Да. Программное обеспечение, обеспечивающее работу системы, разрабатывалось в течение почти 10 лет фермерами с превосходными техническими знаниями, которые ежедневно работают с тракторами. Непрерывное тестирование и поэтапное совершенствование привели к созданию системы управления и функциональности высочайшего качества. Благодаря открытому исходному коду, программное обеспечение полностью бесплатно, поэтому клиент платит только за физические устройства. Аппаратная часть была собрана из компонентов с отличным соотношением цены и качества после многочисленных экспериментов и тщательного отбора. Хотя модульная конструкция на первый взгляд может показаться упрощенной версией, на практике система обеспечивает безупречное качество работы.
Наша система основана на популярном во всем мире программном обеспечении с открытым исходным кодом AgOpenGPS. Наша миссия — предоставить фермерам доступный профессиональный инструмент для точного земледелия. На интернет-форумах любой может собрать систему, но это часто требует долгих поисков комплектующих, пайки электроники и обжима кабелей. Мы же предоставляем полный комплект оборудования, предварительно собранный, запрограммированный и протестированный в нашей мастерской (комплект типа «подключи и работай»), который вам нужно «только» установить в машину.
Безусловно! Если вы еще не готовы инвестировать в автоматическое рулевое управление, система наведения AgOpen — отличный способ начать ее использовать. Этот комплект обеспечивает точность ±2.5 см для поддержки ручного управления. В будущем его можно расширить до полноценной роботизированной системы рулевого управления, используя имеющееся оборудование (приемник RTK/GPS и планшет).
Наш самый популярный комплект включает в себя все необходимое для немедленной работы: Блок управления: с новейшей панелью V4.5, встроенным RTK-приемником UM982 (3-диапазонным) и высокоточным датчиком наклона TM171 (IMU). Жгут проводов: с разъемами и встроенными кнопками активации/главного выключателя. Рулевое управление: доступно в версиях с прямым приводом или редуктором. Датчик угла поворота колеса (WAS): включая элементы крепления. Дисплей: ударопрочный и пылезащитный промышленный планшет на базе Windows (например, Panasonic CF-20 или Dell 7202) со стабильным кронштейном и зарядным устройством.
Да, компоненты можно приобрести отдельно в интернет-магазине (например, только жгут проводов, только блок управления без RTK или только двигатель прямого привода с адаптером). Это особенно удобно, если вы уже собрали собственную систему, но хотите дополнить ее профессиональным двигателем прямого привода или надежным блоком управления.
Нет, совсем не обязательно! Большим преимуществом системы AgOpenGPS является её гибкость. В качестве экономичного решения для второй машины мы рекомендуем приобретать только фиксированные компоненты (датчик угла поворота колеса, жгут проводов, антенна). Более дорогие компоненты, такие как планшет и блок управления, можно легко и быстро перенести между двумя машинами. Перемещение рулевого двигателя несколько сложнее; мы рекомендуем эту перестановку только в том случае, если она происходит не чаще одного-двух раз в год (например, при смене сезонов).
Наиболее распространенный и экономичный способ оплаты — банковский перевод (Wire Transfer). После оформления заказа наша система формирует предварительный счет и отправляет банковские реквизиты; во многих странах возможен перевод на местный банковский счет. Если вы хотите оплатить кредитной картой или Apple Pay, это возможно через [указать способ оплаты]. Wise Пожалуйста, укажите это в разделе комментариев к заказу, и мы вышлем вам защищенную ссылку для оплаты. (Примечание: за платежи картой взимается комиссия банка в размере +3%).
Нет проблем, если вы не хотите платить в евро (EUR)! Вы можете изменить валюту в правой части веб-магазина. Мы принимаем платежи в долларах США, фунтах стерлингов, канадских долларах, австралийских долларах и румынских леях, для которых мы предоставляем номера местных (национальных) банковских счетов для быстрых и недорогих переводов.
Если у вас есть действующий номер налогоплательщика ЕС (например, начинающийся с HU, RO, FR, IT и т. д., зарегистрированный в системе VIES), система автоматически рассчитает 0% НДС при его вводе на странице оформления заказа. Если по какой-либо причине на сайте возникнет ошибка с вашим номером налогоплательщика, вы можете оформить заказ, указав номер налогоплательщика в комментариях, и мы вручную вычтем НДС из предварительного счета.
Мы осуществляем доставку по всему миру с помощью курьерской службы UPS! Многие наши посылки доставляются во все страны Европы, США, Канаду, Австралию и даже Японию и Новую Каледонию. Товары, имеющиеся в наличии, отправляются в течение 1-3 рабочих дней после получения оплаты. Время доставки по Европе обычно составляет 2-4 рабочих дня, а за границу — 4-8 рабочих дней. Стоимость доставки зависит от тарифов курьерских компаний и отображается на странице оплаты.
