direksiyon, genellikle iki bağımsız hidrolik motorla, sol ve sağ paletler arasındaki hız farkı yoluyla gerçekleşir. Burada dönüşün (WAS) fiziksel olarak ölçülmesi mümkün değildir. Bu, AgOpenGPS için çok önemlidir.
Teknik olarak evet, AgOpenGPS yazılımımız ve donanımımız son derece esnektir. Birkaç özel proje için sistemler sağladık. Sistem açık kaynaklıdır ve serbestçe özelleştirilebilir. Ne yazık ki, özel çözümleri destekleme kapasitemiz yok. ATV'lerde, fiziksel direksiyon o kadar ağır olabilir ki, doğrudan tahrikli motor bile bunu kaldıramaz. Küçük traktörler (örneğin, Kubota, Iseki) ve kendinden tahrikli makineler için, güvenli bir şekilde monte edilebiliyorsa, doğrudan tahrikli motor en iyi seçimdir. Sistemin hızı düzenlemediğini ve otonom güvenlik fonksiyonlarına (örneğin, bir engelden önce otomatik durma) sahip olmadığını bilmek önemlidir, bu nedenle sürekli gözetim şarttır!
Dişli Sistemi: Bu en ucuz çözümdür. Direksiyon kolonuna ayrı bir elektrik motoru takılmalıdır; bu motor, fabrika direksiyon simidine monte edilmiş bir dişli halkasını tahrik eder. Kurulumu biraz daha fazla el işi gerektirir. Kurulumu biraz daha zordur. Direkt Tahrik Sistemi: Bu şu anda en popüler seçenektir. Traktörün fabrika direksiyon simidi çıkarılır ve yerine güçlü bir dahili elektrik motoruyla entegre edilmiş komple bir direksiyon simidi takılır. Bu çözüm inanılmaz derecede sessiz, estetik (fabrika görünümü), kurulumu çok daha basit ve daha hassas güç aktarımına sahiptir.
Evet! Hidrolik kontrol, direksiyona en "fabrika çıkışı" hissini verir. Doğruluk açısından diğer direksiyon çözümlerine çok benzer, ancak kurulumu çok daha zahmetlidir. Kontrol kutumuz ve hidrolik sisteme hazır kablo demetimiz bunun için mükemmel şekilde uygundur. Sistem hem Açık Merkezli (OC) hem de Yük Algılamalı (LS) valfleri kontrol edebilir. Ancak, hidrolik sistemin kurulumu daha ciddi mekanik deneyim gerektirir.
Tablet, kontrol kutusu ve GPS anteni anında taşınabilir. Ancak, direksiyon motorunu ve tekerlek açısı sensörünü (WAS) günlük olarak taşımanızı önermiyoruz çünkü yeniden kalibrasyon gerektiriyor. Sistemi iki makinede dönüşümlü olarak kullanacaksanız, en akıllı (ve en popüler) çözüm, ikinci traktör için de sabit bir kablo demeti, anten, direksiyon motoru ve tekerlek açısı sensörü satın almaktır. Bu şekilde, aktarım sadece "beyni" (kontrol ünitesi ve tablet) taşımaktan ibaret olur. Önemli: Doğrudan tahrikli motor ve dişli motor, kontrol ünitesinde farklı yazılım (firmware) kullanır, bu nedenle iki makine kullanıyorsanız, güncelleme gerektirmemek için her ikisi için de aynı tip motoru seçmekte fayda var.
Elbette. Güvenlik her şeyden önce gelir. Sistem aktifken aniden bir engelden (örneğin bir ağaç) dolayı bir şeyden kaçınmanız gerekirse, direksiyonu sert bir hareketle kavrayıp çevirmeniz yeterlidir. Kontrol ünitesi güç tüketimindeki artışı algılar ve otomatik direksiyonu hemen devre dışı bırakır. Hassasiyet (devre dışı bırakmak için ne kadar kuvvet gerektiği) yazılım üzerinden ince ayar yapılabilir.
Kit içerisinde bulunan sağlam, kollu Delphi sensörü en iyi ve en evrensel seçenektir; kullanıcıların %95'i bunu kullanmaktadır. Tekerleklerin dönüşünü ölçmek için ön aksa monte edilir. Ayrıca doğrusal bir sensör de mevcuttur, ancak silindirlerin yanına montajı çok daha fazla özel metal işçiliği gerektirir. Kyocera sensörü, fabrika çıkışlı sensörlere benzer şekilde şasiye entegre edilebilir. Bu, destek sağlayamadığımız özel bir işlemdir.
AgOpenGPS, teknolojinin zirvesini temsil eder ve ±2.5 cm (RTK) doğruluk kapasitesine sahiptir. Bu, bir RTK düzeltme sinyali gerektirir. Harika haber şu ki, pahalı yıllık abonelikler için ödeme yapmanız gerekmiyor! Birçok ülkede mevcut olan ücretsiz devlet veya topluluk ağlarını kullanabilirsiniz (örneğin, Fransa/Avrupa'da Centipede ağı, Almanya'da SAPOS, Polonya'da ASG-EUPOS). Bölgenizin 25-30 km yarıçapında ücretsiz baz istasyonu yoksa, en uygun maliyetli çözüm kendi RTK Baz İstasyonu PoE'nizi satın almaktır (500 EUR tek seferlik ücret, yıllık ücret yok!).
Baz istasyonu, çiftlikte sabit 230V güç ve kablolu internet (LAN/Ethernet kablosu) bulunan bir noktaya yerleştirilmeli ve anten, gökyüzünü net bir şekilde görebilecek şekilde çatıya (hatta çatı kiremitlerine yapıştırılarak) yerleştirilmelidir. Baz istasyonu, düzeltmeyi internet üzerinden Centipede sunucusuna gönderir ve traktörünüz bunu tarlada indirir. Baz kaydı ve milimetre hassasiyetinde kalibrasyon (PPP) konusunda uzaktan yardımcı oluyoruz!
Traktörde RTK düzeltmesi internet üzerinden (NTRIP) alınır. Veri trafiği minimum düzeydedir, ayda sadece 1-2 GB. İki seçenek mevcuttur: Cep telefonunuzdan Wi-Fi erişim noktasını traktörün tabletine paylaşabilirsiniz. Ya da set için harici antenli 4G LTE yönlendiricimizi satın alabilirsiniz. Bu, telefonun şebeke bağlantısının uzun süredir kesildiği yerlerde bile istikrarlı bir sinyal sağlar.
Evet! Kontrol kutularımıza entegre edilmiş en yeni Unicore UM982 (3 bantlı) antenler, uzaydaki Galileo uydularından gelen ücretsiz HAS (Yüksek Doğruluk Hizmeti) düzeltmesini alabiliyor. Bu, internete ve baz istasyonuna ihtiyaç duymadan yaklaşık 20 cm doğrulukla çalışabileceğiniz anlamına gelir; bu da toprak işleme veya gübreleme için mükemmeldir. (Bunu kurmak, tarlanın kenarında birkaç dakika sürebilir).
Tarla başında iki tür dönüş ayarlanabilir. Normal U dönüşünün yanı sıra, doğrudan yanımıza dönmek için bir de Y dönüşü vardır. İkincisi, pullukla sürme için kullanışlıdır. Otomatik dönüş yalnızca hız güvenli bir şekilde düşük olduğunda ve tarlanın yan tarafında yeterli alan olduğunda başlar.
Bu, kesintisiz çalışma sağlar; direksiyona dokunmadan tüm tarlada dolaşılabilir. Çalıştırıldığında, makine sırayla ya n. (örneğin, ikinci) ya da n+1. (örneğin, üçüncü) "sıraya" döner, böylece tarla bitene kadar her zaman işlenmemiş bir şeride döner.
Sistem, çok yavaş işlerde bile mükemmel bir şekilde uyum sağlar. Deneyime dayanarak, sebze yetiştiriciliği, bağcılık veya fidan dikimi gibi işlerde 0.2 – 0.5 km/sa hızda bile güvenilir bir şekilde yolu korur. Karayolu taşımacılığı için sistem, güvenlik amacıyla yazılım tabanlı bir hız limiti ile donatılmıştır ve fiziksel ana şalter ile enerjisi kesilmelidir.
Evet, AgOpenGPS yazılımı inanılmaz derecede çok yönlüdür. Düz (AB çizgisi), kavisli, düzenli daire ve tarla kontur çizgilerini takip edebilme özelliğine sahiptir. Kılavuz çizgiler noktalara, açılara veya koordinatlara göre kaydedilebilir.
Elbette. Yazılım her şeyi kaydediyor (Belgeler/AgOpenGPS klasörüne), böylece gelecek yıl tam olarak aynı yolu en ince ayrıntısına kadar hassasiyetle takip edebilirsiniz. Ayrıca, sisteme bir RTK Alan Ölçme Çubuğu (Android telefonla kullanabilirsiniz) ekleyerek, tarla sınırlarını yürüyerek bile hassas bir şekilde ölçebilir ve ardından traktöre yükleyebilirsiniz.
Evet, çeşitli şekillerde! Hız Sinyali (Radar): Kontrol kutumuz, mevcut makine monitörünüze standart bir hız darbesi (14/15 numaralı pin) veya seri RS232 GPS sinyali sağlayabilir. AgOpen Bölüm Kontrolü: Çakışmaları önlemek için 7-15 bölüme kadar otomatik olarak açılıp kapanabilen ayrı bir röle paneli sunuyoruz. Bunu, mevcut püskürtme vanalarına kendiniz bağlamanız gerektiğinden, kablolama yapmayı sevenler için öneriyoruz. ISOBUS: Açık kaynaklı ISOBUS geliştirme şu anda "Beta" aşamasındadır. Şimdilik, bunu sadece maceracı çiftçilere öneriyoruz.
Donanım konusunda asla taviz vermiyoruz: Kısa devre koruması ve sigortaları bulunan en yeni V4.5 Hepsi Bir Arada (AIO) PCB anakart. Ethernet iletişimi özellikli Teensy 4.1 mikrodenetleyici. TM171 IMU (Eğim Sensörü): Çok daha yumuşak ve doğru eğim telafisi sağlar. Unicore UM982 RTK alıcı: Çift anten girişine sahip 3 bantlı çip. Cytron MD13S: Sağlam motor kontrol elektroniği. Güvenli AMPSEAL konektörlü sağlam, endüstriyel alüminyum gövde.
Evet. Web mağazamızda "RTK'sız Kontrol Kutusu" seçeneğini seçebilirsiniz. Mevcut Ardusimple F9P modülünüz kutuya mükemmel şekilde uyacaktır. Sisteme sorunsuz bir şekilde iletişim kurabilmesi için kendi modülünüzü doğru yapılandırma dosyasıyla (biz sağlıyoruz) programlamanız gerekecektir. Bununla birlikte, daha gelişmiş UM982 ile direksiyon sistemini sipariş etmeyi düşünmenizi öneririz.
Kutunun içindeki eğim sensörü (IMU) nedeniyle, kutunun traktör tabanına sağlam bir şekilde sabitlenmesi gerekir. Yönü (öne/arkaya bakma) yazılımda döndürülebilir, ancak yatay konumda olmalıdır. Kutu için yeterli alanınız yoksa, ek bir ücret karşılığında küçük, ayrı bir harici IMU kutusu üretebiliriz, böylece büyük kontrol kutusu dikey de dahil olmak üzere herhangi bir şekilde monte edilebilir.
Sistem, traktörün 12V şebekesinden doğrudan çalışır (kırmızı pozitif, siyah topraklama). Çok önemli: Doğrudan aküye bağlarsanız (bunu önermiyoruz), motoru olası aşırı akımdan korumak için bağlantıya mutlaka bir hat içi sigorta (doğrudan tahrikli motorlar için 15A önerilir) ekleyin! Kontrol ünitesinin elektronik aksamı, kontrol ünitesinin içinde bulunan 2-5A'lik bir sigorta ile korunmaktadır.
AgOpen sistemini kurulumu kolay olacak şekilde tasarladık; korkmanıza gerek yok! İnanın bana, hem maliyet açısından hem de sistemi anlamanız açısından kendiniz kurmanız buna değer. Bunun için öncelikle çevrimiçi video kılavuzları ve dokümanlar şeklinde tüm desteği sağlıyoruz, ancak takıldığınız yerde telefonla veya hatta şahsen de yardımcı olmaktan mutluluk duyarız.
Kurulum nispeten basit ve şeffaftır: Tekerlek Açısı Sensörü: En yaygın Delphi sensörü için, ön aksa 90 derece dönebilen bir plaka takıyoruz ve bu plaka bir bağlantı kolu kullanılarak rot koluna bağlanıyor. Direksiyon Motoru (doğrudan tahrikli versiyon): Direksiyon simidi çıkarılır ve motor bir adaptör kullanılarak doğrudan direksiyon miline sabitlenir. Kablolama: Tek bir kablo demeti kontrol kutusundan başlar ve kabinin uygun kısımlarından motora, açı sensörüne ve aktivasyon düğmelerine yönlendirilmelidir. Kontrol Ünitesi ve Anten: Kontrol kutusu kabin tabanına yerleştirilmeli ve sabitlenmelidir. RTK anteni, tavanın ön orta kısmına yerleştirilmelidir. Tablet: Sabitlenir
Kurulum süreci temel olarak dört adımdan oluşur: Traktörün fiziksel boyutlarının girilmesi: Yazılıma traktörün temel parametrelerini (örneğin, dingil mesafesi) girmeniz gerekir. Tekerlek Açısı Sensörünün (WAS) sıfırlanması ve kalibrasyonu: Yazılıma düz pozisyonu ve "derece başına sayım" değerlerini öğretmeniz gerekir. Eğim Sensörünün (IMU) sıfırlanması: IMU düz bir yüzeyde sıfırlanmalı ve ardından bir geri dönüş testi ile kontrol edilmelidir. Direksiyon davranışının ince ayarı (İsteğe bağlı): Makinenin ne kadar agresif veya ince bir şekilde düzeltme yapacağını özelleştirebilirsiniz.
