Da. Software-ul care asigură funcționarea a fost dezvoltat timp de aproape 10 ani de către fermieri cu cunoștințe tehnice excelente, care lucrează zilnic cu tractoare. Această testare continuă și dezvoltare incrementală au dus la o direcție și funcții de extrem de înaltă calitate. Datorită naturii sale open-source, software-ul este complet gratuit, astfel încât clientul plătește doar pentru dispozitivele fizice. Hardware-ul a fost asamblat din componente cu raporturi excelente preț-performanță, după multe experimente și o selecție atentă. Deși designul modular ar putea părea o versiune mai simplă la prima vedere, sistemul oferă servicii de o calitate impecabilă în practică.
Sistemul nostru se bazează pe software-ul AgOpenGPS, popular la nivel global și open-source. Misiunea noastră este de a oferi fermierilor un instrument profesional și accesibil pentru agricultura de precizie. Oricine poate asambla sistemul prin căutarea pe forumuri de pe internet, dar acest lucru implică adesea căutări lungi de piese, lipirea componentelor electronice și sertizarea cablurilor. Oferim un pachet hardware complet, preasamblat, programat și testat în atelierul nostru (un kit de tip Plug & Play), pe care trebuie doar să îl instalați în mașină.
Absolut! Dacă nu sunteți încă pregătit să investiți în direcția automată, sistemul de ghidare AgOpen este o modalitate excelentă de a începe să utilizați sistemul. Acest pachet oferă o precizie de ±2.5 cm pentru a susține direcția manuală. Poate fi extins oricând în viitor într-un sistem complet de direcție robotizată prin utilizarea hardware-ului (receptor RTK/GPS și tabletă).
Cel mai popular pachet al nostru include tot ce este necesar pentru lucrări imediate: Cutie de control: cu cel mai recent panou V4.5, receptor RTK UM982 (3 benzi) încorporat și senzorul de înclinare TM171 (IMU) extrem de precis. Cablaj: cu conectori și butoane de activare/comutator principal încorporate. Unitate de direcție: disponibilă în versiuni cu acționare directă sau cu angrenaj. Senzor de unghi al roții (WAS): inclusiv elemente de montare. Afișaj: tabletă Windows industrială rezistentă la impact și praf (de exemplu, Panasonic CF-20 sau Dell 7202) cu suport de montare stabil și încărcător.
Da, piesele pot fi achiziționate separat din magazinul online (de exemplu, doar cablajul, doar cutia de control fără RTK sau doar motorul cu acționare directă cu un adaptor). Acest lucru este util în special dacă v-ați construit deja propriul sistem, dar doriți să îl completați cu un motor cu acționare directă profesional sau o cutie de control fiabilă.
Nu, deloc necesar! Un mare avantaj al sistemului AgOpenGPS este flexibilitatea sa. Ca soluție rentabilă pentru o a doua mașină, recomandăm achiziționarea doar a componentelor fixe (senzor de unghi al roții, cablaj, antenă). Componentele mai scumpe, cum ar fi tableta și cutia de control, pot fi transferate confortabil și rapid între cele două mașini. Mutarea motorului de direcție este puțin mai greoaie; recomandăm acest transfer doar dacă se întâmplă cel mult o dată sau de două ori pe an (de exemplu, la schimbarea anotimpurilor).
Metoda de plată implicită și cea mai rentabilă este transferul bancar. După plasarea unei comenzi, sistemul nostru generează o factură proformă și trimite detaliile bancare; în multe țări, este posibil transferul către un cont bancar local. Dacă doriți să plătiți cu cardul de credit sau Apple Pay, acest lucru este posibil prin intermediul... Wise sistem — vă rugăm să indicați acest lucru în secțiunea de comentarii despre comandă și vă vom trimite un link de plată securizat. (Notă: plățile cu cardul au un comision de tranzacție bancară de +3%).
Nicio problemă dacă nu doriți să plătiți în euro (EUR)! Puteți schimba moneda în partea dreaptă a magazinului online. Acceptăm plăți în USD, GBP, CAD, AUD și RON, pentru care oferim numere de cont bancar local (național) pentru transferuri rapide și ieftine.
Dacă aveți un număr de identificare fiscală comunitar valid (de exemplu, care începe cu HU, RO, FR, IT etc., înregistrat în sistemul VIES), sistemul calculează automat TVA-ul de 0% la introducerea acestuia pe pagina de finalizare a comenzii. Dacă site-ul web indică o eroare pentru numărul dvs. de identificare fiscală, dintr-un anumit motiv, nu ezitați să plasați comanda, să introduceți numărul de identificare fiscală în comentarii, iar noi vom deduce manual TVA-ul din factura proformă.
Livrăm în întreaga lume folosind serviciul de curierat UPS! Multe dintre coletele noastre sunt expediate în fiecare țară din Europa, Statele Unite, Canada, Australia și chiar Japonia și Noua Caledonie. Articolele din stoc sunt expediate în termen de 1-3 zile lucrătoare de la primirea plății. Timpul de livrare în Europa este de obicei de 2-4 zile lucrătoare, iar în străinătate de 4-8 zile lucrătoare. Taxele de livrare sunt legate de tarifele companiilor de curierat și sunt vizibile pe pagina de plată.
Pentru expedierile din afara Uniunii Europene, TVA-ul este automat 0%. Cu toate acestea, la sosirea în țara de destinație, autoritățile locale pot impune taxe de import și taxe locale. UPS se ocupă integral de vămuire, iar costurile aferente (de obicei minore) trebuie plătite acestora la livrare. Pentru clienții noștri din Marea Britanie, recomandăm în mod special obținerea unui număr EORI GB, care permite amânarea contabilizării TVA (PVA) și garantează că pachetul nu rămâne blocat la graniță. Pentru expedierile către Turcia, emitem cu plăcere un certificat de origine A.TR, care oferă statut de scutire de taxe vamale.
Practic pe orice mașină! Fie că este vorba de tractoare John Deere, Case IH, New Holland, Massey Ferguson, Valtra, Claas, Fendt, Steyr, Deutz-Fahr sau Lamborghini, sistemul se potrivește. Mai mult, sistemul nostru funcționează excelent pe mașini mai vechi și mai simple (de exemplu, MTZ, Zetor, vechile Fiat sau Pasquali), precum și pe combine și erbicide autopropulsate (de exemplu, Bateman, Evrard).
Acesta este cel mai important pas înainte de a comanda! Cea mai fiabilă metodă este să scoateți volanul tractorului din fabrică și să măsurați diametrul exterior al părții canelate a arborelui de direcție și, eventual, să numărați numărul de dinți (caneluri) de pe acesta. Există un ghid vizual, tabelar, pe pagina kitului motorului cu acționare directă, iar printre imaginile produsului se află și un tabel de selecție a adaptorului. Dacă alegeți din greșeală unul greșit, vă vom trimite o piesă de schimb prin poștă expres la un preț redus.
Sistemul este utilizat cu succes pe numeroase tractoare cu o vechime de 30-50 de ani (de exemplu, MTZ 80/82). Jocul mecanic mare nu reprezintă un obstacol; în astfel de cazuri, în loc de o precizie de 2.5 cm, mașina se va deplasa într-o bandă de ±5 cm, ceea ce este încă un ajutor imens pentru majoritatea operațiunilor. Recomandăm sistemul în principal pentru mașinile cu direcție orbitală, deși utilizatorii au avut succes cu mașini neorbitale care au o direcție mai ușoară. În astfel de cazuri, recomandăm cu siguranță kitul Direct Drive, cu controlul său puternic și mai sofisticat al motorului.
Dacă mașina dumneavoastră are deja o supapă de direcție hidraulică și un senzor de unghi al roții instalați din fabrică, nu aveți nevoie de un motor montat pe volan! În astfel de cazuri, ne conectăm la rețeaua CAN-Bus proprie a mașinii sau direct la supapa hidraulică. Deoarece fiecare producător utilizează protocoale diferite, creăm un cablaj personalizat pentru aceste mașini, iar pachetul include asistență tehnică de la distanță pentru configurare. Vă rugăm să trimiteți fotografii ale supapei și conectorilor acesteia, precum și ale conectorilor rețelei CAN, la plasarea comenzii! Vă vom oferi o ofertă personalizată.
Din păcate, numai în cazurile în care există un senzor de unghi al roții încorporat. Un exemplu de astfel de mașină îl reprezintă mașinile pe șenile CAT Challenger care sunt pregătite pentru virare. La mașinile pe șenile, direcția se realizează prin diferența de viteză dintre șenilele stânga și dreapta, de obicei cu două motoare hidraulice independente. Nu există posibilitatea de a măsura fizic virajul (WAS) în acest caz. Acest lucru este esențial pentru AgOpenGPS.
Tehnic, da, software-ul AgOpenGPS și hardware-ul nostru sunt extrem de flexibile. Am furnizat sisteme pentru mai multe proiecte destul de speciale. Sistemul este deschis și poate fi personalizat liber. Din păcate, nu avem capacitatea de a susține soluții personalizate. În cazul ATV-urilor, direcția fizică poate fi atât de grea încât nici măcar motorul cu acționare directă nu o poate gestiona. Pentru tractoarele mici (de exemplu, Kubota, Iseki) și mașinile autopropulsate, motorul cu acționare directă este cea mai bună alegere dacă poate fi securizat. Este important de știut că sistemul nu reglează viteza și nu are funcții autonome de siguranță (de exemplu, oprire automată în fața unui obstacol), așa că supravegherea constantă este esențială!
Kit de transmisie: Aceasta este cea mai ieftină soluție. Un motor electric separat trebuie fixat pe coloana de direcție, care acționează o coroană dințată montată pe volanul din fabrică. Instalarea sa necesită puțin mai multă muncă DIY. Configurarea sa este puțin mai dificilă. Kit de acționare directă: Aceasta este în prezent cea mai populară alegere. Volanul din fabrică al tractorului este îndepărtat și înlocuit cu un volan complet integrat cu un motor electric puternic încorporat. Această soluție este incredibil de silențioasă, estetică (aspect de fabrică), mult mai simplu de instalat și are o transmisie a puterii mai precisă.
Da! Controlul hidraulic oferă direcției cea mai „de fabrică” senzație. În ceea ce privește precizia, este foarte similară cu alte soluții de direcție, dar este mult mai dificil de configurat. Cutia noastră de control și cablajul hidraulic sunt perfect potrivite pentru acest lucru. Sistemul poate controla atât supapele Open Center (OC), cât și cele Load Sensing (LS). Cu toate acestea, instalarea sistemului hidraulic necesită o experiență mecanică mai serioasă.
Tableta, cutia de control și antena GPS pot fi mutate în câteva clipe. Cu toate acestea, nu recomandăm mutarea motorului de direcție și a senzorului de unghi al roții (WAS) zilnic, deoarece necesită recalibrare. Dacă ați utiliza sistemul interschimbabil pe două mașini, cea mai inteligentă (și mai populară) soluție este să cumpărați un cablaj fix, o antenă, un motor de direcție și un senzor de unghi al roții și pentru al doilea tractor. În acest fel, transferul constă doar în mutarea „creierului” (controlerul și tableta). Important: motorul cu acționare directă și motoreductorul utilizează software (firmware) diferit pe controler, așa că, dacă utilizați două mașini, merită să alegeți același tip de motor pentru ambele pentru a evita actualizarea.
Desigur. Siguranța este pe primul loc. Dacă sistemul este activ, dar trebuie brusc să evitați ceva din cauza unui obstacol (de exemplu, un copac), pur și simplu apucați volanul și rotiți-l cu o mișcare fermă. Controlerul detectează creșterea consumului de energie și dezactivează imediat direcția automată. Sensibilitatea (câtă forță este necesară pentru dezactivare) poate fi reglată fin din software.
Senzorul robust Delphi, cu pârghie, inclus în kit, este cea mai bună și cea mai universală alegere; 95% dintre utilizatori îl folosesc. Acesta este montat pe puntea față pentru a măsura turația roților. Există și un senzor liniar, dar instalarea sa lângă cilindri necesită mult mai multe lucrări metalice personalizate. Senzorul Kyocera poate fi încorporat în șasiu, similar cu cele din fabrică. Aceasta este o sarcină specială pentru care nu putem oferi asistență.
AgOpenGPS reprezintă vârful tehnologiei și este capabil de o precizie de ±2.5 cm (RTK). Acest lucru necesită un semnal de corecție RTK. Vestea bună este că nu trebuie să plătiți pentru abonamente anuale costisitoare! Puteți utiliza rețelele gratuite de stat sau comunitare disponibile în multe țări (de exemplu, rețeaua Centipede în Franța/Europa, SAPOS în Germania, ASG-EUPOS în Polonia). Dacă nu există stații de bază gratuite pe o rază de 25-30 km din zona dvs., cea mai rentabilă soluție este să achiziționați propria stație de bază RTK PoE (500 EUR taxă unică, fără taxă anuală!).
Stația de bază trebuie amplasată într-un punct din fermă unde există alimentare fixă de 230V și internet prin cablu (cablu LAN/Ethernet), iar antena trebuie amplasată pe acoperiș (chiar și lipită de țigle) astfel încât să aibă o vedere clară asupra cerului. Baza trimite corecția prin internet către serverul Centipede, pe care tractorul dumneavoastră îl descarcă pe teren. Vă ajutăm de la distanță cu înregistrarea bazei și calibrarea cu precizie milimetrică (PPP)!
Corecția RTK este recepționată în tractor prin internet (NTRIP). Traficul de date este minim, doar 1-2 GB pe lună. Există două opțiuni: Pur și simplu partajați hotspotul Wi-Fi de pe telefonul mobil pe tableta tractorului. Puteți achiziționa routerul nostru 4G LTE cu antene externe pentru set. Acesta oferă un semnal stabil chiar și în locurile în care telefonul și-a pierdut de mult rețeaua.
Da! Cele mai recente antene Unicore UM982 (pe 3 benzi) încorporate în panourile noastre de control sunt capabile să recepționeze corecția gratuită HAS (High Accuracy Service) de la sateliții Galileo din spațiu. Aceasta înseamnă că puteți lucra cu o precizie de aproximativ 20 cm fără internet și o stație de bază, ceea ce este perfect pentru prelucrarea solului sau împrăștierea îngrășămintelor. (Configurarea poate dura câteva minute la marginea câmpului).
La capătul terenului pot fi setate două tipuri de întoarceri. Pe lângă întoarcerea obișnuită în U, există și o întoarcere în Y pentru a vira direct lângă noi. Aceasta din urmă este utilă pentru arat. Inițiază o întoarcere automată doar dacă viteza este sigură și există suficient spațiu spre marginea câmpului.
Asigură lucru continuu; întregul câmp poate fi parcurs fără a atinge volanul. Când este pornită, mașina se întoarce alternativ fie în al n-lea (de exemplu, al doilea), fie în al n+1-lea (de exemplu, al treilea) „rând”, astfel încât se transformă întotdeauna într-o bandă neprelucrată până când câmpul este terminat.
Sistemul se adaptează excelent chiar și la lucrări foarte lente. Pe baza experienței, menține în mod fiabil traiectoria chiar și la 0.2 – 0.5 km/h pentru cultivarea legumelor, podgorii sau plantarea puieților. Pentru transportul rutier, sistemul este echipat cu un software de limitare a vitezei pentru siguranță și trebuie deconectat de la întrerupătorul principal fizic.
Da, software-ul AgOpenGPS este incredibil de versatil. Este capabil să urmărească linii drepte (linii AB), curbe, cercuri regulate și contururi de câmp. Liniile de ghidare pot fi înregistrate pe baza unor puncte, unghiuri sau coordonate.
Desigur. Software-ul salvează totul (în folderul Documente/AgOpenGPS), așa că anul viitor puteți parcurge exact aceeași cale cu o precizie de 100%. În plus, puteți suplimenta sistemul cu o bandă de măsurare a suprafeței RTK (pe care o puteți utiliza cu un telefon Android), astfel încât să puteți chiar măsura limitele precise ale câmpului pe jos și apoi să le încărcați în tractor.
Da, în mai multe moduri! Semnal de viteză (radar): Cutia noastră de control poate furniza un impuls de viteză standard (pinul 14/15) sau un semnal GPS serial RS232 monitorului existent al mașinii. Controlul secțiunilor AgOpen: Oferim un panou de relee separat care poate deschide/închide automat până la 7-15 secțiuni pentru a evita suprapunerile. Îl recomandăm celor cărora le place cablarea, deoarece trebuie să îl conectați singuri la valvele existente ale pulverizatorului. ISOBUS: Dezvoltarea ISOBUS open-source este în prezent în faza „Beta”. Deocamdată, o recomandăm doar fermierilor aventuroși.
Nu facem rabat la hardware: Cea mai recentă placă de bază PCB V4.5 All-In-One (AIO) cu protecție la scurtcircuit și siguranțe. Microcontroler Teensy 4.1 cu comunicație Ethernet. TM171 IMU (Tilt Sensor): oferă o compensare a înclinării mult mai lină și mai precisă. Receptor Unicore UM982 RTK: cip pe 3 benzi cu intrări duble de antenă. Cytron MD13S: Electronică robustă de control al motorului. Carcasă solidă, industrială, din aluminiu, cu conector AMPSEAL securizat.
Da. În magazinul online, puteți alege opțiunea „Cutie de control fără RTK”. Modulul dumneavoastră Ardusimple F9P existent se potrivește perfect în cutie. Este important să programați propriul modul cu fișierul de configurare corect (pe care îl furnizăm) astfel încât acesta să comunice perfect cu sistemul. Cu toate acestea, vă recomandăm să luați în considerare comandarea direcției cu UM982, mai avansat.
Datorită senzorului de înclinare (IMU) din interiorul cutiei, aceasta trebuie fixată rigid pe podeaua tractorului. Direcția (orientată înainte/înapoi) poate fi rotită în software, dar trebuie să fie așezată orizontal. Dacă nu aveți spațiu pentru cutie, putem realiza o cutie IMU externă mică, separată, contra cost, astfel încât cutia de control mare să poată fi montată în orice mod, chiar și vertical.
Sistemul funcționează direct de la rețeaua de 12V a tractorului (roșu este pozitiv, negru este masă). Foarte important: Dacă îl conectați direct la baterie (nu recomandăm acest lucru), asigurați-vă că includeți o siguranță în linie (15A recomandată pentru motoarele cu acționare directă) în conexiune pentru a proteja motorul de posibile supracurent! Electronica controlerului este protejată de o siguranță de 2-5A în interiorul controlerului.
Am conceput sistemul AgOpen pentru a fi ușor de instalat - nu trebuie să vă fie teamă! Credeți-mă, merită să îl instalați singur, atât din punct de vedere financiar, cât și pentru înțelegerea sistemului. Vă oferim tot sprijinul în acest sens, în principal sub formă de ghiduri video și documentație online, dar suntem bucuroși să vă ajutăm și telefonic sau chiar personal dacă întâmpinați probleme.
Instalarea este relativ simplă și transparentă: Senzor de unghi al roții: Pentru cel mai comun senzor Delphi, fixăm o placă rotativă la 90 de grade pe puntea față, care este conectată la tija de direcție folosind un braț de conectare. Motor de direcție (versiunea cu acționare directă): Volanul este îndepărtat, iar motorul este fixat direct pe arborele de direcție folosind un adaptor. Cablare: Un singur fascicul de cabluri pornește de la cutia de control, care trebuie să fie direcționat prin părțile corespunzătoare ale cabinei către motor, senzorul de unghi și butoanele de activare. Controler și antenă: Cutia de control trebuie așezată pe podeaua cabinei și fixată. Antena RTK trebuie plasată în centrul părții frontale a acoperișului. Tabletă: Fixată în...
Procesul de configurare constă practic în patru pași: Introducerea dimensiunilor fizice ale tractorului: Trebuie să introduceți parametrii de bază ai tractorului (de exemplu, ampatamentul) în software. Adecvarea la zero și calibrarea senzorului de unghi al roții (WAS): Trebuie să învățați software-ul poziția dreaptă și valorile „numărări pe grad”. Adecvarea la zero a senzorului de înclinare (IMU): IMU trebuie adus la zero pe o suprafață plană și apoi verificat cu un test de retur. Reglarea fină a comportamentului direcției (opțional): Puteți personaliza cât de agresiv sau fin corectează mașina.
Sistemul nostru este o soluție profesională de tip „Do It Yourself” (DIY). Asamblăm toate componentele hardware în atelierul nostru, încărcăm software-ul și îl testăm pe un banc de testare (plug & play). Nu trebuie să lipiți sau să scrieți linii de cod. Pentru securizarea fizică, însă, este bine să aveți puțină afinitate tehnică și electrică de 12V.
Oferim tuturor clienților noștri acces la ghidurile noastre video detaliate care prezintă asamblarea și calibrarea software-ului pas cu pas. Deși instalarea fizică este efectuată de dumneavoastră, dacă întâmpinați dificultăți cu setările software-ului, colegii noștri ingineri vă pot ajuta cu reglajele fine prin acces de la distanță (AnyDesk) și apeluri video, contra unei taxe suplimentare.
Oferim o garanție completă de 1 an pentru hardware-ul nostru (inclusiv tabletele industriale recondiționate).
Cutia de control AgOpenGPS comunică cu tableta printr-un cablu Ethernet (LAN). Verificați dacă ați specificat o adresă IP fixă în setările de rețea ale tabletei (de exemplu, 192.168.5.1). Adesea, adaptorul USB-Ethernet utilizat pentru tabletă provoacă pierderi de contact (încercați să îl conectați la un alt port USB sau să înlocuiți adaptorul).
Aceasta este o problemă de internet sau de rețea. Verificați dacă tableta primește internet stabil (hotspot Wi-Fi). Verificați setările clientului NTRIP (adresă IP, port, nume de utilizator/parolă). Faceți clic pe butonul „Tabel sursă” pentru a vedea dacă puteți vedea bazele. Dacă da, selectați cea mai apropiată. Asigurați-vă că se află la o distanță de 30 km și este într-adevăr „Online”.
Aceasta este eroarea clasică de „asimetrie” , care poate proveni din două lucruri: Senzorul de unghi al roții (WAS) nu este perfect setat la zero. Stați drept cu tractorul și setați senzorul la zero în software (0 grade). Senzorul de înclinare (IMU / Rulou) este introdus incorect. Dacă tractorul se înclină spre dreapta, pe ecran ar trebui să apară o valoare pozitivă a înclinării. Dacă nu, trebuie să inversați axa IMU în software.
Asigurați-vă că utilizați o siguranță în linie adecvată de 15 amperi. În software, valoarea pragului de curent pentru „Suprareglare manuală” este setată prea mare. Reduceți limita, astfel încât sistemul să se deconecteze mai repede și mai ușor.
Fiecare tractor are o dinamică de direcție diferită. Puteți rafina agresivitatea direcției reducând valoarea „Câștig proporțional” din software. Merită să experimentați cu setările algoritmului Stanley sau Pure Pursuit pentru o deplasare mai lină.
Pentru a vă asigura că selectați adaptorul corect, cea mai fiabilă metodă este să scoateți volanul și să măsurați diametrul arborelui canelat , așa cum se arată în imagine.
În majoritatea cazurilor, numărul de caneluri este de 36; prin urmare, diametrul este factorul determinant. Pe baza experienței noastre, dimensiunile sunt consistente la anumite mărci.
Modele pentru care datele din tabelul de mai jos sunt foarte fiabile:
John Deere și utilaje mai noi de la CNH Group: A+
Claas și Massey Ferguson: N
| Model adaptor | Mărci și modele de tractoare | Adaptoare dinți nr. | Dimensiunea adaptoarelor |
|---|---|---|---|
|
A+ |
Grup CNH mai nou:
|
36 |
21.8-22.1 |
|
D |
|
36 |
20.4 |
|
K |
|
36 |
17.8 |
|
N |
|
36 |
15.8 |
|
B |
|
36 |
18.2 |
|
W |
|
36 |
18.5 |
|
F |
|
o singură cheie |
24.5 |
|
NH40 |
cele mai vechi:
|
40 |
17.7 |
|
T |
|
18 |
15.45 |
|
G |
RAR:
|
36 |
15.6 |
|
C |
|
cheie unică (conică) |
23.33-25.4 |
|
BENZ-72S |
|
72 |
23.5 |
Adăugați un router 4G extern la kit dacă:
