Da. Programsko opremo, ki zagotavlja delovanje, so skoraj 10 let razvijali kmetje z odličnim tehničnim znanjem, ki vsakodnevno delajo s traktorji. To nenehno testiranje in postopni razvoj sta privedla do izjemno kakovostnega krmiljenja in funkcij. Zaradi odprtokodne narave je programska oprema popolnoma brezplačna, zato stranka dejansko plača le za fizične naprave. Strojna oprema je bila sestavljena iz komponent z odličnim razmerjem med ceno in zmogljivostjo po dolgem eksperimentiranju in skrbni izbiri. Čeprav se modularna zasnova na prvi pogled morda zdi preprostejša različica, sistem v praksi zagotavlja storitev brezhibne kakovosti.
Naš sistem temelji na svetovno priljubljeni programski opremi AgOpenGPS z odprto kodo. Naše poslanstvo je kmetom zagotoviti cenovno dostopno in profesionalno orodje za precizno kmetovanje. Z brskanjem po internetnih forumih lahko sistem sestavi vsak, vendar to pogosto vključuje dolgo iskanje delov, spajkanje elektronike in stiskanje kablov. Ponujamo celoten paket strojne opreme, ki je predhodno sestavljen, programiran in preizkušen v naši delavnici (komplet tipa Plug & Play), ki ga morate »le« namestiti v stroj.
Absolutno! Če še niste pripravljeni investirati v avtomatsko krmiljenje, je navigacijski sistem AgOpen odličen način za začetek uporabe sistema. Ta paket zagotavlja natančnost ±2.5 cm za podporo ročnega krmiljenja. Z uporabo strojne opreme (sprejemnik RTK/GPS in tablica) ga je mogoče kadar koli v prihodnosti razširiti v popoln robotski krmilni sistem.
Naš najbolj priljubljen paket vključuje vse, kar potrebujete za takojšnje delo: Krmilna omarica: z najnovejšo ploščo V4.5, vgrajenim sprejemnikom RTK UM982 (3-pasovnim) in izjemno natančnim senzorjem nagiba (IMU) TM171. Kabelski snop: s priključki in vgrajenimi gumbi za aktivacijo/glavno stikalo. Krmilna enota: na voljo v različici z neposrednim pogonom ali z zobnikom. Senzor kota kolesa (WAS): vključno z pritrdilnimi elementi. Zaslon: industrijski tablični računalnik z operacijskim sistemom Windows, odporen proti udarcem in prahu (npr. Panasonic CF-20 ali Dell 7202), s stabilnim pritrdilnim nosilcem in polnilnikom.
Da, dele je mogoče kupiti ločeno v spletni trgovini (npr. samo kabelski snop, samo krmilno omarico brez RTK ali samo motor z direktnim pogonom z adapterjem). To je še posebej uporabno, če ste že zgradili svoj sistem, vendar ga želite dopolniti s profesionalnim motorjem z direktnim pogonom ali zanesljivo krmilno omarico.
Ne, sploh ni potrebno! Velika prednost sistema AgOpenGPS je njegova prilagodljivost. Kot stroškovno učinkovito rešitev za drugi stroj priporočamo nakup samo fiksnih komponent (senzor kota kolesa, kabelski snop, antena). Dražje komponente, kot sta tablica in krmilna omarica, je mogoče udobno in hitro prenašati med obema strojema. Premikanje krmilnega motorja je nekoliko bolj okorno; ta prenos priporočamo le, če se zgodi največ enkrat ali dvakrat na leto (npr. ob menjavi letnih časov).
Privzeti in stroškovno najučinkovitejši način plačila je bančno nakazilo. Po oddaji naročila naš sistem ustvari predračun in pošlje bančne podatke; v mnogih državah je mogoče nakazilo na lokalni bančni račun. Če želite plačati s kreditno kartico ali Apple Pay, je to mogoče prek Wise sistem – to prosimo navedite v razdelku za opombe k naročilu in poslali vam bomo varno povezavo za plačilo. (Opomba: plačila s kartico imajo 3-odstotno bančno provizijo).
Ni problema, če ne želite plačati v evrih (EUR)! Valuto lahko spremenite na desni strani spletne trgovine. Sprejemamo plačila v USD, GBP, CAD, AUD in RON, za katere vam za hitra in poceni nakazila zagotovimo lokalne (domače) številke bančnih računov.