Sistemimiz profesyonelce hazırlanmış bir "Kendin Yap" (DIY) çözümüdür. Tüm donanımı atölyemizde monte ediyor, yazılımı yüklüyor ve test tezgahında test ediyoruz (tak ve çalıştır). Lehim yapmanıza veya kod yazmanıza gerek yok. Ancak fiziksel güvenlik için biraz teknik ve 12V elektrik bilgisine sahip olmak faydalı olacaktır.
Müşterilerimizin tamamına, montaj ve yazılım kalibrasyonunu adım adım gösteren detaylı video kılavuzlarımıza erişim imkanı sunuyoruz. Fiziksel kurulumu siz gerçekleştirseniz de, yazılım ayarlarında takılıp kalırsanız, mühendis arkadaşlarımız ek bir ücret karşılığında uzaktan erişim (AnyDesk) ve video görüşmeleri yoluyla ince ayar konusunda yardımcı olabilirler.
Donanım ürünlerimize (yenilenmiş endüstriyel tabletler dahil) 1 yıl tam garanti veriyoruz.
AgOpenGPS kontrol kutusu, tabletle bir Ethernet (LAN) kablosu aracılığıyla iletişim kurar. Tabletin ağ ayarlarında sabit bir IP adresi (örneğin, 192.168.5.1) belirtmiş olup olmadığınızı kontrol edin. Genellikle, tablet için kullanılan USB-Ethernet adaptörü bağlantı kaybına neden olur (başka bir USB bağlantı noktasına takmayı veya adaptörü değiştirmeyi deneyin).
Bu bir internet veya ağ sorunudur. Tabletin istikrarlı bir internet bağlantısı (Wi-Fi erişim noktası) alıp almadığını kontrol edin. NTRIP istemci ayarlarını (IP adresi, port, kullanıcı adı/şifre) kontrol edin. Baz istasyonlarını görüp göremediğinizi kontrol etmek için "Kaynak Tablosu" düğmesine tıklayın. Eğer görebiliyorsanız, en yakındakini seçin. 30 km içinde ve gerçekten "Çevrimiçi" olduğundan emin olun.
Bu , iki nedenden kaynaklanabilen klasik "asimetri" hatasıdır: Tekerlek Açısı Sensörü (WAS) mükemmel şekilde sıfırlanmamış. Traktörle düz durun ve yazılımda sensörü sıfırlayın (0 derece). Eğim sensörü (IMU / Yuvarlanma) yanlış girilmiş. Traktör sağa doğru eğiliyorsa, ekranda pozitif bir eğim değeri görünmelidir. Görünmüyorsa, yazılımda IMU eksenini ters çevirmeniz gerekir.
Uygun bir 15 amperlik hat içi sigorta kullandığınızdan emin olun. Yazılımda, "Manuel Geçersiz Kılma" akım eşik değeri çok yüksek ayarlanmış. Sistemin daha erken ve daha yumuşak bir şekilde devre dışı kalması için limiti düşürün.
Her traktörün farklı direksiyon dinamikleri vardır. Yazılımda "Orantılı Kazanç" değerini azaltarak direksiyonun agresifliğini iyileştirebilirsiniz. Daha yumuşak bir sürüş için Stanley veya Pure Pursuit algoritma ayarlarıyla denemeler yapmakta fayda var.
Doğru adaptörü seçtiğinizden emin olmak için en güvenilir yöntem, direksiyon simidini söküp resimde gösterildiği gibi dişli milin çapını ölçmektir .
Çoğu durumda, kama sayısı 36'dır; bu nedenle, belirleyici faktör çaptır. Deneyimlerimize göre, boyutlar belirli markalarda tutarlıdır.
Aşağıdaki tabloda yer alan verilerin yüksek derecede güvenilir olduğu modeller :
John Deere ve CNH Grubu'nun yeni makineleri: A+
Claas ve Massey Ferguson: N
| Adaptör Modeli | Traktör Markaları ve Modelleri | Adaptör dişleri no. | Adaptör boyutu |
|---|---|---|---|
|
A+ |
CNH grubu daha yeni:
|
36 |
21.8-22.1 |
|
D |
|
36 |
20.4 |
|
K |
|
36 |
17.8 |
|
N |
|
36 |
15.8 |
|
B |
|
36 |
18.2 |
|
W |
|
36 |
18.5 |
|
F |
|
tek anahtar |
24.5 |
|
NH40 |
daha eski olanlar:
|
40 |
17.7 |
|
T |
|
18 |
15.45 |
|
G |
NADİR:
|
36 |
15.6 |
|
C |
|
tek anahtar (konik) |
23.33-25.4 |
|
BENZ- 72S |
|
72 |
23.5 |
Aşağıdaki durumlarda ekipmanınıza harici bir 4G yönlendirici ekleyin :