Для отправлений за пределы Европейского союза НДС автоматически составляет 0%. Однако по прибытии в страну назначения местные власти могут взимать импортные пошлины и местные налоги. UPS полностью берет на себя таможенное оформление, и возникающие (обычно незначительные) расходы должны быть оплачены им при доставке. Для наших клиентов из Великобритании мы специально рекомендуем получить номер GB EORI, который позволяет отложить уплату НДС (PVA) и гарантирует, что посылка не задержится на границе. Для отправлений в Турцию мы с удовольствием выдадим сертификат происхождения A.TR, который предоставляет статус беспошлинной торговли.
Практически на любую технику! Система подходит для тракторов John Deere, Case IH, New Holland, Massey Ferguson, Valtra, Claas, Fendt, Steyr, Deutz-Fahr или Lamborghini. Более того, наша система отлично работает на более старых и простых машинах (например, MTZ, Zetor, старые Fiat или Pasquali), а также на комбайнах и самоходных опрыскивателях (например, Bateman, Evrard).
Это самый важный шаг перед заказом! Самый надежный способ — снять заводское рулевое колесо трактора и измерить внешний диаметр шлицевой части рулевого вала, а также, по возможности, посчитать количество зубьев (шлицов) на нем. На странице комплекта двигателя с прямым приводом есть наглядное табличное руководство, а среди изображений товара также есть таблица выбора адаптеров. Если вы случайно выберете не тот адаптер, мы вышлем вам запасную часть экспресс-почтой со скидкой.
Система успешно используется на многочисленных тракторах возрастом 30-50 лет (например, МТЗ 80/82). Большой механический люфт не является препятствием; в таких случаях вместо точности в 2.5 см машина будет перемещаться в пределах ±5 см, что по-прежнему очень помогает в большинстве операций. Мы в первую очередь рекомендуем систему для машин с орбитальным рулевым управлением, хотя пользователи успешно использовали и машины без орбитального управления, которые имеют более легкое рулевое управление. В таких случаях мы определенно рекомендуем комплект Direct Drive с его мощным и более совершенным управлением двигателем.
Если на вашей машине уже установлен заводской гидравлический рулевой клапан и датчик угла поворота колеса, вам не потребуется устанавливать электродвигатель на рулевое колесо! В таких случаях мы подключаемся к собственной сети CAN-Bus машины или напрямую к гидравлическому клапану. Поскольку каждый производитель использует разные протоколы, мы создаем специальный жгут проводов для этих машин, и в комплект входит удаленная инженерная поддержка для настройки. Пожалуйста, пришлите фотографии клапана и его разъемов, а также разъемов сети CAN при оформлении заказа! Мы предоставим вам индивидуальное ценовое предложение.
К сожалению, это возможно только в тех случаях, когда имеется встроенный датчик угла поворота колес. Примером такой машины являются гусеничные машины CAT Challenger, готовые к управлению. В гусеничных машинах управление осуществляется за счет разницы скоростей левой и правой гусениц, обычно с помощью двух независимых гидравлических двигателей. Физическое измерение угла поворота (WAS) здесь невозможно. Это крайне важно для AgOpenGPS.
Технически да, программное обеспечение AgOpenGPS и наше оборудование чрезвычайно гибкие. Мы предоставляли системы для нескольких довольно специфических проектов. Система открыта и может свободно настраиваться. К сожалению, у нас нет возможности поддерживать индивидуальные решения. В случае с квадроциклами физическое рулевое управление может быть настолько тяжелым, что даже двигатель с прямым приводом не справится с ним. Для небольших тракторов (например, Kubota, Iseki) и самоходных машин двигатель с прямым приводом является лучшим выбором, если это можно обеспечить. Важно знать, что система не регулирует скорость и не имеет автономных функций безопасности (например, автоматической остановки перед препятствием), поэтому постоянный контроль крайне необходим!
Комплект с редуктором: это самое дешевое решение. К рулевой колонке необходимо прикрепить отдельный электродвигатель, который приводит в движение зубчатое кольцо, установленное на штатном рулевом колесе. Его установка требует немного больше работы своими руками. Его настройка немного сложнее. Комплект с прямым приводом: в настоящее время это самый популярный вариант. Штатное рулевое колесо трактора снимается и заменяется на комплектное рулевое колесо, интегрированное с мощным встроенным электродвигателем. Это решение невероятно тихое, эстетичное (заводской вид), гораздо проще в установке и обеспечивает более точную передачу мощности.
Да! Гидравлическое управление обеспечивает наиболее "заводское" ощущение рулевого управления. По точности оно очень похоже на другие решения для рулевого управления, но его настройка гораздо сложнее. Наш блок управления и жгут проводов, готовый к установке гидравлической системы, идеально подходят для этого. Система может управлять как клапанами с открытым центром (OC), так и клапанами с датчиком нагрузки (LS). Однако установка гидравлической системы требует более серьезного опыта в механике.
Планшет, блок управления и GPS-антенну можно переместить за считанные мгновения. Однако мы не рекомендуем ежедневно перемещать рулевой двигатель и датчик угла поворота колеса (WAS), поскольку это требует повторной калибровки. Если вы планируете использовать систему попеременно на двух машинах, наиболее разумным (и популярным) решением будет приобрести фиксированный жгут проводов, антенну, рулевой двигатель и датчик угла поворота колеса также и для второго трактора. Таким образом, перенос будет заключаться только в перемещении «мозга» (контроллера и планшета). Важно: двигатель с прямым приводом и редукторный двигатель используют разное программное обеспечение (прошивку) на контроллере, поэтому, если вы используете две машины, стоит выбрать одинаковый тип двигателя для обеих, чтобы избежать необходимости обновления.
Конечно. Безопасность превыше всего. Если система активна, но вам внезапно нужно объехать препятствие (например, дерево), просто резко поверните руль. Контроллер обнаруживает увеличение энергопотребления и немедленно отключает автоматическое рулевое управление. Чувствительность (какое усилие необходимо для отключения) можно точно настроить в программном обеспечении.
Надежный рычажный датчик Delphi, входящий в комплект, является лучшим и наиболее универсальным выбором; 95% пользователей используют именно его. Он устанавливается на передней оси для измерения угла поворота колес. Существует также линейный датчик, но его установка рядом с цилиндрами требует гораздо более сложной металлообработки. Датчик Kyocera можно встроить в шасси аналогично заводским. Это особая задача, для решения которой мы не можем оказать поддержку.
AgOpenGPS представляет собой вершину технологий и обеспечивает точность ±2.5 см (RTK). Для этого требуется сигнал коррекции RTK. Отличная новость в том, что вам не нужно платить за дорогостоящие ежегодные подписки! Вы можете использовать бесплатные государственные или общественные сети, доступные во многих странах (например, сеть Centipede во Франции/Европе, SAPOS в Германии, ASG-EUPOS в Польше). Если в радиусе 25-30 км от вашего района нет бесплатных базовых станций, наиболее экономичным решением будет приобретение собственной базовой станции RTK PoE (единовременная плата 500 евро, без ежегодной платы!).
Базовую станцию следует разместить в месте на ферме, где есть стационарное электропитание 230 В и проводной интернет (LAN/Ethernet-кабель), а антенну — на крыше (даже приклеив к черепице), чтобы она имела беспрепятственный обзор неба. Базовая станция передает корректировку через интернет на сервер Centipede, который ваш трактор загружает в поле. Мы оказываем удаленную помощь в регистрации базовой станции и калибровке с точностью до миллиметра (PPP)!
Коррекция RTK принимается трактором через интернет (NTRIP). Объем трафика минимален, всего 1-2 ГБ в месяц. Есть два варианта: вы просто делитесь точкой доступа Wi-Fi со своего мобильного телефона на планшет трактора. Или вы приобретаете наш 4G LTE-роутер с внешними антеннами для этого комплекта. Это обеспечивает стабильный сигнал даже в местах, где телефон давно потерял связь.
Да! Новейшие 3-диапазонные антенны Unicore UM982, встроенные в наши блоки управления, способны принимать бесплатную коррекцию HAS (High Accuracy Service) от спутников Galileo в космосе. Это означает, что вы можете работать с точностью до 20 см без интернета и базовой станции, что идеально подходит для обработки почвы или внесения удобрений. (Настройка может занять несколько минут на краю поля).
На краю поля можно выполнить два типа поворотов. Помимо обычного U-образного поворота, есть также Y-образный поворот для разворота непосредственно рядом с нами. Последний полезен при вспашке. Автоматический поворот начинается только при безопасно низкой скорости и достаточном пространстве сбоку поля.
Это обеспечивает непрерывную работу; все поле можно обработать, не касаясь рулевого колеса. При включении машина поочередно переходит либо в n-й (например, второй), либо в n+1-й (например, третий) «ряд», поэтому она всегда остается в необработанной полосе, пока работа на поле не будет завершена.
Система отлично адаптируется даже к очень низкой скорости работы. На основе опыта, она надежно поддерживает заданный маршрут даже при скорости 0.2–0.5 км/ч при выращивании овощей, виноградников или посадке саженцев деревьев. Для автомобильного транспорта система оснащена программным ограничением скорости в целях безопасности и должна быть обесточена с помощью физического главного выключателя.
Да, программное обеспечение AgOpenGPS невероятно универсально. Оно способно следовать по прямым (AB-линия), кривым, правильным окружностям и контурным линиям поля. Направляющие линии могут быть записаны на основе точек, углов или координат.
Конечно. Программа сохраняет все данные (в папку Documents/AgOpenGPS), поэтому в следующем году вы сможете точно следовать по тому же маршруту с предельной точностью. Кроме того, систему можно дополнить измерительной линейкой RTK (которую можно использовать с телефоном Android), что позволит вам даже измерять точные границы полей пешком, а затем загружать их в трактор.
Да, несколькими способами! Сигнал скорости (радар): Наш блок управления может передавать стандартный импульс скорости (контакты 14/15) или последовательный сигнал RS232 GPS на ваш существующий монитор машины. Управление секциями AgOpen: Мы предлагаем отдельную релейную панель, которая может автоматически открывать/закрывать до 7-15 секций, чтобы избежать перекрытий. Мы рекомендуем это тем, кто любит работать с проводкой, так как вам придется самостоятельно подключать ее к существующим клапанам опрыскивателя. ISOBUS: Разработка открытого программного обеспечения ISOBUS в настоящее время находится на стадии «бета-тестирования». Пока мы рекомендуем его только фермерам, которые любят экспериментировать.
Мы не экономим на оборудовании: новейшая материнская плата All-In-One (AIO) версии 4.5 с защитой от короткого замыкания и предохранителями. Микроконтроллер Teensy 4.1 с Ethernet-подключением. IMU TM171 (датчик наклона): обеспечивает гораздо более плавную и точную компенсацию наклона. RTK-приемник Unicore UM982: 3-диапазонный чип с двумя антенными входами. Cytron MD13S: надежная электроника управления двигателем. Прочный корпус из промышленного алюминия с надежным разъемом AMPSEAL.
Да. В интернет-магазине вы можете выбрать опцию «Блок управления без RTK». Ваш существующий модуль Ardusimple F9P идеально подходит к этому блоку. Важно, чтобы вам пришлось самостоятельно запрограммировать свой модуль с помощью правильного файла конфигурации (который мы предоставляем), чтобы он безупречно взаимодействовал с системой. Тем не менее, мы рекомендуем рассмотреть возможность заказа рулевого управления с более продвинутым модулем UM982.
Из-за наличия датчика наклона (IMU) внутри корпуса, он должен быть жестко закреплен на полу трактора. Направление (вперед/назад) можно изменять программно, но корпус должен располагаться горизонтально. Если у вас нет места для корпуса, мы можем изготовить небольшой отдельный внешний блок IMU за дополнительную плату, что позволит установить большой блок управления любым способом, даже вертикально.
Система работает напрямую от 12-вольтовой сети трактора (красный провод — положительный полюс, черный — заземление). Очень важно: если вы подключаете ее напрямую к аккумулятору (мы этого не рекомендуем), обязательно установите предохранитель (рекомендуется 15 А для двигателей с прямым приводом) в соединение, чтобы защитить двигатель от возможного перегрузки по току! Электроника контроллера защищена предохранителем на 2-5 А, расположенным внутри самого контроллера.
Мы разработали систему AgOpen таким образом, чтобы ее было легко установить — не бойтесь! Поверьте, самостоятельная установка окупится как с финансовой точки зрения, так и с точки зрения понимания системы. Мы предоставляем всю необходимую поддержку, в основном в виде онлайн-видеоинструкций и документации, но также с удовольствием поможем по телефону или даже лично, если у вас возникнут трудности.
Установка относительно проста и незаметна: Датчик угла поворота колеса: Для наиболее распространенного датчика Delphi мы крепим к передней оси поворотную пластину на 90 градусов, которая соединяется с рулевой тягой с помощью соединительного рычага. Рулевой двигатель (версия с прямым приводом): Рулевое колесо снимается, и двигатель крепится непосредственно к рулевому валу с помощью адаптера. Кабельная разводка: От блока управления начинается единый жгут кабелей, который необходимо проложить через соответствующие части кабины к двигателю, датчику угла поворота и кнопкам активации. Контроллер и антенна: Блок управления необходимо положить на пол кабины и закрепить. Антенну RTK следует разместить по центру передней части крыши. Планшет: Закреплен в
Процесс настройки состоит из четырех основных этапов: Ввод физических размеров трактора: Необходимо ввести основные параметры трактора (например, колесную базу) в программное обеспечение. Обнуление и калибровка датчика угла поворота колеса (WAS): Необходимо обучить программное обеспечение прямолинейному положению и значениям «количества импульсов на градус». Обнуление датчика наклона (IMU): IMU необходимо обнулить на ровной поверхности, а затем проверить с помощью обратного теста. Точная настройка поведения рулевого управления (опционально): Можно настроить степень точности и агрессивности коррекции.
Наша система — это профессионально подготовленное решение для самостоятельной сборки. Мы собираем все аппаратные компоненты в нашей мастерской, устанавливаем программное обеспечение и тестируем систему на испытательном стенде (подключение и работа). Вам не нужно паять или писать код. Однако для физической защиты полезно иметь некоторые технические знания и навыки работы с 12-вольтовой электроникой.
Мы предоставляем всем нашим клиентам доступ к подробным видеоинструкциям, которые пошагово демонстрируют сборку и калибровку программного обеспечения. Хотя физическую установку выполняете вы сами, если у вас возникнут трудности с настройками программного обеспечения, наши инженеры могут помочь с точной настройкой через удаленный доступ (AnyDesk) и видеозвонки за дополнительную плату.
Мы предоставляем полную гарантию сроком на 1 год на наше оборудование (включая восстановленные промышленные планшеты).
Блок управления AgOpenGPS взаимодействует с планшетом через кабель Ethernet (LAN). Проверьте, указан ли фиксированный IP-адрес в сетевых настройках планшета (например, 192.168.5.1). Часто причиной потери связи является используемый для планшета USB-Ethernet адаптер (попробуйте подключить его к другому USB-порту или замените адаптер).
Это проблема с интернетом или сетью. Проверьте, получает ли планшет стабильное интернет-соединение (через точку доступа Wi-Fi). Проверьте настройки клиента NTRIP (IP-адрес, порт, имя пользователя/пароль). Нажмите кнопку «Таблица источников», чтобы проверить, отображаются ли базы. Если да, выберите ближайшую. Убедитесь, что она находится в пределах 30 км и действительно «в сети».
Это классическая ошибка «асимметрии» , которая может быть вызвана двумя причинами: датчик угла поворота колеса (WAS) не идеально обнулен. Встаньте прямо рядом с трактором и обнулите датчик в программном обеспечении (0 градусов). Датчик наклона (IMU / крен) введен неправильно. Если трактор наклоняется вправо, на экране должно отобразиться положительное значение наклона. В противном случае необходимо перевернуть ось IMU в программном обеспечении.
Убедитесь, что вы используете подходящий предохранитель на 15 А. В программном обеспечении пороговое значение тока в режиме «Ручное управление» установлено слишком высоко. Снизьте предел, чтобы система отключалась раньше и плавнее.
Динамика рулевого управления у каждого трактора различна. Вы можете настроить агрессивность рулевого управления, уменьшив значение параметра «Пропорциональное усиление» в программном обеспечении. Стоит поэкспериментировать с настройками алгоритмов Stanley или Pure Pursuit для более плавного движения.
Чтобы убедиться в правильности выбора адаптера, наиболее надежный способ — снять рулевое колесо и измерить диаметр шлицевого вала , как показано на изображении.
В большинстве случаев количество шлицов составляет 36; следовательно, определяющим фактором является диаметр. Наш опыт показывает, что размеры одинаковы у некоторых марок.
Модели, для которых данные в таблице ниже являются высоконадежными:
Техника John Deere и более новые машины от CNH Group: оценка A+.
Клаас и Масси Фергюсон: Н.
| Модель адаптера | Марки и модели тракторов | Количество зубьев адаптера. | Размер адаптеров |
|---|---|---|---|
|
A+ |
Новая группа CNH:
|
36 |
21.8-22.1 |
|
D |
|
36 |
20.4 |
|
K |
|
36 |
17.8 |
|
N |
|
36 |
15.8 |
|
B |
|
36 |
18.2 |
|
W |
|
36 |
18.5 |
|
F |
|
один ключ |
24.5 |
|
NH40 |
более старые:
|
40 |
17.7 |
|
T |
|
18 |
15.45 |
|
G |
РЕДКИЙ:
|
36 |
15.6 |
|
C |
|
одинарный ключ (конический) |
23.33-25.4 |
|
БЕНЦ-72С |
|
72 |
23.5 |
Добавьте внешний 4G-роутер в свой комплект, если:
