Sim. O software que garante o funcionamento foi desenvolvido ao longo de quase 10 anos por agricultores com excelente conhecimento técnico que trabalham diariamente com tratores. Esses testes contínuos e o desenvolvimento incremental resultaram em um sistema de direção e recursos de altíssima qualidade. Devido à sua natureza de código aberto, o software é totalmente gratuito, portanto, o cliente paga apenas pelos dispositivos físicos. O hardware foi montado com componentes que oferecem excelente relação custo-benefício após muita experimentação e seleção criteriosa. Embora o design modular possa parecer uma versão mais simples à primeira vista, o sistema oferece um serviço de qualidade impecável na prática.
Nosso sistema é baseado no software AgOpenGPS, de código aberto e popular em todo o mundo. Nossa missão é fornecer aos agricultores uma ferramenta de agricultura de precisão profissional e acessível. Ao pesquisar em fóruns na internet, qualquer pessoa pode montar o sistema, mas isso geralmente envolve longas buscas por peças, soldagem de componentes eletrônicos e crimpagem de cabos. Nós fornecemos um pacote completo de hardware pré-montado, programado e testado em nossa oficina (um kit Plug & Play) que você "só" precisa instalar na máquina.
Com certeza! Se você ainda não está pronto para investir em direção automática, o sistema de orientação AgOpen é uma excelente maneira de começar a usar o sistema. Este pacote oferece precisão de ±2.5 cm para auxiliar na direção manual. Ele pode ser expandido para um sistema completo de direção de robô a qualquer momento no futuro, utilizando o hardware (receptor RTK/GPS e tablet).
Nosso pacote mais popular inclui tudo o que você precisa para começar a trabalhar imediatamente: Caixa de Controle: com o painel V4.5 mais recente, receptor RTK UM982 (3 bandas) integrado e o sensor de inclinação TM171 (IMU) de extrema precisão. Chicote de Fiação: com conectores e botões de ativação/interruptor principal integrados. Unidade de Direção: disponível nas versões Direct Drive ou com Engrenagens. Sensor de Ângulo da Roda (WAS): incluindo elementos de montagem. Tela: tablet Windows industrial resistente a impactos e poeira (por exemplo, Panasonic CF-20 ou Dell 7202) com suporte de montagem estável e carregador.
Sim, as peças podem ser adquiridas separadamente na loja virtual (por exemplo, apenas o chicote de fios, apenas a caixa de controle sem RTK ou apenas o motor de acionamento direto com um adaptador). Isso é particularmente útil se você já montou seu próprio sistema, mas deseja complementá-lo com um motor de acionamento direto profissional ou uma caixa de controle confiável.
Não, de forma alguma necessário! Uma grande vantagem do sistema AgOpenGPS é a sua flexibilidade. Como uma solução econômica para uma segunda máquina, recomendamos a compra apenas dos componentes fixos (sensor de ângulo da roda, chicote de fios, antena). Os componentes mais caros, como o tablet e a central de controle, podem ser transferidos de forma fácil e rápida entre as duas máquinas. A transferência do motor de direção é um pouco mais trabalhosa; recomendamos essa transferência apenas se ela ocorrer no máximo uma ou duas vezes por ano (por exemplo, na mudança de estação).
O método de pagamento padrão e mais econômico é a transferência bancária. Após a realização do pedido, nosso sistema gera uma fatura pró-forma e envia os dados bancários; em muitos países, é possível transferir para uma conta bancária local. Se preferir pagar com cartão de crédito ou Apple Pay, isso também é possível através do sistema. Wise sistema — indique isso na seção de comentários do pedido e enviaremos um link de pagamento seguro. (Observação: pagamentos com cartão estão sujeitos a uma taxa de transação bancária de 3%).
Não há problema se você não quiser pagar em euros (EUR)! Você pode alterar a moeda no lado direito da loja virtual. Aceitamos pagamentos em USD, GBP, CAD, AUD e RON, para os quais fornecemos números de contas bancárias locais (nacionais) para transferências rápidas e baratas.
Se você possui um número de identificação fiscal comunitário válido (por exemplo, começando com HU, RO, FR, IT, etc., registrado no sistema VIES), o sistema calcula automaticamente 0% de IVA ao inseri-lo na página de finalização da compra. Caso o site indique um erro para o seu número de identificação fiscal por algum motivo, sinta-se à vontade para fazer o pedido, inserir o número de identificação fiscal nos comentários e nós deduziremos manualmente o IVA da fatura pró-forma.
Enviamos para todo o mundo através do serviço de entregas da UPS! Muitas das nossas encomendas estão a caminho de todos os países da Europa, Estados Unidos, Canadá, Austrália e até mesmo do Japão e Nova Caledônia. Os itens em estoque são despachados em 1 a 3 dias úteis após o recebimento do pagamento. O prazo de entrega dentro da Europa é geralmente de 2 a 4 dias úteis, e para outros países, de 4 a 8 dias úteis. As taxas de envio são definidas pelas empresas de entrega e podem ser visualizadas na página de pagamento.
Para envios fora da União Europeia, o IVA é automaticamente 0%. No entanto, à chegada ao país de destino, as autoridades locais podem impor taxas de importação e impostos locais. A UPS trata de todo o desembaraço aduaneiro para si, e os custos daí resultantes (geralmente baixos) devem ser pagos à UPS no momento da entrega. Para os nossos clientes no Reino Unido, recomendamos especificamente a obtenção de um número GB EORI, que permite a contabilização diferida do IVA (PVA) e garante que a encomenda não fique retida na alfândega. Para envios para a Turquia, temos todo o gosto em emitir um certificado de origem A.TR, que garante o estatuto de isenção de direitos aduaneiros.
Praticamente em qualquer máquina! Sejam tratores John Deere, Case IH, New Holland, Massey Ferguson, Valtra, Claas, Fendt, Steyr, Deutz-Fahr ou Lamborghini, o sistema é compatível. Além disso, nosso sistema funciona perfeitamente em máquinas mais antigas e simples (como MTZ, Zetor, Fiat ou Pasquali antigos), bem como em colheitadeiras e pulverizadores autopropelidos (como Bateman e Evrard).
Este é o passo mais importante antes de fazer o pedido! O método mais confiável é remover o volante original do trator e medir o diâmetro externo da parte estriada do eixo da direção, e, se possível, contar o número de dentes (estrias). Há um guia visual e tabular na página do kit de motor de acionamento direto, e uma tabela de seleção de adaptadores também está disponível entre as imagens do produto. Caso você escolha o adaptador errado por engano, enviaremos uma peça de reposição por correio expresso com desconto.
O sistema é utilizado com sucesso em diversos tratores com 30 a 50 anos de uso (ex.: MTZ 80/82). Grandes folgas mecânicas não representam um obstáculo; nesses casos, em vez de uma precisão de 2.5 cm, a máquina se moverá em uma faixa de ±5 cm, o que ainda é uma grande vantagem para a maioria das operações. Recomendamos o sistema principalmente para máquinas com direção orbital, embora usuários tenham obtido sucesso com máquinas sem direção orbital que possuem uma direção mais fácil. Nesses casos, recomendamos fortemente o kit Direct Drive, com seu controle de motor mais robusto e sofisticado.
Se a sua máquina já possui uma válvula de direção hidráulica e um sensor de ângulo da roda instalados de fábrica, você não precisa de um motor montado no volante! Nesses casos, conectamos à rede CAN-Bus da própria máquina ou diretamente à válvula hidráulica. Como cada fabricante utiliza protocolos diferentes, criamos um chicote de fios personalizado para essas máquinas, e o pacote inclui assistência remota de engenharia para a configuração. Ao fazer o pedido, envie fotos da válvula e seus conectores, bem como dos conectores da rede CAN! Forneceremos um orçamento personalizado.
Infelizmente, isso só é possível em máquinas com sensor de ângulo de roda integrado. Um exemplo são as máquinas de esteira CAT Challenger com direção assistida. Nessas máquinas, a direção é feita pela diferença de velocidade entre as esteiras esquerda e direita, geralmente com dois motores hidráulicos independentes. Não há possibilidade de medir fisicamente o ângulo de giro (WAS) nesses casos. Isso é essencial para o AgOpenGPS.
Tecnicamente sim, o software AgOpenGPS e nosso hardware são extremamente flexíveis. Já fornecemos sistemas para diversos projetos bastante específicos. O sistema é aberto e pode ser personalizado livremente. Infelizmente, não temos capacidade para oferecer suporte a soluções personalizadas. No caso de quadriciclos, a direção física pode ser tão pesada que nem mesmo o motor de acionamento direto consegue lidar com ela. Para tratores pequenos (por exemplo, Kubota, Iseki) e máquinas autopropelidas, o motor de acionamento direto é a melhor opção, desde que possa ser fixado com segurança. É importante saber que o sistema não regula a velocidade e não possui funções de segurança autônomas (por exemplo, parada automática diante de um obstáculo), portanto, a supervisão constante é essencial!
Kit com Engrenagens: Esta é a solução mais econômica. Um motor elétrico separado deve ser fixado à coluna de direção, acionando uma engrenagem montada no volante original. Sua instalação requer um pouco mais de trabalho manual e é ligeiramente mais complexa. Kit de Acionamento Direto: Esta é atualmente a opção mais popular. O volante original do trator é removido e substituído por um volante completo integrado com um potente motor elétrico embutido. Esta solução é incrivelmente silenciosa, esteticamente agradável (com aparência original de fábrica), muito mais simples de instalar e oferece uma transmissão de potência mais precisa.
Sim! O controle hidráulico proporciona a sensação mais próxima da original de fábrica na direção. Em termos de precisão, é muito semelhante a outras soluções de direção, mas sua instalação é bem mais complexa. Nossa central de controle e chicote elétrico preparado para sistema hidráulico são perfeitos para isso. O sistema pode controlar válvulas de Centro Aberto (OC) e de Detecção de Carga (LS). No entanto, a instalação do sistema hidráulico exige maior experiência em mecânica.
O tablet, a caixa de controle e a antena GPS podem ser movidos em instantes. No entanto, não recomendamos mover o motor de direção e o sensor de ângulo da roda (WAS) diariamente, pois isso requer recalibração. Se você for usar o sistema em duas máquinas diferentes, a solução mais inteligente (e popular) é comprar um chicote de fiação fixo, uma antena, um motor de direção e um sensor de ângulo da roda também para o segundo trator. Dessa forma, a transferência consiste apenas em mover o "cérebro" (controlador e tablet). Importante: o motor de acionamento direto e o motorredutor usam softwares (firmware) diferentes no controlador; portanto, se você usar duas máquinas, é recomendável escolher o mesmo tipo de motor para ambas, evitando assim a necessidade de atualizações.
Claro. A segurança vem em primeiro lugar. Se o sistema estiver ativo, mas você precisar desviar repentinamente de um obstáculo (por exemplo, uma árvore), basta segurar e girar o volante com um movimento firme. O controlador detecta o aumento no consumo de energia e desativa imediatamente a direção automática. A sensibilidade (a força necessária para desativar a direção automática) pode ser ajustada por software.
O sensor Delphi robusto e com alavanca, incluído no kit, é a melhor e mais universal opção; 95% dos usuários o utilizam. Ele é montado no eixo dianteiro para medir a rotação das rodas. Há também um sensor linear, mas sua instalação próximo aos cilindros requer um trabalho de metal personalizado muito mais complexo. O sensor Kyocera pode ser integrado ao chassi de forma semelhante aos sensores de fábrica. Esta é uma tarefa específica para a qual não podemos oferecer suporte.
O AgOpenGPS representa o auge da tecnologia e é capaz de atingir uma precisão de ±2.5 cm (RTK). Isso requer um sinal de correção RTK. A ótima notícia é que você não precisa pagar assinaturas anuais caras! Você pode usar as redes públicas ou comunitárias gratuitas disponíveis em muitos países (por exemplo, a rede Centipede na França/Europa, a SAPOS na Alemanha, a ASG-EUPOS na Polônia). Se não houver estações base gratuitas em um raio de 25 a 30 km da sua área, a solução mais econômica é adquirir sua própria Estação Base RTK PoE (taxa única de 500 EUR, sem anuidade!).
A estação base deve ser instalada em um ponto da fazenda com energia elétrica fixa de 230V e internet cabeada (cabo LAN/Ethernet), e a antena deve ser colocada no telhado (mesmo colada nas telhas) para que tenha visão desobstruída do céu. A base envia a correção pela internet para o servidor Centipede, que seu trator baixa no campo. Oferecemos suporte remoto para o registro da base e calibração com precisão milimétrica (PPP)!
A correção RTK é recebida no trator via internet (NTRIP). O tráfego de dados é mínimo, apenas 1-2 GB por mês. Existem duas opções: você pode simplesmente compartilhar o ponto de acesso Wi-Fi do seu celular com o tablet do trator ou adquirir nosso roteador 4G LTE com antenas externas para o conjunto. Isso proporciona um sinal estável mesmo em locais onde o celular já perdeu a conexão há muito tempo.
Sim! As antenas Unicore UM982 (3 bandas) mais recentes, integradas em nossas caixas de controle, são capazes de receber a correção gratuita do serviço HAS (High Accuracy Service) dos satélites Galileo no espaço. Isso significa que você pode trabalhar com precisão de aproximadamente 20 cm sem internet e sem uma estação base, o que é perfeito para trabalhos no solo ou distribuição de fertilizantes. (A instalação pode levar alguns minutos na borda do campo).
É possível configurar dois tipos de curvas na cabeceira. Além da curva em U usual, há também uma curva em Y para virar diretamente ao lado do veículo. Esta última é útil para arar. A curva automática só inicia se a velocidade for baixa o suficiente e houver espaço suficiente na lateral do campo.
Isso garante trabalho contínuo; todo o campo pode ser percorrido sem tocar no volante. Quando ligada, a máquina alterna entre a enésima (por exemplo, segunda) e a n+1ª (por exemplo, terceira) “linha”, de modo que sempre entra em uma faixa não trabalhada até que o campo esteja concluído.
O sistema adapta-se de forma excelente mesmo a trabalhos muito lentos. Com base na experiência, mantém o percurso de forma fiável mesmo a velocidades de 0.2 a 0.5 km/h, sendo ideal para o cultivo de hortaliças, vinhas ou plantio de mudas de árvores. Para o transporte rodoviário, o sistema está equipado com um limitador de velocidade por software para segurança e deve ser desenergizado através do interruptor principal físico.
Sim, o software AgOpenGPS é incrivelmente versátil. Ele é capaz de seguir linhas retas (linha AB), curvas, círculos regulares e curvas de nível. As linhas-guia podem ser registradas com base em pontos, ângulos ou coordenadas.
Claro. O software salva tudo (na pasta Documentos/AgOpenGPS), então no ano que vem você poderá seguir exatamente o mesmo caminho com precisão milimétrica. Além disso, você pode complementar o sistema com uma régua de medição de área RTK (que pode ser usada com um celular Android), permitindo medir com precisão os limites do campo a pé e depois carregá-los no trator.
Sim, de várias maneiras! Sinal de Velocidade (Radar): Nossa caixa de controle pode fornecer um pulso de velocidade padrão (pino 14/15) ou um sinal GPS serial RS232 para o monitor da sua máquina. Controle de Seção AgOpen: Oferecemos um painel de relés separado que pode abrir/fechar automaticamente de 7 a 15 seções para evitar sobreposições. Recomendamos este produto para quem gosta de lidar com fiação, pois você precisa conectá-lo às válvulas do pulverizador. ISOBUS: O desenvolvimento do ISOBUS de código aberto está atualmente na fase "Beta". Por enquanto, recomendamos seu uso apenas para agricultores mais experientes.
Não economizamos em hardware: a mais recente placa-mãe PCB All-In-One (AIO) V4.5 com proteção contra curto-circuito e fusíveis. Microcontrolador Teensy 4.1 com comunicação Ethernet. IMU TM171 (Sensor de Inclinação): proporciona uma compensação de inclinação muito mais suave e precisa. Receptor RTK Unicore UM982: chip de 3 bandas com entradas para antenas duplas. Cytron MD13S: eletrônica robusta para controle de motores. Carcaça sólida de alumínio industrial com conector AMPSEAL seguro.
Sim. Na loja online, você pode escolher a opção "Control Box sem RTK". Seu módulo Ardusimple F9P atual se encaixa perfeitamente na caixa. É importante que você programe seu próprio módulo com o arquivo de configuração correto (que fornecemos) para que ele se comunique perfeitamente com o sistema. No entanto, recomendamos considerar a compra do controle com o UM982, que é mais avançado.
Devido ao sensor de inclinação (IMU) interno, a caixa deve ser fixada rigidamente ao piso do trator. A direção (para frente/para trás) pode ser alterada no software, mas deve permanecer na horizontal. Caso não haja espaço para a caixa, podemos fabricar uma pequena caixa externa para o sensor IMU, mediante um custo adicional, permitindo que a caixa de controle principal seja montada em qualquer posição, inclusive na vertical.
O sistema funciona diretamente com a rede de 12V do trator (vermelho é positivo, preto é negativo). Muito importante: se você conectar o sistema diretamente à bateria (não recomendamos), certifique-se de incluir um fusível em linha (15A recomendado para motores de acionamento direto) na conexão para proteger o motor contra possíveis sobrecorrentes! Os componentes eletrônicos do controlador são protegidos por um fusível de 2-5A interno.
Projetamos o sistema AgOpen para ser fácil de instalar — não precisa ter medo! Acredite, vale a pena instalá-lo você mesmo, tanto financeiramente quanto para entender o sistema. Oferecemos todo o suporte necessário, principalmente por meio de tutoriais em vídeo online e documentação, mas também ficaremos felizes em ajudar por telefone ou pessoalmente, caso você tenha alguma dificuldade.
A instalação é relativamente simples e transparente: Sensor de Ângulo da Roda: Para o sensor Delphi mais comum, fixamos uma placa giratória de 90 graus no eixo dianteiro, que é conectada à barra de direção por meio de um braço de ligação. Motor de Direção (versão de acionamento direto): O volante é removido e o motor é fixado diretamente no eixo da direção usando um adaptador. Cabeamento: Um único feixe de cabos parte da caixa de controle e deve ser encaminhado pelas partes apropriadas da cabine até o motor, o sensor de ângulo e os botões de ativação. Controlador e Antena: A caixa de controle deve ser colocada no piso da cabine e fixada. A antena RTK deve ser posicionada no centro da parte frontal do teto. Tablet: Fixado em
O processo de configuração consiste basicamente em quatro etapas: Inserção das dimensões físicas do trator: Você deve inserir os parâmetros básicos do trator (por exemplo, distância entre eixos) no software. Zerar e calibrar o sensor de ângulo da roda (WAS): Você deve informar ao software a posição reta e os valores de "contagens por grau". Zerar o sensor de inclinação (IMU): O IMU deve ser zerado em uma superfície plana e, em seguida, verificado com um teste de retorno. Ajuste fino do comportamento da direção (opcional): Você pode personalizar a agressividade ou a precisão das correções da máquina.
Nosso sistema é uma solução profissional "faça você mesmo" (DIY). Montamos todo o hardware em nossa oficina, instalamos o software e testamos em uma bancada de testes (plug & play). Você não precisa soldar nem escrever linhas de código. Para a fixação física, no entanto, é recomendável ter um pouco de conhecimento técnico e familiaridade com eletricidade de 12V.
Oferecemos a todos os nossos clientes acesso a guias em vídeo detalhados que mostram a montagem e a calibração do software passo a passo. Embora a instalação física seja de sua responsabilidade, caso encontre dificuldades com as configurações do software, nossa equipe de engenharia pode auxiliar no ajuste fino por meio de acesso remoto (AnyDesk) e videochamadas, mediante uma taxa adicional.
Oferecemos 1 ano de garantia total em nossos equipamentos (incluindo tablets industriais recondicionados).
A caixa de controle do AgOpenGPS se comunica com o tablet através de um cabo Ethernet (LAN). Verifique se você especificou um endereço IP fixo nas configurações de rede do tablet (por exemplo, 192.168.5.1). Frequentemente, o adaptador USB-Ethernet usado para o tablet causa perda de contato (tente conectá-lo a outra porta USB ou substitua o adaptador).
Este é um problema de internet ou de rede. Verifique se o tablet está recebendo uma conexão de internet estável (ponto de acesso Wi-Fi). Verifique as configurações do cliente NTRIP (endereço IP, porta, nome de usuário/senha). Clique no botão “Source Table” para ver se consegue visualizar as bases. Se sim, selecione a mais próxima. Certifique-se de que esteja a menos de 30 km de distância e que esteja online.
Este é o erro clássico de “assimetria” , que pode ter duas causas: o sensor de ângulo da roda (WAS) não está perfeitamente zerado. Posicione-se de frente para o trator e zere o sensor no software (0 graus). O sensor de inclinação (IMU/Roll) está configurado incorretamente. Se o trator inclinar para a direita, um valor positivo de inclinação deverá aparecer na tela. Caso contrário, você deve inverter o eixo da IMU no software.
Certifique-se de usar um fusível em linha de 15 amperes adequado. No software, o valor limite de corrente para "Acionamento Manual" está configurado muito alto. Diminua o limite para que o sistema desengate mais cedo e de forma mais suave.
Cada trator possui uma dinâmica de direção diferente. Você pode refinar a agressividade da direção reduzindo o valor de "Ganho Proporcional" no software. Vale a pena experimentar as configurações do algoritmo Stanley ou Pure Pursuit para uma condução mais suave.
Para garantir que você selecione o adaptador correto, o método mais confiável é remover o volante e medir o diâmetro do eixo estriado , conforme mostrado na imagem.
Na maioria dos casos, o número de estrias é 36; portanto, o diâmetro é o fator determinante. Com base em nossa experiência, as dimensões são consistentes entre certas marcas.
Modelos para os quais os dados da tabela abaixo são altamente confiáveis:
Máquinas John Deere e mais recentes do Grupo CNH: Nota A+
Claas e Massey Ferguson: N
| Modelo Adaptador | Marcas e modelos de tratores | Dentes do adaptador nº. | Tamanho dos adaptadores |
|---|---|---|---|
|
A+ |
Grupo CNH mais recente:
|
36 |
21.8-22.1 |
|
D |
|
36 |
20.4 |
|
K |
|
36 |
17.8 |
|
N |
|
36 |
15.8 |
|
B |
|
36 |
18.2 |
|
W |
|
36 |
18.5 |
|
F |
|
chave única |
24.5 |
|
NH40 |
mais antigos:
|
40 |
17.7 |
|
T |
|
18 |
15.45 |
|
G |
CRU:
|
36 |
15.6 |
|
C |
|
chave única (cônica) |
23.33-25.4 |
|
BENZ- 72S |
|
72 |
23.5 |
Adicione um roteador 4G externo ao seu kit se:
