Não economizamos em hardware: a mais recente placa-mãe PCB All-In-One (AIO) V4.5 com proteção contra curto-circuito e fusíveis. Microcontrolador Teensy 4.1 com comunicação Ethernet. IMU TM171 (Sensor de Inclinação): proporciona uma compensação de inclinação muito mais suave e precisa. Receptor RTK Unicore UM982: chip de 3 bandas com entradas de antena dupla. Cytron MD13S: eletrônica robusta para controle de motores. Estrutura sólida em alumínio industrial […]
Sim. Na loja online, você pode escolher a opção “Control Box sem RTK”. Seu módulo Ardusimple F9P atual se encaixa perfeitamente na caixa. É importante que você programe seu próprio módulo com o arquivo de configuração correto (que fornecemos) para que ele se comunique perfeitamente com o sistema. No entanto, recomendamos considerar […]
Devido ao sensor de inclinação (IMU) dentro da caixa, esta deve ser fixada rigidamente ao piso do trator. A direção (para frente/para trás) pode ser alterada no software, mas a caixa deve permanecer na horizontal. Caso não haja espaço disponível, podemos fabricar uma pequena caixa externa para o sensor IMU, mediante uma taxa adicional.
O sistema funciona diretamente com a rede de 12V do trator (vermelho é positivo, preto é negativo). Muito importante: Se você conectar o sistema diretamente à bateria (não recomendamos), certifique-se de incluir um fusível em linha (15A recomendado para motores de acionamento direto) na conexão para proteger o motor contra possíveis sobrecorrentes! A eletrônica do controlador […]
