Описание
Точность до 15 км 1 см, до 25 км 2.5 см (опыт показывает, что на расстоянии до 40 км сигнал можно использовать для наземных работ).
В комплект базовой станции RTK входят:
- Raspberry PI 4 1 ГБ ОЗУ
- Промышленная карта MicroSD на 16 Гб
- Приёмник Unicore UM982
- Многодиапазонная антенна BY-500
- PoE Hat + инжектор
- 15-метровый кабель Ethernet
- Водонепроницаемый бокс (можно размещать на открытом воздухе)
Технология PoE (Power over Ethernet) устраняет необходимость в отдельном источнике питания для базового блока. Питание подается от маршрутизатора по кабелю Ethernet (длиной до 90 метров).
Базовый блок можно использовать с устройствами практически любого производителя.
Основание поставляется в предварительно установленном виде. Установка основания возможна через 2-3 дня после монтажа, эта услуга включена в стоимость.
Список доступных бесплатных баз можно найти здесь: карта расположения баз
При выборе места для антенны учитывайте окружающие объекты и избегайте их заслонения. Допустимо также расположение антенны под углом примерно 18% (см. прилагаемое изображение).
Установка
При заказе
Придумайте название для базы и напишите его в поле для комментариев, слово длиной 4-8 символов, например, что-нибудь из названия вашего города.
Время установки:
При выборе места для антенны следует учитывать окружающие объекты и желательно не закрывать горизонт.
- 3 метра от более высокой дымовой трубы — это плохо.
- 15 м от более высокого дерева -> ОК
- Центральный блок по возможности следует размещать внутри помещения, антенный кабель доходит до этого места (5 м), мы не рекомендуем увеличивать длину (10 м вполне достаточно).
Проложите кабель UTP к точке подключения к проводному интернету, обычно это модем или маршрутизатор в доме.
После запуска базы проверяют, подключена ли она к серверу Centipede (к интернету вообще): https://www.youtube.com/watch?v=jEWi4wLiCoo
Если указанное выше подключение к средству проверки NTRIP не удается, попробуйте получить доступ к базовому веб-интерфейсу:
С компьютера, находящегося в той же сети/на том же маршрутизаторе, откройте эту страницу: http://basegnss.local/ (пароль: 'admin')
Если у вас нет доступа к нему из локальной сети, обратитесь за помощью к местному специалисту, чтобы он правильно подключился к сети.
Рассчитайте базовое положение
- Сбор данных занимает 2-3 дня, плюс 7-14 дней на повышение точности расчетов.
- Скачайте первый файл Rinex, содержащий полные данные за 24 часа: https://gunicsba.github.io/nrcan_etrf.html
- Чтобы рассчитать точное местоположение базового сантиметра: https://gunicsba.github.io/nrcan_itrf-ectt_etrf-epsg_io.html
- Запишите координаты обратно в базовый блок.
- Для регистрации отправьте электронное письмо (см. ссылки в пунктах 2-3).
Мы с удовольствием выполним пункты 2-5, указанные выше, вне компьютера. Пожалуйста, свяжитесь с нами, если у вас есть 2-3 рабочих дня, и пришлите фотографию в это время.
Используемое устройство: https://anydesk.com/en/downloads/windows
Устройство поставляется с предустановленным программным обеспечением: https://github.com/CentipedeRTK/rtkbase











