Да. Софтвер који обезбеђује рад развијали су скоро 10 година пољопривредници са одличним техничким знањем који свакодневно раде са тракторима. Ово континуирано тестирање и постепени развој резултирали су изузетно квалитетним управљањем и функцијама. Због своје природе отвореног кода, софтвер је потпуно бесплатан, тако да купац заправо плаћа само физичке уређаје. Хардвер је састављен од компоненти са одличним односом цене и перформанси након много експериментисања и пажљивог одабира. Иако модуларни дизајн на први поглед може деловати као једноставнија верзија, систем у пракси пружа услугу беспрекорног квалитета.
Наш систем је базиран на глобално популарном софтверу отвореног кода AgOpenGPS. Наша мисија је да пољопривредницима пружимо приступачан, професионални алат за прецизну пољопривреду. Претраживањем интернет форума, свако може да састави систем, али то често укључује дугу потрагу за деловима, лемљење електронике и кримповање каблова. Нудимо комплетан хардверски пакет унапред састављен, програмиран и тестиран у нашој радионици (комплет типа „укључи и користи“) који само треба да инсталирате у машину.
Апсолутно! Ако још увек нисте спремни да инвестирате у аутоматско управљање, систем навођења AgOpen је одличан начин да почнете да користите систем. Овај пакет пружа тачност од ±2.5 цм за подршку ручном управљању. Може се проширити у потпуни систем роботског управљања у било ком тренутку у будућности коришћењем хардвера (RTK/GPS пријемник и таблет).
Наш најпопуларнији пакет укључује све што је потребно за тренутни рад: Контролна кутија: са најновијим V4.5 панелом, уграђеним UM982 (3-опсежним) RTK пријемником и изузетно прецизним TM171 сензором нагиба (IMU). Ожичење: са конекторима и уграђеним дугмадима за активацију/главни прекидач. Управљачка јединица: доступна у верзијама са директним погоном или зупчаником. Сензор угла точка (WAS): укључујући елементе за монтажу. Екран: индустријски Windows таблет отпоран на ударце и прашину (нпр. Panasonic CF-20 или Dell 7202) са стабилним носачем за монтажу и пуњачем.
Да, делови се могу купити засебно у веб продавници (нпр. само каблови, само контролна кутија без RTK-а или само мотор са директним погоном са адаптером). Ово је посебно корисно ако сте већ направили сопствени систем, али желите да га допуните професионалним мотором са директним погоном или поузданом контролном кутијом.
Не, уопште није потребно! Велика предност AgOpenGPS система је његова флексибилност. Као исплативо решење за другу машину, препоручујемо куповину само фиксних компоненти (сензор угла точка, кабловски свежањ, антена). Скупље компоненте, попут таблета и контролне кутије, могу се удобно и брзо преносити између две машине. Померање мотора управљача је мало компликовано; овај пренос препоручујемо само ако се дешава највише једном или два пута годишње (нпр. при промени годишњих доба).
Подразумевани и најисплативији начин плаћања је банковни трансфер (банковни трансфер). Након што извршите поруџбину, наш систем генерише проформа фактуру и шаље банковне податке; у многим земљама је могуће извршити трансфер на локални банковни рачун. Ако желите да платите кредитном картицом или Apple Pay-ом, то је могуће путем Wise систем — молимо вас да ово назначите у одељку за коментаре на поруџбину и ми ћемо вам послати безбедан линк за плаћање. (Напомена: плаћања картицама имају провизију од +3% за банкарску трансакцију).
Нема проблема ако не желите да плаћате у еврима (EUR)! Валуту можете променити на десној страни веб продавнице. Прихватамо плаћања у USD, GBP, CAD, AUD и RON, за које пружамо локалне (домаће) бројеве банковних рачуна за брзе и јефтине трансфере.
Ако имате важећи порески број заједнице (нпр. који почиње са HU, RO, FR, IT итд., регистрован у VIES систему), систем аутоматски израчунава 0% ПДВ-а након што га унесете на страници за плаћање. Ако веб-сајт из неког разлога прикаже грешку у вашем пореском броју, слободно наручите, унесите порески број у коментаре, а ми ћемо ручно одбити ПДВ са профактуре.
Вршимо испоруку широм света користећи курирску службу UPS! Многи наши пакети се испоручују у сваку земљу Европе, Сједињених Држава, Канаде, Аустралије, па чак и Јапана и Нове Каледоније. Артикли на лагеру се шаљу у року од 1-3 радна дана након пријема уплате. Време испоруке унутар Европе је обично 2-4 радна дана, а у иностранство 4-8 радних дана. Трошкови испоруке су везани за тарифе курирских компанија и видљиви су на страници за плаћање.
За пошиљке ван Европске уније, ПДВ је аутоматски 0%. Међутим, по доласку у земљу одредишта, локалне власти могу увести увозне дажбине и локалне порезе. УПС у потпуности обавља царињење уместо вас, а настали (обично мањи) трошкови морају им бити плаћени по испоруци. За наше купце из Велике Британије, посебно препоручујемо да добију британски ЕОРИ број, који омогућава одложено обрачунавање ПДВ-а (ПВА) и осигурава да пакет неће остати заглављен на граници. За пошиљке у Турску, радо ћемо издати А.ТР сертификат о пореклу, који обезбеђује статус без царине.
Практично на било којој машини! Без обзира да ли су у питању трактори John Deere, Case IH, New Holland, Massey Ferguson, Valtra, Claas, Fendt, Steyr, Deutz-Fahr или Lamborghini, систем одговара. Штавише, наш систем одлично функционише на старијим, једноставнијим машинама (нпр. MTZ, Zetor, стари Fiat или Pasquali), као и на комбајнима и самоходним прскалицама (нпр. Bateman, Evrard).
Ово је најважнији корак пре наручивања! Најпоузданија метода је да скинете фабрички волан трактора и измерите спољашњи пречник жлебљеног дела вратила волана, и евентуално избројите број зубаца (жлебова) на њему. На страници комплета мотора са директним погоном налази се визуелни, табеларни водич, а међу сликама производа је и табела за избор адаптера. Ако случајно изаберете погрешан, послаћемо вам резервни део путем брзе поште са попустом.
Систем се успешно користи на бројним тракторима старим 30-50 година (нпр. МТЗ 80/82). Велики механички зазор није препрека; у таквим случајевима, уместо тачности од 2.5 цм, машина ће се кретати у опсегу од ±5 цм, што је и даље велика помоћ за већину операција. Систем првенствено препоручујемо за машине са орбиталним управљањем, мада су корисници имали успеха и са неорбиталним машинама које имају лакше управљање. У таквим случајевима свакако препоручујемо комплет Direct Drive са његовом снажнијом и софистициранијом контролом мотора.
Ако ваша машина већ има фабрички инсталиран хидраулични управљачки вентил и сензор угла точка, не треба вам мотор монтиран на управљачу! У таквим случајевима, повезујемо се на сопствену CAN-Bus мрежу машине или директно на хидраулични вентил. Пошто сваки произвођач користи различите протоколе, креирамо прилагођени кабловски сноп за ове машине, а пакет укључује и даљинску инжењерску помоћ за подешавање. Молимо вас да приликом наручивања пошаљете фотографије вентила и његових конектора, као и CAN мрежних конектора! Доставићемо вам прилагођену понуду.
Нажалост, само у случајевима када постоји уграђени сензор угла точка. Пример такве машине су оне гусеничне машине CAT Challenger које су спремне за управљање. Код гусеничних машина, управљање се одвија преко разлике брзине између леве и десне гусенице, обично помоћу два независна хидраулична мотора. Овде не постоји могућност физичког мерења окретања (WAS). Ово је неопходно за AgOpenGPS.
Технички гледано, да, AgOpenGPS софтвер и наш хардвер су изузетно флексибилни. Обезбедили смо системе за неколико прилично посебних пројеката. Систем је отворен и може се слободно прилагођавати. Нажалост, немамо капацитет да подржимо прилагођена решења. У случају ATV возила, физичко управљање може бити толико тешко да чак ни мотор са директним погоном не може да га поднесе. За мале тракторе (нпр. Кубота, Исеки) и самоходне машине, мотор са директним погоном је најбољи избор ако се може осигурати. Важно је знати да систем не регулише брзину и нема аутономне безбедносне функције (нпр. аутоматско заустављање пре препреке), тако да је стални надзор неопходан!
Комплет са зупчаником: Ово је најјефтиније решење. На стуб управљача мора бити причвршћен посебан електромотор, који покреће зупчани прстен монтиран на фабрички управљач. Његова инсталација захтева мало више „уради сам“ рада. Његово подешавање је мало теже. Комплет са директним погоном: Ово је тренутно најпопуларнији избор. Фабрички управљач трактора се уклања и замењује комплетним управљачем интегрисаним са снажним уграђеним електромотором. Ово решење је невероватно тихо, естетски (фабрички изглед), много једноставније за инсталацију и има прецизнији пренос снаге.
Да! Хидраулична контрола даје управљању најсавременији осећај. Што се тиче тачности, веома је слична другим решењима за управљање, али је много гломазнија за подешавање. Наша контролна кутија и каблови спремни за хидраулику су савршено погодни за ово. Систем може да контролише и вентиле са отвореним центром (OC) и вентиле са сензорима оптерећења (LS). Међутим, инсталирање хидрауличног система захтева озбиљније механичко искуство.
Таблет, контролна кутија и ГПС антена могу се померити за тренутак. Међутим, не препоручујемо свакодневно померање мотора управљача и сензора угла точка (WAS) јер то захтева рекалибрацију. Ако бисте систем користили наизменично на две машине, најпаметније (и најпопуларније) решење је куповина фиксног кабла, антене, мотора управљача и сензора угла точка и за други трактор. На овај начин, пренос се састоји само од померања „мозга“ (контролера и таблета). Важно: мотор са директним погоном и мотор са редуктором користе различит софтвер (фирмвер) на контролеру, па ако користите две машине, вреди изабрати исти тип мотора за обе како бисте избегли ажурирање.
Наравно. Безбедност је на првом месту. Ако је систем активан, али вам је изненада потребно да избегнете нешто због препреке (нпр. дрвета), само ухватите и окрените волан чврстим покретом. Контролер детектује повећање потрошње енергије и одмах искључује аутоматско управљање. Осетљивост (колико силе је потребно за искључивање) може се фино подесити из софтвера.
Робусни, Делфи сензор са полугом који је укључен у комплет је најбољи и најуниверзалнији избор; 95% корисника га користи. Монтира се на предњу осовину ради мерења окретања точкова. Постоји и линеарни сензор, али његова инсталација поред цилиндара захтева много више прилагођених металних радова. Kyocera сензор се може уградити у шасију слично фабричким. Ово је посебан задатак за који не можемо пружити подршку.
AgOpenGPS представља врхунац технологије и способан је за тачност од ±2.5 цм (RTK). Ово захтева RTK корекциони сигнал. Одлична вест је да нисте обавезни да плаћате скупе годишње претплате! Можете користити бесплатне државне или заједничке мреже доступне у многим земљама (нпр. Centipede мрежа у Француској/Европи, SAPOS у Немачкој, ASG-EUPOS у Пољској). Ако нема бесплатних базних станица у радијусу од 25-30 км од вашег подручја, најисплативије решење је куповина сопствене RTK базне станице са PoE сертификатом (једнократна накнада од 500 евра, без годишње накнаде!).
Базна станица треба да буде постављена на месту на фарми где постоји фиксна струја од 230V и жични интернет (LAN/Ethernet кабл), а антена треба да буде постављена на крову (чак и залепљена за црепове) тако да има јасан поглед на небо. База шаље корекцију преко интернета на Centipede сервер, коју ваш трактор преузима на терену. Помажемо вам даљински око регистрације базе и калибрације са милиметарском прецизношћу (PPP)!
RTK корекција се прима у трактор путем интернета (NTRIP). Промет података је минималан, само 1-2 GB месечно. Постоје две опције: Једноставно делите Wi-Fi приступну тачку са свог мобилног телефона на таблет трактора. Купујете наш 4G LTE рутер са спољним антенама за сет. Ово обезбеђује стабилан сигнал чак и на местима где је телефон одавно изгубио мрежу.
Да! Најновије Unicore UM982 (3-опсежне) антене уграђене у наше контролне кутије могу да примају бесплатну HAS (High Accuracy Service) корекцију са Galileo сателита у свемиру. То значи да можете да радите са тачношћу од приближно 20 цм без интернета и базне станице, што је савршено за радове на земљишту или расипање ђубрива. (Подешавање овога може потрајати неколико минута на ивици поља).
На крају поља могу се подесити две врсте окретања. Поред уобичајеног полукружног окретања, постоји и Y-окретање за окретање директно поред нас. Ово друго је корисно за орање. Аутоматско окретање се покреће само ако је брзина безбедно мала и ако има довољно простора са стране поља.
Обезбеђује континуирани рад; цело поље се може прећи без додиривања волана. Када се укључи, машина се наизменично окреће у n-ти (нпр. други) или n+1-ти (нпр. трећи) „ред“, тако да се увек претвара у необрађену траку док се поље не заврши.
Систем се одлично прилагођава чак и веома спором раду. На основу искуства, поуздано одржава путању чак и при брзини од 0.2 – 0.5 км/х за узгој поврћа, винограде или садњу садница дрвећа. За друмски транспорт, систем је опремљен софтверским ограничењем брзине ради безбедности и мора се искључити из струје помоћу физичког главног прекидача.
Да, AgOpenGPS софтвер је невероватно свестран. Способан је да прати праве (AB линија), криве, правилне кругове и контурне линије поља. Вођеће линије се могу снимити на основу тачака, углова или координата.
Наравно. Софтвер све чува (у фолдеру Документи/AgOpenGPS), тако да следеће године можете кренути потпуно истим путем са запањујућом прецизношћу. Поред тога, систем можете допунити RTK штапом за мерење површине (који можете користити са Андроид телефоном), тако да чак можете прецизно измерити границе поља пешке, а затим их утоварити у трактор.
Да, на неколико начина! Сигнал брзине (радар): Наша контролна кутија може да обезбеди стандардни импулс брзине (пин 14/15) или серијски RS232 GPS сигнал вашем постојећем монитору машине. AgOpen контрола секција: Нудимо посебан релејни панел који може аутоматски да отвори/затвори до 7-15 секција како би се избегла преклапања. Препоручујемо ово онима који воле ожичење, јер морате сами да га повежете са постојећим вентилима прскалице. ISOBUS: Развој ISOBUS-а отвореног кода је тренутно у „бета“ фази. За сада га препоручујемо само авантуристичким пољопривредницима.
Не штедимо на хардверу: Најновија V4.5 All-In-One (AIO) PCB матична плоча са заштитом од кратког споја и осигурачима. Teensy 4.1 микроконтролер са Ethernet комуникацијом. TM171 IMU (сензор нагиба): пружа много глађу и прецизнију компензацију нагиба. Unicore UM982 RTK пријемник: 3-опсежни чип који такође има двоструке антенске улазе. Cytron MD13S: Робусна електроника за управљање мотором. Чврсто, индустријско алуминијумско кућиште са сигурним AMPSEAL конектором.
Да. У веб продавници можете изабрати опцију „Контролна кутија без RTK-а“. Ваш постојећи Ardusimple F9P модул се савршено уклапа у кутију. Важно је да сами програмирате свој модул са исправном конфигурационом датотеком (коју ми пружамо) како би беспрекорно комуницирао са системом. Ипак, препоручујемо да размотрите наручивање управљача са напреднијим UM982.
Због сензора нагиба (IMU) унутар кутије, кутија мора бити чврсто причвршћена за под трактора. Смер (окренут напред/назад) се може ротирати у софтверу, али мора бити хоризонталан. Ако немате простора за кутију, можемо направити малу, засебну спољну IMU кутију уз додатну накнаду, тако да се велика контролна кутија може монтирати на било који начин, чак и вертикално.
Систем ради директно из 12V мреже трактора (црвена је позитивна, црна је уземљење). Веома важно: Ако га повезујете директно на батерију (не препоручујемо ово), обавезно укључите осигурач (препоручује се 15A за моторе са директним погоном) у прикључак како бисте заштитили мотор од могуће прекомерне струје! Електроника контролера је заштићена осигурачем од 2-5A унутар контролера.
Систем AgOpen смо дизајнирали тако да буде једноставан за инсталацију — нема потребе да се плашите тога! Верујте ми, исплати се да га сами инсталирате и финансијски и због разумевања система. Пружамо сву подршку за ово, првенствено у облику онлајн видео водича и документације, али смо такође радо спремни да вам помогнемо путем телефона или чак лично ако се заглавите.
Инсталација је релативно једноставна и транспарентна: Сензор угла точка: Код најчешћег Делфи сензора, на предњу осовину причвршћујемо ротирајућу плочу од 90 степени, која је повезана са спојном шипком помоћу спојне полуге. Мотор управљача (верзија са директним погоном): Волан се уклања, а мотор се директно причвршћује на вратило управљача помоћу адаптера. Каблови: Један сноп каблова почиње од контролне кутије, који мора бити провучен кроз одговарајуће делове кабине до мотора, сензора угла и дугмади за активацију. Контролер и антена: Контролна кутија мора бити положена на под кабине и причвршћена. RTK антена треба да буде постављена у средини предњег дела крова. Таблет: Причвршћен у
Процес подешавања се у основи састоји од четири корака: Унос физичких димензија трактора: Морате унети основне параметре трактора (нпр. међуосовинско растојање) у софтвер. Нулисање и калибрација сензора угла точка (WAS): Морате научити софтвер праволинијском положају и вредностима „бројања по степену“. Нулисање сензора нагиба (IMU): IMU мора бити нулиран на равној површини, а затим проверен повратним тестом. Фино подешавање понашања управљача (опционо): Можете прилагодити колико агресивно или фино машина коригује.
Наш систем је професионално припремљено „уради сам“ (DIY) решење. Склапамо сав хардвер у нашој радионици, инсталирамо софтвер и тестирамо га на тестном столу (plug & play). Не морате да лемите или пишете линије кода. Међутим, за физичко обезбеђивање добро је имати мало техничког и 12V електричног афинитета.
Свим нашим купцима пружамо приступ нашим детаљним видео водичима који корак по корак приказују монтажу и калибрацију софтвера. Иако ви вршите физичку инсталацију, ако се заглавите са подешавањима софтвера, наше колеге инжењери могу вам помоћи са финим подешавањем путем удаљеног приступа (AnyDesk) и видео позива уз додатну накнаду.
Нудимо једногодишњу пуну гаранцију на наш хардвер (укључујући и обновљене индустријске таблете).
Контролна кутија AgOpenGPS комуницира са таблетом путем Ethernet (LAN) кабла. Проверите да ли сте навели фиксну IP адресу у мрежним подешавањима таблета (нпр. 192.168.5.1). Често USB-Ethernet адаптер који се користи за таблет узрокује губитак контакта (покушајте да га укључите у други USB порт или замените адаптер).
Ово је проблем са интернетом или мрежом. Проверите да ли таблет прима стабилан интернет (Wi-Fi хотспот). Проверите подешавања NTRIP клијента (IP адреса, порт, корисничко име/лозинка). Кликните на дугме „Изворна табела“ да бисте видели да ли видите базе. Ако јесте, изаберите најближу. Уверите се да је у кругу од 30 км и да је заиста „онлајн“.
Ово је класика „асиметрија“ грешка, која може настати из две ствари: Сензор угла точка (WAS) није савршено нулирано. Станите право са трактором и нулирајте сензор у софтверу (0 степени). Сензор нагиба (IMU / Roll) је погрешно унет. Ако се трактор нагне удесно, на екрану би требало да се појави позитивна вредност нагиба. Ако није, морате да окренете IMU осу у софтверу.
Уверите се да користите одговарајући осигурач од 15 ампера. У софтверу је гранична вредност струје за „Ручно пребацивање“ подешена превисоко. Смањите ограничење како би се систем брже и нежније искључио.
Сваки трактор има различиту динамику управљања. Можете прецизирати агресивност управљања смањењем вредности „Пропорционалног појачања“ у софтверу. Вреди експериментисати са подешавањима алгоритма Stanley или Pure Pursuit за глађе кретање.
Да бисте били сигурни да сте изабрали прави адаптер, најпоузданији метод је да скинете волан и измерите пречник ожљебљеног вратила, као што је приказано на слици.
У већини случајева, број жлебова је 36; стога је пречник одлучујући фактор. На основу нашег искуства, димензије су конзистентне код одређених брендова.
Модели за које је подаци у табели испод су веома поуздани:
Џон Дир и новије машине из CNH групе: A+
Клаас и Маси Фергусон: N
| Модел адаптера | Брендови и модели трактора | Бр. зуба адаптера | Величина адаптера |
|---|---|---|---|
|
A+ |
Новије од CNH групе:
|
36 |
21.8-22.1 |
|
D |
|
36 |
20.4 |
|
K |
|
36 |
17.8 |
|
N |
|
36 |
15.8 |
|
B |
|
36 |
18.2 |
|
W |
|
36 |
18.5 |
|
F |
|
један кључ |
24.5 |
|
НХКСНУМКС |
старији:
|
40 |
17.7 |
|
T |
|
18 |
15.45 |
|
G |
РЕТКО:
|
36 |
15.6 |
|
C |
|
један кључ (конусни) |
23.33-25.4 |
|
БЕНЦ-72С |
|
72 |
23.5 |
Додај екстерни 4Г рутер у ваш комплет ако:
