všeobecný
Je možné zabezpečiť dobre fungujúci systém za takú nízku cenu?
Áno. Softvér, ktorý zabezpečuje prevádzku, vyvíjali takmer 10 rokov farmári s vynikajúcimi technickými znalosťami, ktorí denne pracujú s traktormi. Toto neustále testovanie a postupný vývoj viedli k mimoriadne kvalitnému riadeniu a funkciám. Vďaka svojej open-source povahe je softvér úplne zadarmo, takže zákazník v skutočnosti platí iba za fyzické zariadenia. Hardvér bol zostavený z komponentov s vynikajúcim pomerom ceny a výkonu po dlhom experimentovaní a starostlivom výbere. Hoci sa modulárny dizajn na prvý pohľad môže zdať ako jednoduchšia verzia, systém v praxi poskytuje služby bezchybnej kvality.
Čo presne je riadiaci systém AgOpen Shop a pre koho je odporúčaný?
Náš systém je založený na celosvetovo populárnom softvéri AgOpenGPS s otvoreným zdrojovým kódom. Naším poslaním je poskytnúť farmárom cenovo dostupný a profesionálny nástroj pre presné poľnohospodárstvo. Prehľadávaním internetových fór si systém môže zostaviť ktokoľvek, ale to často zahŕňa zdĺhavé hľadanie súčiastok, spájkovanie elektroniky a krimpovanie káblov. Poskytujeme kompletný hardvérový balík vopred zmontovaný, naprogramovaný a otestovaný v našej dielni (sada typu Plug & Play), ktorý stačí „iba“ nainštalovať do stroja.
Existuje lacnejšia možnosť, ak zatiaľ potrebujem iba vizuálne vedenie?
Rozhodne! Ak ešte nie ste pripravení investovať do automatického riadenia, navádzací systém AgOpen je vynikajúci spôsob, ako ho začať používať. Tento balík poskytuje presnosť ±2.5 cm na podporu manuálneho riadenia. Kedykoľvek v budúcnosti ho možno rozšíriť na plnohodnotný robotický systém riadenia pomocou hardvéru (prijímač RTK/GPS a tablet).
Z čoho sa skladá kompletná súprava automatického riadenia?
Náš najobľúbenejší balík obsahuje všetko potrebné pre okamžitú prácu: Riadiaca skrinka: s najnovším panelom V4.5, vstavaným prijímačom RTK UM982 (3-pásmový) a mimoriadne presným snímačom náklonu TM171 (IMU). Káblový zväzok: s konektormi a vstavanými aktivačnými/hlavnými spínačmi. Riadiaca jednotka: dostupná vo verzii s priamym pohonom alebo prevodovkou. Snímač uhla kolesa (WAS): vrátane montážnych prvkov. Displej: priemyselný tablet so systémom Windows odolný voči nárazom a prachu (napr. Panasonic CF-20 alebo Dell 7202) so stabilným montážnym držiakom a nabíjačkou.
Môžem si objednať samostatné diely pre môj existujúci systém?
Áno, diely je možné zakúpiť samostatne v internetovom obchode (napr. iba káblový zväzok, iba ovládaciu skrinku bez RTK alebo iba motor s priamym pohonom s adaptérom). Toto je obzvlášť užitočné, ak ste si už zostavili vlastný systém, ale chcete ho doplniť profesionálnym motorom s priamym pohonom alebo spoľahlivou ovládacou skrinkou.
Pre zriedka používaný druhý traktor/kombajn: musím si aj naň kúpiť kompletnú súpravu?
Nie, vôbec to nie je potrebné! Veľkou výhodou systému AgOpenGPS je jeho flexibilita. Ako cenovo výhodné riešenie pre druhý stroj odporúčame zakúpiť iba pevné komponenty (snímač uhla kolesa, káblový zväzok, anténu). Drahšie komponenty, ako napríklad tablet a ovládacia skrinka, je možné pohodlne a rýchlo prenášať medzi dvoma strojmi. Presun motora riadenia je o niečo zdĺhavejší; tento prenos odporúčame iba v prípade, že sa uskutoční maximálne raz alebo dvakrát ročne (napr. pri zmene ročných období).
Poriadok
Aké spôsoby platby sú dostupné v internetovom obchode?
Predvolenou a najnákladovo najvýhodnejšou metódou platby je bankový prevod. Po zadaní objednávky náš systém vygeneruje proforma faktúru a odošle bankové údaje; v mnohých krajinách je možné previesť peniaze na miestny bankový účet. Ak chcete platiť kreditnou kartou alebo Apple Pay, je to možné prostredníctvom Wise systém – uveďte to, prosím, v sekcii komentárov k objednávke a my vám zašleme zabezpečený platobný odkaz. (Poznámka: platby kartou majú bankový transakčný poplatok +3 %).
V ktorých menách môžem platiť?
Žiadny problém, ak nechcete platiť v eurách (EUR)! Menu si môžete zmeniť na pravej strane internetového obchodu. Prijímame platby v USD, GBP, CAD, AUD a RON, pre ktoré poskytujeme miestne (domáce) čísla bankových účtov pre rýchle a lacné prevody.
Ako môžem uskutočniť nákup bez DPH s daňovým číslom EÚ?
Ak máte platné daňové identifikačné číslo komunity (napr. začínajúce na HU, RO, FR, IT atď., registrované v systéme VIES), systém automaticky vypočíta 0 % DPH po jeho zadaní na stránke pokladne. Ak by webová stránka z nejakého dôvodu zobrazila chybu vo vašom daňovom čísle, neváhajte a odošlite objednávku, zadajte daňové identifikačné číslo do komentárov a my vám DPH manuálne odpočítame z proforma faktúry.
Zasielate do krajiny X alebo Y? Aké sú dodacie lehoty a náklady?
Zásielky posielame do celého sveta prostredníctvom kuriérskej služby UPS! Mnohé z našich balíkov posielame do každej krajiny Európy, Spojených štátov, Kanady, Austrálie a dokonca aj Japonska a Novej Kaledónie. Položky, ktoré sú na sklade, odosielame do 1-3 pracovných dní od prijatia platby. Dodacia lehota v rámci Európy je zvyčajne 2-4 pracovné dni a do zahraničia 4-8 pracovných dní. Poplatky za dopravu sú viazané na sadzby kuriérskych spoločností a sú viditeľné na platobnej stránke.
Ako funguje colné odbavenie objednávok mimo EÚ (napr. Spojené kráľovstvo, Švajčiarsko, USA)?
Pre zásielky mimo Európskej únie je DPH automaticky 0 %. Po príchode do cieľovej krajiny však môžu miestne úrady uložiť dovozné clá a miestne dane. Spoločnosť UPS za vás v plnej miere zabezpečí colné odbavenie a vzniknuté (zvyčajne menšie) náklady im musíte uhradiť pri doručení. Pre našich zákazníkov v Spojenom kráľovstve odporúčame získať číslo EORI pre Spojené kráľovstvo, ktoré umožňuje odložené účtovanie DPH (PVA) a zabezpečuje, že balík neuviazne na hraniciach. Pre zásielky do Turecka radi vydáme certifikát pôvodu A.TR, ktorý poskytuje status bezcolného odbavenia.
kompatibilita
Na ktoré značky a modely traktorov je možné systém nainštalovať?
Prakticky na každom stroji! Či už ide o traktory John Deere, Case IH, New Holland, Massey Ferguson, Valtra, Claas, Fendt, Steyr, Deutz-Fahr alebo Lamborghini, systém je kompatibilný. Navyše, náš systém funguje vynikajúco na starších, jednoduchších strojoch (napr. MTZ, Zetor, starý Fiat alebo Pasquali), ako aj na kombajnoch a samochodných postrekovačoch (napr. Bateman, Evrard).
Ako si vyberiem správny adaptér volantu pre motor s priamym pohonom?
Toto je najdôležitejší krok pred objednaním! Najspoľahlivejšou metódou je demontovať továrenský volant traktora a zmerať vonkajší priemer drážkovanej časti hriadeľa riadenia a prípadne spočítať počet zubov (drážok) na ňom. Na stránke so súpravou motora s priamym pohonom je vizuálny, tabuľkový návod a medzi obrázkami produktov je aj tabuľka výberu adaptéra. Ak si omylom vyberiete nesprávny diel, zašleme vám náhradný diel expresnou poštou so zľavou.
Môj stroj je veľmi starý, nemá orbitálne riadenie a má veľkú vôľu (spätný chod). Bude ešte fungovať?
Systém sa úspešne používa na mnohých 30 – 50-ročných traktoroch (napr. MTZ 80/82). Veľká mechanická vôľa nie je prekážkou; v takýchto prípadoch sa namiesto presnosti 2.5 cm stroj bude pohybovať v pásme ±5 cm, čo je stále veľká pomoc pre väčšinu operácií. Systém odporúčame predovšetkým pre stroje s orbitálnym riadením, hoci používatelia mali úspech aj s neorbitálnymi strojmi, ktoré majú jednoduchšie riadenie. V takýchto prípadoch určite odporúčame súpravu Direct Drive s jej silným a sofistikovanejším ovládaním motora.
A čo traktory pripravené z výroby (AutoSteer-Ready)?
Ak má váš stroj už z výroby nainštalovaný hydraulický ventil riadenia a snímač uhla kolesa, nepotrebujete motor namontovaný na volante! V takýchto prípadoch sa pripájame k vlastnej sieti CAN-Bus stroja alebo priamo k hydraulickému ventilu. Keďže každý výrobca používa iné protokoly, pre tieto stroje vytvárame vlastný káblový zväzok a balík obsahuje aj technickú pomoc na diaľku pre nastavenie. Pri objednávke nám, prosím, pošlite fotografie ventilu a jeho konektorov, ako aj konektorov siete CAN! Poskytneme vám cenovú ponuku na mieru.
Funguje systém na pásových traktoroch?
Bohužiaľ, iba v prípadoch, keď je zabudovaný snímač uhla kolesa. Príkladom takéhoto stroja sú pásové stroje CAT Challenger, ktoré sú pripravené na riadenie. V pásových strojoch sa riadenie realizuje prostredníctvom rozdielu rýchlosti medzi ľavým a pravým pásom, zvyčajne pomocou dvoch nezávislých hydraulických motorov. V tomto prípade nie je možné fyzicky merať otáčanie (WAS). To je nevyhnutné pre AgOpenGPS.
Dá sa systém namontovať na stroje na mieru (napr. malé záhradné traktory, štvorkolky, zberače hrozna, buginy)?
Technicky áno, softvér AgOpenGPS a náš hardvér sú mimoriadne flexibilné. Dodali sme systémy pre niekoľko celkom špeciálnych projektov. Systém je otvorený a dá sa voľne prispôsobiť. Bohužiaľ, nemáme kapacitu na podporu riešení na mieru. V prípade štvorkoliek môže byť fyzické riadenie také ťažké, že ho nezvládne ani motor s priamym pohonom. Pre malé traktory (napr. Kubota, Iseki) a samohybné stroje je motor s priamym pohonom najlepšou voľbou, ak sa dá zabezpečiť. Je dôležité vedieť, že systém nereguluje rýchlosť a nemá žiadne autonómne bezpečnostné funkcie (napr. automatické zastavenie pred prekážkou), takže je nevyhnutný neustály dohľad!
riadenie
Aký je rozdiel medzi systémami s priamym pohonom a prevodovkou?
Prevodová sada: Toto je najlacnejšie riešenie. Na stĺpik riadenia musí byť pripevnený samostatný elektromotor, ktorý poháňa ozubený veniec namontovaný na volante z výroby. Jeho inštalácia si vyžaduje trochu viac práce svojpomocne. Jeho nastavenie je o niečo náročnejšie. Sada priameho pohonu: Toto je momentálne najobľúbenejšia voľba. Volant traktora z výroby sa odstráni a nahradí kompletným volantom integrovaným s výkonným vstavaným elektromotorom. Toto riešenie je neuveriteľne tiché, estetické (vzhľad z výroby), oveľa jednoduchšie na inštaláciu a má presnejší prenos výkonu.
Môžem systém nastaviť s hydraulickým riadením?
Áno! Hydraulické ovládanie dodáva riadeniu pocit „najviac z výroby“. Z hľadiska presnosti je veľmi podobné iným riešeniam riadenia, ale jeho nastavenie je oveľa ťažkopádnejšie. Naša ovládacia skrinka a káblový zväzok pripravený na hydrauliku sú na to dokonale vhodné. Systém dokáže ovládať ventily Open Center (OC) aj Load Sensing (LS). Inštalácia hydraulického systému si však vyžaduje väčšie mechanické skúsenosti.
Je systém ľahko prenosný z jedného traktora na druhý?
Tablet, ovládaciu skrinku a GPS anténu je možné premiestniť raz-dva. Neodporúčame však presúvať motor riadenia a snímač uhla kolesa (WAS) denne, pretože si to vyžaduje rekalibráciu. Ak by ste systém používali striedavo na dvoch strojoch, najrozumnejším (a najobľúbenejším) riešením je kúpiť si pevný káblový zväzok, anténu, motor riadenia a snímač uhla kolesa aj pre druhý traktor. Týmto spôsobom prenos pozostáva iba z presunutia „mozgu“ (ovládača a tabletu). Dôležité: motor s priamym pohonom a prevodový motor používajú na ovládači odlišný softvér (firmvér), takže ak používate dva stroje, oplatí sa zvoliť rovnaký typ motora pre oba, aby ste sa vyhli nutnosti aktualizácie.
Môžem kedykoľvek manuálne prepnúť riadenie?
Samozrejme. Bezpečnosť je na prvom mieste. Ak je systém aktívny, ale zrazu sa potrebujete vyhnúť prekážke (napr. stromu), stačí uchopiť a pevným pohybom otočiť volant. Ovládač zistí zvýšenie spotreby energie a okamžite vypne automatické riadenie. Citlivosť (aká sila je potrebná na vypnutie) je možné doladiť softvérom.
Ktorý snímač uhla natočenia kolesa (WAS) by som si mal vybrať a kam ho mám nainštalovať?
Robustný pákový senzor Delphi, ktorý je súčasťou súpravy, je najlepšou a najuniverzálnejšou voľbou; používa ho 95 % používateľov. Je namontovaný na prednej náprave na meranie natočenia kolies. K dispozícii je aj lineárny senzor, ale jeho inštalácia vedľa valcov si vyžaduje oveľa viac vlastných kovospracujúcich prác. Senzor Kyocera je možné zabudovať do podvozku podobne ako továrenské senzory. Ide o špeciálnu úlohu, pre ktorú nemôžeme poskytnúť podporu.
RTK
Aká presná je AgOpenGPS? Potrebujem drahé ročné predplatné RTK?
AgOpenGPS predstavuje vrchol technológie a dosahuje presnosť ±2.5 cm (RTK). Vyžaduje si to korekčný signál RTK. Skvelou správou je, že nemusíte platiť za drahé ročné predplatné! Môžete využívať bezplatné štátne alebo komunitné siete dostupné v mnohých krajinách (napr. sieť Centipede vo Francúzsku/Európe, SAPOS v Nemecku, ASG-EUPOS v Poľsku). Ak sa v okruhu 25 – 30 km od vašej oblasti nenachádzajú žiadne bezplatné základňové stanice, najefektívnejším riešením je zakúpiť si vlastnú základňovú stanicu RTK s potvrdením o prístupe (jednorazový poplatok 500 EUR, žiadny ročný poplatok!).
Prečo sa oplatí kúpiť si vlastnú základňovú stanicu RTK? Ako to funguje?
Základňová stanica by mala byť umiestnená na mieste na farme, kde je pevné napätie 230 V a káblové pripojenie na internet (kábel LAN/Ethernet) a anténa by mala byť umiestnená na streche (aj prilepená na strešné škridly), aby mala nerušený výhľad na oblohu. Základňová stanica odosiela korekciu cez internet na server Centipede, ktorý si váš traktor stiahne na poli. Pomôžeme vám na diaľku s registráciou základne a kalibráciou s milimetrovou presnosťou (PPP)!
Aký typ internetového pripojenia je potrebný v traktore?
Korekcia RTK je v traktore prijímaná cez internet (NTRIP). Prenos dát je minimálny, iba 1-2 GB mesačne. Existujú dve možnosti: Jednoducho zdieľate Wi-Fi hotspot z mobilného telefónu s tabletom traktora. K sade si zakúpite náš 4G LTE router s externými anténami. To poskytuje stabilný signál aj na miestach, kde telefón už dávno stratil signál.
Funguje systém bez internetu (korekcia RTK)?
Áno! Najnovšie antény Unicore UM982 (3-pásmové) zabudované v našich ovládacích boxoch sú schopné prijímať bezplatné korekcie HAS (High Accuracy Service) zo satelitov Galileo vo vesmíre. To znamená, že môžete pracovať s presnosťou približne 20 cm bez internetu a základňovej stanice, čo je ideálne na prácu s pôdou alebo rozmetanie hnojív. (Nastavenie môže na okraji poľa trvať niekoľko minút).
softvér
Otáča sa traktor na úvrati?
Na úvrati je možné nastaviť dva typy otáčania. Okrem bežného otáčania v tvare U existuje aj otáčanie v tvare Y na otáčanie priamo vedľa nás. Druhé je užitočné pri orbe. Automatické otáčanie sa spustí iba vtedy, ak je rýchlosť bezpečne nízka a je dostatok miesta na okraji poľa.
Čo je to „koľajnicové zaradenie“ / preskakovanie riadkov?
Zaisťuje nepretržitú prácu; celé pole je možné prejsť bez dotyku volantu. Po zapnutí sa stroj striedavo prepína do n-tého (napr. druhého) alebo n+1-teho (napr. tretieho) „riadku“, takže sa vždy prepne do neobrobeného pásu, kým sa pole nedokončí.
Aký je rozsah rýchlosti pre systém automatického riadenia?
Systém sa vynikajúco prispôsobuje aj veľmi pomalej práci. Na základe skúseností spoľahlivo udržiava dráhu aj pri rýchlosti 0.2 – 0.5 km/h pri pestovaní zeleniny, vinohradoch alebo výsadbe stromčekov. Pre cestnú prepravu je systém vybavený softvérovým obmedzením rýchlosti z bezpečnostných dôvodov a musí byť odpojený od napájania pomocou fyzického hlavného vypínača.
Aké druhy čiar/dráh môže systém sledovať?
Áno, softvér AgOpenGPS je neuveriteľne všestranný. Dokáže sledovať priame (čiara AB), zakrivené, pravidelné kruhové a vrstevnicové čiary poľa. Vodiace čiary je možné zaznamenávať na základe bodov, uhlov alebo súradníc.
Môžem si uložiť hranice polí a navádzacie čiary na budúci rok?
Samozrejme. Softvér všetko ukladá (do priečinka Dokumenty/AgOpenGPS), takže sa na budúci rok môžete vydať na úplne rovnakú cestu s ohromujúcou presnosťou. Systém môžete navyše doplniť o meraciu tyč RTK Area Measuring Tyč (ktorú môžete používať s telefónom so systémom Android), takže môžete dokonca merať presné hranice polí pešo a potom ich naložiť do traktora.
Môžem ovládať svoj postrekovač alebo rozmetadlo hnojív pomocou systému (Section Control / ISOBUS)?
Áno, niekoľkými spôsobmi! Signál rýchlosti (radar): Naša ovládacia skrinka dokáže poskytovať štandardný impulz rýchlosti (pin 14/15) alebo sériový signál RS232 GPS na váš existujúci monitor stroja. Ovládanie sekcií AgOpen: Ponúkame samostatný reléový panel, ktorý dokáže automaticky otvárať/zatvárať až 7 – 15 sekcií, aby sa predišlo prekrývaniu. Odporúčame ho tým, ktorí majú radi kabeláž, pretože si ho musíte sami pripojiť k existujúcim ventilom postrekovača. ISOBUS: Vývoj open-source ISOBUS je momentálne vo fáze „Beta“. Zatiaľ ho odporúčame iba dobrodružným farmárom.
Hardware
Čo presne sa nachádza vo vnútri ovládacej skrinky?
Na hardvéri nešetríme: Najnovšia základná doska V4.5 typu „všetko v jednom“ (AIO) s plošnými spojmi s ochranou proti skratu a poistkami. Mikrokontrolér Teensy 4.1 s ethernetovou komunikáciou. TM171 IMU (snímač náklonu): poskytuje oveľa plynulejšiu a presnejšiu kompenzáciu náklonu. Prijímač Unicore UM982 RTK: 3-pásmový čip s dvoma anténnymi vstupmi. Cytron MD13S: Robustná elektronika riadenia motora. Pevné, priemyselné hliníkové puzdro s bezpečným konektorom AMPSEAL.
Ak už mám vlastný GPS prijímač (napr. Ardusimple F9P), môžem si kúpiť ovládač bez neho?
Áno. V internetovom obchode si môžete vybrať možnosť „Ovládací box bez RTK“. Váš existujúci modul Ardusimple F9P sa do boxu perfektne zmestí. Je dôležité, aby ste si museli naprogramovať vlastný modul so správnym konfiguračným súborom (ktorý poskytujeme), aby bezchybne komunikoval so systémom. Napriek tomu odporúčame zvážiť objednanie riadenia s pokročilejším modulom UM982.
Môžem namontovať ovládaciu skrinku kdekoľvek, dokonca aj vertikálne?
Kvôli snímaču náklonu (IMU) vo vnútri skrinky musí byť táto pevne pripevnená k podlahe traktora. Smer (dopredu/dozadu) je možné v softvéri otáčať, ale musí byť vodorovný. Ak nemáte na skrinku miesto, za príplatok vám vieme vyrobiť malú, samostatnú externú skrinku IMU, takže veľkú ovládaciu skrinku je potom možné namontovať ľubovoľne, dokonca aj vertikálne.
Ako je systém napájaný?
Systém pracuje priamo z 12V siete traktora (červená je kladný pól, čierna je uzemnenie). Veľmi dôležité: Ak ho pripojíte priamo k batérii (neodporúčame to), nezabudnite do pripojenia zahrnúť poistku (odporúčaná 15A pre motory s priamym pohonom), aby ste chránili motor pred možným nadprúdom! Elektronika ovládača je chránená poistkou 2-5A vo vnútri ovládača.
inštalácia
Môžem si tento systém nainštalovať sám? Pre iné systémy je zvyčajne potrebný technik.
Systém AgOpen sme navrhli tak, aby sa dal ľahko nainštalovať – netreba sa ho báť! Verte mi, oplatí sa si ho nainštalovať svojpomocne, a to ako finančne, tak aj kvôli pochopeniu systému. V tomto smere poskytujeme všetku podporu, predovšetkým vo forme online videonávodov a dokumentácie, ale radi vám pomôžeme aj telefonicky alebo aj osobne, ak sa ocitnete v problémoch.
Aký je proces fyzickej inštalácie traktora?
Inštalácia je relatívne jednoduchá a prehľadná: Snímač uhla kolesa: Pri najbežnejšom snímači Delphi upevníme na prednú nápravu otočnú dosku o 90 stupňov, ktorá je pomocou spojovacieho ramena spojená s tiahlom riadenia. Motor riadenia (verzia s priamym pohonom): Volant sa odstráni a motor sa upevní priamo na hriadeľ riadenia pomocou adaptéra. Kábel: Z ovládacej skrinky vychádza jeden zväzok káblov, ktorý musí byť vedený cez príslušné časti kabíny k motoru, snímaču uhla a aktivačným tlačidlám. Ovládač a anténa: Ovládacia skrinka musí byť položená na podlahe kabíny a upevnená. Anténa RTK by mala byť umiestnená v strede prednej časti strechy. Tablet: Upevnený v
Ako sa vykonáva nastavenie (kalibrácia) softvéru?
Proces nastavenia v podstate pozostáva zo štyroch krokov: Zadanie fyzických rozmerov traktora: Do softvéru musíte zadať základné parametre traktora (napr. rázvor). Vynulovanie a kalibrácia snímača uhla kolesa (WAS): Softvér musíte naučiť priamu polohu a hodnoty „počtov na stupeň“. Vynulovanie snímača náklonu (IMU): IMU sa musí vynulovať na rovnom povrchu a potom skontrolovať spätným testom. Jemné doladenie správania sa riadenia (voliteľné): Môžete prispôsobiť, ako agresívne alebo jemne stroj koriguje.
Aká zložitá je inštalácia? Potrebujem znalosti IT?
Náš systém je profesionálne pripravené riešenie „urob si sám“ (DIY). Všetok hardvér montujeme v našej dielni, načítame softvér a otestujeme ho na testovacej stolici (plug & play). Nemusíte spájkovať ani písať riadky kódu. Pre fyzické zabezpečenie je však dobré mať trochu technických a elektrických znalostí 12V.
Dostanem pomoc s nastavením?
Všetkým našim zákazníkom poskytujeme prístup k podrobným videonávodom, ktoré krok za krokom ukazujú montáž a kalibráciu softvéru. Hoci fyzickú inštaláciu vykonávate vy, ak sa vám nedarí nastaviť softvér, naši technickí kolegovia vám za príplatok pomôžu s doladením prostredníctvom vzdialeného prístupu (AnyDesk) a videohovorov.
Aký druh záruky poskytujete?
Na náš hardvér (vrátane repasovaných priemyselných tabletov) poskytujeme 1-ročnú plnú záruku.
Riešenie problémov
V AgIO je všetko zelené, ale GPS sa nepripája (žiadne zobrazenie oblohy/satelitu). Čo sa deje?
Riadiaca jednotka AgOpenGPS komunikuje s tabletom prostredníctvom ethernetového (LAN) kábla. Skontrolujte, či ste v sieťových nastaveniach tabletu zadali pevnú IP adresu (napr. 192.168.5.1). Často sa stáva, že USB-Ethernetový adaptér používaný pre tablet spôsobuje stratu kontaktu (skúste ho zapojiť do iného USB portu alebo vymeňte adaptér).
Systém RTK neustále stráca signál a zobrazuje chybu „Nepripája sa k vysielaču“. Čo mám robiť?
Ide o problém s internetom alebo sieťou. Skontrolujte, či tablet prijíma stabilný internet (Wi-Fi hotspot). Skontrolujte nastavenia klienta NTRIP (IP adresa, port, používateľské meno/heslo). Kliknite na tlačidlo „Zdrojová tabuľka“ a skontrolujte, či vidíte bázy. Ak áno, vyberte najbližšiu. Uistite sa, že je do 30 km a je skutočne „Online“.
Traktor ide v jednom smere dobre, ale pri spätnom chode zostáva 10-20 cm mimo osi. Čo to spôsobuje?
Toto je klasická chyba „asymetrie“ , ktorá môže prameniť z dvoch vecí: Snímač uhla kolesa (WAS) nie je dokonale vynulovaný. Postavte sa s traktorom rovno a vynulujte snímač v softvéri (0 stupňov). Snímač náklonu (IMU / Roll) je zadaný nesprávne. Ak sa traktor nakloní doprava, na obrazovke by sa mala zobraziť kladná hodnota náklonu. Ak nie, musíte v softvéri otočiť os IMU.
Ak manuálne otočím volantom (aby som prepísal automatické riadenie), poistka sa vyhorí. Čo som urobil zle?
Uistite sa, že používate vhodnú 15-ampérovú poistku. V softvéri je prahová hodnota prúdu pre funkciu „Manuálne ovládanie“ nastavená príliš vysoko. Znížte limit, aby sa systém odpojil skôr a pomalšie.
Riadenie je príliš agresívne a traktor sa v čiare kľukatí. Ako ho môžem jemne doladiť?
Každý traktor má inú dynamiku riadenia. Agresivitu riadenia môžete spresniť znížením hodnoty „Proporcionálneho zosilnenia“ v softvéri. Pre plynulejšiu jazdu sa oplatí experimentovať s nastaveniami algoritmu Stanley alebo Pure Pursuit.