Če imate veljavno davčno številko skupnosti (npr. ki se začne s HU, RO, FR, IT itd., registrirano v sistemu VIES), sistem samodejno izračuna 0 % DDV, ko jo vnesete na strani za plačilo. Če spletna stran iz kakršnega koli razloga prikaže napako pri vaši davčni številki, lahko oddate naročilo, v komentarje vnesete davčno številko in DDV bomo ročno odšteli od predračuna.
Pošiljamo po vsem svetu s kurirsko službo UPS! Številni naši paketi se dostavljajo v vse države Evrope, Združene države Amerike, Kanado, Avstralijo in celo Japonsko ter Novo Kaledonijo. Izdelki na zalogi so odposlani v 1-3 delovnih dneh po prejemu plačila. Čas dostave znotraj Evrope je običajno 2-4 delovne dni, v tujino pa 4-8 delovnih dni. Stroški pošiljanja so vezani na cene kurirskih podjetij in so vidni na strani za plačilo.
Za pošiljke zunaj Evropske unije je DDV samodejno 0 %. Vendar pa lahko ob prihodu v namembno državo lokalni organi uvedejo uvozne dajatve in lokalne davke. UPS v celoti poskrbi za carinjenje namesto vas, nastale (običajno manjše) stroške pa jim morate plačati ob dostavi. Za naše stranke iz Združenega kraljestva posebej priporočamo pridobitev številke EORI za Veliko Britanijo, ki omogoča odloženo obračunavanje DDV (PVA) in zagotavlja, da paket ne obtiči na meji. Za pošiljke v Turčijo z veseljem izdamo potrdilo o poreklu A.TR, ki zagotavlja status brezcarinskega blaga.
Praktično na katerem koli stroju! Sistem ustreza ne glede na to, ali gre za traktorje John Deere, Case IH, New Holland, Massey Ferguson, Valtra, Claas, Fendt, Steyr, Deutz-Fahr ali Lamborghini. Poleg tega naš sistem odlično deluje na starejših, enostavnejših strojih (npr. MTZ, Zetor, stari Fiat ali Pasquali), pa tudi na kombajnih in samohodnih škropilnicah (npr. Bateman, Evrard).
To je najpomembnejši korak pred naročilom! Najbolj zanesljiva metoda je, da snamete tovarniški volan traktorja in izmerite zunanji premer utornega dela volanske gredi ter po možnosti preštejete število zob (utorov) na njem. Na strani s kompletom motorja z direktnim pogonom je vizualni, tabelarni vodnik, med slikami izdelkov pa je tudi tabela za izbiro adapterja. Če pomotoma izberete napačnega, vam bomo nadomestni del poslali po hitri pošti s popustom.
Sistem se uspešno uporablja na številnih traktorjih, starih od 30 do 50 let (npr. MTZ 80/82). Velika mehanska zračnost ni ovira; v takih primerih se namesto natančnosti 2.5 cm stroj premika v pasu ±5 cm, kar je še vedno v veliko pomoč pri večini operacij. Sistem priporočamo predvsem za stroje z orbitalnim krmiljenjem, čeprav so uporabniki imeli uspeh tudi z neorbitalnimi stroji, ki imajo lažje krmiljenje. V takih primerih vsekakor priporočamo komplet Direct Drive z močnim in bolj dovršenim krmiljenjem motorja.
Če ima vaš stroj že tovarniško vgrajen hidravlični krmilni ventil in senzor kota kolesa, ne potrebujete motorja, nameščenega na volanu! V takih primerih se priključimo na lastno omrežje CAN-Bus stroja ali neposredno na hidravlični ventil. Ker vsak proizvajalec uporablja različne protokole, za te stroje izdelamo prilagojen kabelski snop, paket pa vključuje inženirsko oddaljeno pomoč pri nastavitvi. Ob naročilu nam prosim pošljite fotografije ventila in njegovih priključkov ter priključkov omrežja CAN! Pripravili vam bomo ponudbo po meri.
Žal le v primerih, ko je vgrajen senzor kota koles. Primer takega stroja so gosenični stroji CAT Challenger, ki so pripravljeni za krmiljenje. Pri goseničnih strojih se krmiljenje izvaja prek razlike v hitrosti med levo in desno gosenico, običajno z dvema neodvisnima hidravličnima motorjema. Tukaj ni možnosti fizičnega merjenja obračanja (WAS). To je bistveno za AgOpenGPS.
Tehnično gledano sta programska oprema AgOpenGPS in naša strojna oprema izjemno prilagodljivi. Zagotovili smo sisteme za več precej posebnih projektov. Sistem je odprt in ga je mogoče prosto prilagajati. Žal nimamo zmogljivosti za podporo rešitev po meri. Pri štirikolesnikih je lahko fizično krmiljenje tako težko, da ga niti motor z neposrednim pogonom ne more obvladati. Za majhne traktorje (npr. Kubota, Iseki) in samohodne stroje je motor z neposrednim pogonom najboljša izbira, če ga je mogoče zavarovati. Pomembno je vedeti, da sistem ne uravnava hitrosti in nima avtonomnih varnostnih funkcij (npr. samodejna zaustavitev pred oviro), zato je stalen nadzor bistvenega pomena!
Komplet z reduktorjem: To je najcenejša rešitev. Na volanski drog je treba pritrditi ločen elektromotor, ki poganja zobniški venček, nameščen na tovarniško nameščenem volanu. Njegova namestitev zahteva nekoliko več samostojnega dela. Njegova nastavitev je nekoliko težja. Komplet z neposrednim pogonom: To je trenutno najbolj priljubljena izbira. Tovarniški volan traktorja se odstrani in nadomesti s celotnim volanom, integriranim z zmogljivim vgrajenim elektromotorjem. Ta rešitev je neverjetno tiha, estetska (tovarniški videz), veliko enostavnejša za namestitev in ima natančnejši prenos moči.
Da! Hidravlično krmiljenje daje krmiljenju najbolj »tovarniški« občutek. Kar zadeva natančnost, je zelo podobno drugim rešitvam krmiljenja, vendar je njegova nastavitev veliko bolj nerodna. Naša krmilna omarica in kabelski snop, pripravljen za hidravliko, sta za to popolnoma primerna. Sistem lahko krmili tako ventile Open Center (OC) kot tudi ventile Load Sensing (LS). Vendar pa namestitev hidravličnega sistema zahteva resnejše mehanske izkušnje.
Tablico, krmilno omarico in GPS anteno je mogoče premakniti v trenutku. Vendar pa ne priporočamo vsakodnevnega premikanja krmilnega motorja in senzorja kota kolesa (WAS), ker je potrebna ponovna kalibracija. Če bi sistem uporabljali izmenično na dveh strojih, je najpametnejša (in najbolj priljubljena) rešitev nakup fiksnega kabelskega snopa, antene, krmilnega motorja in senzorja kota kolesa tudi za drugi traktor. Na ta način prenos sestoji le iz premikanja »možganov« (krmilnika in tablice). Pomembno: motor z neposrednim pogonom in motor z gonilom uporabljata različno programsko opremo (vdelano programsko opremo) na krmilniku, zato je v primeru uporabe dveh strojev vredno izbrati isto vrsto motorja za oba, da se izognete posodabljanju.
Seveda. Varnost je na prvem mestu. Če je sistem aktiven, vendar se morate nenadoma izogniti nečemu zaradi ovire (npr. drevesa), preprosto primite in obrnite volan z odločnim gibom. Krmilnik zazna povečanje porabe energije in takoj izklopi samodejno krmiljenje. Občutljivost (koliko sile je potrebno za izklop) je mogoče natančno nastaviti s programsko opremo.
Robustni senzor Delphi z vzvodom, ki je priložen kompletu, je najboljša in najbolj univerzalna izbira; uporablja ga 95 % uporabnikov. Nameščen je na sprednji osi za merjenje vrtenja koles. Na voljo je tudi linearni senzor, vendar njegova namestitev poleg valjev zahteva veliko več kovinskih del po meri. Senzor Kyocera je mogoče vgraditi v ohišje, podobno kot tovarniške. To je posebna naloga, za katero ne moremo nuditi podpore.
AgOpenGPS predstavlja vrhunec tehnologije in omogoča natančnost ±2.5 cm (RTK). Za to je potreben korekcijski signal RTK. Odlična novica je, da vam ni treba plačevati dragih letnih naročnin! Uporabljate lahko brezplačna državna ali skupnostna omrežja, ki so na voljo v številnih državah (npr. omrežje Centipede v Franciji/Evropi, SAPOS v Nemčiji, ASG-EUPOS na Poljskem). Če v radiju 25–30 km od vašega območja ni brezplačnih baznih postaj, je najbolj stroškovno učinkovita rešitev nakup lastne bazne postaje RTK PoE (enkratna pristojbina 500 EUR, brez letne pristojbine!).
Bazna postaja mora biti postavljena na mestu na kmetiji, kjer je fiksna napetost 230 V in žični internet (LAN/Ethernet kabel), antena pa mora biti postavljena na streho (tudi prilepljena na strešnike), tako da ima neoviran pogled na nebo. Baza prek interneta pošlje popravek na strežnik Centipede, ki ga vaš traktor prenese na terenu. Pomagamo vam na daljavo pri registraciji baze in kalibraciji z milimetrsko natančnostjo (PPP)!
RTK popravek se v traktorju sprejema prek interneta (NTRIP). Prenos podatkov je minimalen, le 1-2 GB na mesec. Obstajata dve možnosti: Preprosto delite dostopno točko Wi-Fi iz svojega mobilnega telefona s tablico traktorja. Kupite naš 4G LTE usmerjevalnik z zunanjimi antenami za komplet. To zagotavlja stabilen signal tudi na mestih, kjer je telefon že zdavnaj izgubil omrežje.
Da! Najnovejše antene Unicore UM982 (3-pasovne), vgrajene v naše krmilne omarice, lahko sprejemajo brezplačni popravek HAS (High Accuracy Service) s satelitov Galileo v vesolju. To pomeni, da lahko delate s približno 20 cm natančnostjo brez interneta in bazne postaje, kar je idealno za obdelavo tal ali trošenje gnojil. (Nastavitev lahko na robu polja traja nekaj minut).
Na ozari je mogoče nastaviti dve vrsti obračanja. Poleg običajnega obračanja v obliki črke U obstaja tudi obračanje v obliki črke Y za obračanje neposredno ob nas. Slednje je uporabno za oranje. Samodejno obračanje se začne le, če je hitrost varno nizka in je ob robu polja dovolj prostora.
Zagotavlja neprekinjeno delo; celotno polje je mogoče prevoziti brez dotikanja volana. Ko je stroj vklopljen, se izmenično obrača v n-to (npr. drugo) ali n+1-to (npr. tretjo) »vrsto«, tako da se vedno spremeni v neobdelan pas, dokler polje ni končano.
Sistem se odlično prilagaja tudi zelo počasnemu delu. Na podlagi izkušenj zanesljivo vzdržuje pot tudi pri 0.2–0.5 km/h za gojenje zelenjave, vinograde ali sajenje sadik dreves. Za cestni transport je sistem zaradi varnosti opremljen s programsko omejitvijo hitrosti in ga je treba izklopiti s fizičnim glavnim stikalom.
Da, programska oprema AgOpenGPS je neverjetno vsestranska. Sposobna je slediti ravnim (črta AB), ukrivljenim, pravilnim krožnim in poljskim konturnim črtam. Vodilne črte je mogoče posneti na podlagi točk, kotov ali koordinat.
Seveda. Programska oprema shrani vse (v mapo Dokumenti/AgOpenGPS), tako da se lahko naslednje leto podate na popolnoma isto pot z izjemno natančnostjo. Poleg tega lahko sistem dopolnite z merilno palico za površino RTK (ki jo lahko uporabljate s telefonom Android), tako da lahko celo peš izmerite natančne meje polj in jih nato naložite v traktor.
Da, na več načinov! Signal hitrosti (radar): Naša krmilna omarica lahko vašemu obstoječemu monitorju stroja zagotovi standardni impulz hitrosti (pin 14/15) ali serijski GPS signal RS232. Nadzor sekcij AgOpen: Ponujamo ločeno relejno ploščo, ki lahko samodejno odpre/zapre do 7–15 sekcij, da se izognemo prekrivanju. To priporočamo tistim, ki imajo radi ožičenje, saj ga morate sami priključiti na obstoječe ventile škropilnice. ISOBUS: Razvoj odprtokodnega sistema ISOBUS je trenutno v fazi »Beta«. Zaenkrat ga priporočamo le pustolovskim kmetom.
Pri strojni opremi ne varčujemo: Najnovejša matična plošča V4.5 All-In-One (AIO) s tiskanim vezjem z zaščito pred kratkim stikom in varovalkami. Mikrokrmilnik Teensy 4.1 z ethernetno komunikacijo. TM171 IMU (senzor nagiba): zagotavlja veliko bolj gladko in natančnejšo kompenzacijo nagiba. Sprejemnik Unicore UM982 RTK: 3-pasovni čip z dvojnimi antenskimi vhodi. Cytron MD13S: Robustna elektronika za krmiljenje motorja. Trdno, industrijsko aluminijasto ohišje z varnim priključkom AMPSEAL.
Da. V spletni trgovini lahko izberete možnost »Krmilna omarica brez RTK«. Vaš obstoječi modul Ardusimple F9P se popolnoma prilega v omarico. Pomembno je, da boste morali svoj modul programirati s pravilno konfiguracijsko datoteko (ki jo zagotavljamo), da bo brezhibno komuniciral s sistemom. Kljub temu priporočamo, da razmislite o naročilu krmiljenja z naprednejšim UM982.
Zaradi senzorja nagiba (IMU) v notranjosti ohišja mora biti ohišje trdno pritrjeno na tla traktorja. Smer (naprej/nazaj) je mogoče zavrteti v programski opremi, vendar mora biti vodoravna. Če nimate prostora za ohišje, lahko za doplačilo izdelamo majhno, ločeno zunanjo omarico IMU, tako da lahko veliko krmilno omarico namestite na poljuben način, tudi navpično.
Sistem deluje neposredno iz 12V omrežja traktorja (rdeča je pozitivna, črna je ozemljitev). Zelo pomembno: Če ga priključite neposredno na akumulator (tega ne priporočamo), v priključek vključite linijsko varovalko (15 A priporočeno za motorje z neposrednim pogonom), da zaščitite motor pred morebitno preobremenitvijo! Elektronika krmilnika je zaščitena z 2-5A varovalko v krmilniku.
Sistem AgOpen smo zasnovali tako, da je enostaven za namestitev – ni se ga treba bati! Verjemite mi, splača se ga namestiti sami, tako finančno kot zaradi razumevanja sistema. Za to nudimo vso podporo, predvsem v obliki spletnih video vodnikov in dokumentacije, z veseljem pa vam pomagamo tudi po telefonu ali celo osebno, če se zataknete.
Namestitev je relativno preprosta in pregledna: Senzor kota kolesa: Pri najpogostejšem senzorju Delphi pritrdimo za 90 stopinj vrtljivo ploščo na sprednjo os, ki je s povezovalno roko povezana z vezno palico. Krmilni motor (različica z neposrednim pogonom): Volan se odstrani, motor pa se s pomočjo adapterja pritrdi neposredno na volansko gred. Kabli: Iz krmilne omarice se začne en sam snop kablov, ki ga je treba napeljati skozi ustrezne dele kabine do motorja, senzorja kota in gumbov za aktiviranje. Krmilnik in antena: Krmilno omarico je treba položiti na tla kabine in pritrditi. Anteno RTK je treba namestiti na sredino sprednjega dela strehe. Tablica: Pritrjena v
Postopek nastavitve je v osnovi sestavljen iz štirih korakov: Vnos fizičnih dimenzij traktorja: V programsko opremo morate vnesti osnovne parametre traktorja (npr. medosno razdaljo). Ničelna nastavitev in kalibracija senzorja kota koles (WAS): Programsko opremo morate naučiti ravnega položaja in vrednosti »števila na stopinjo«. Ničelna nastavitev senzorja nagiba (IMU): IMU je treba ničelno nastaviti na ravni površini in nato preveriti s povratnim testom. Natančna nastavitev krmiljenja (izbirno): Prilagodite lahko, kako agresivno ali natančno naj stroj popravlja napake.
Naš sistem je profesionalno pripravljena rešitev »naredi sam« (DIY). Vso strojno opremo sestavimo v naši delavnici, naložimo programsko opremo in jo preizkusimo na testni mizi (plug & play). Ni vam treba spajkati ali pisati vrstic kode. Za fizično zavarovanje pa je dobro imeti nekaj tehničnega znanja in 12V električnega znanja.
Vsem našim strankam omogočamo dostop do naših podrobnih video vodnikov, ki korak za korakom prikazujejo montažo in kalibracijo programske opreme. Čeprav fizično namestitev opravite sami, vam lahko naši inženirji, če se zataknete z nastavitvami programske opreme, za doplačilo pomagajo pri natančni nastavitvi prek oddaljenega dostopa (AnyDesk) in video klicev.
Na našo strojno opremo (vključno s prenovljenimi industrijskimi tablicami) nudimo 1-letno polno garancijo.
Krmilna enota AgOpenGPS komunicira s tablico prek ethernetnega (LAN) kabla. Preverite, ali ste v omrežnih nastavitvah tablice določili fiksni IP-naslov (npr. 192.168.5.1). Pogosto USB-Ethernet adapter, ki se uporablja za tablico, povzroči izgubo stika (poskusite ga priključiti na druga vrata USB ali zamenjajte adapter).
To je težava z internetom ali omrežjem. Preverite, ali tablični računalnik prejema stabilen internet (dostopna točka Wi-Fi). Preverite nastavitve odjemalca NTRIP (naslov IP, vrata, uporabniško ime/geslo). Kliknite gumb »Izvorna tabela«, da preverite, ali lahko vidite baze. Če so, izberite najbližjo. Prepričajte se, da je v 30 km in dejansko »na spletu«.
To je klasična napaka »asimetrije« , ki lahko izvira iz dveh stvari: Senzor kota koles (WAS) ni popolnoma ničelno nastavljen. Stojte naravnost s traktorjem in v programski opremi nastavite senzor na ničlo (0 stopinj). Senzor nagiba (IMU / Roll) je napačno vnesen. Če se traktor nagne v desno, se mora na zaslonu prikazati pozitivna vrednost nagiba. Če se ne, morate v programski opremi obrniti os IMU.
Prepričajte se, da uporabljate ustrezno 15-ampersko linijsko varovalko. V programski opremi je prag toka za »Ročno preglasitev« nastavljen previsoko. Znižajte mejo, da se bo sistem izklopil prej in nežneje.
Vsak traktor ima drugačno dinamiko krmiljenja. Agresivnost krmiljenja lahko izboljšate z zmanjšanjem vrednosti »Proportional Gain« v programski opremi. Za bolj gladko vožnjo je vredno eksperimentirati z nastavitvami algoritma Stanley ali Pure Pursuit.
Da bi zagotovili izbiro pravilnega adapterja, je najzanesljivejša metoda odstranitev volana in merjenje premera utorne gredi , kot je prikazano na sliki.
V večini primerov je število utorov 36; zato je premer odločilni dejavnik. Na podlagi naših izkušenj so dimenzije pri nekaterih blagovnih znamkah enake.
Modeli, za katere so podatki v spodnji tabeli zelo zanesljivi:
John Deere in novejši stroji skupine CNH: A+
Claas in Massey Ferguson: N
| Model adapterja | Znamke in modeli traktorjev | Št. zob adapterjev | Velikost adapterjev |
|---|---|---|---|
|
A+ |
Novejše od skupine CNH:
|
36 |
21.8-22.1 |
|
D |
|
36 |
20.4 |
|
K |
|
36 |
17.8 |
|
N |
|
36 |
15.8 |
|
B |
|
36 |
18.2 |
|
W |
|
36 |
18.5 |
|
F |
|
en sam ključ |
24.5 |
|
NH40 |
starejši:
|
40 |
17.7 |
|
T |
|
18 |
15.45 |
|
G |
REDKO:
|
36 |
15.6 |
|
C |
|
enojni ključ (stožčasti) |
23.33-25.4 |
|
BENZ-72S |
|
72 |
23.5 |
V komplet dodajte zunanji 4G usmerjevalnik , če:
