1. Skrzynka sterownicza

OPIS

Most łączący oprogramowanie działające na tablecie z ciągnikiem. Dzięki modułowi RTK (dostępnemu osobno) możliwe jest pozycjonowanie z centymetrową precyzją i kompensacją przechyłu 10 razy na sekundę. Dzięki modułowi IMU, który odpowiada również za kompensację przechyłu, nawet najmniejsze skręcenie/poślizg ciągnika może zostać natychmiast wykryty i skorygowany.

Komunikuje się z tabletem za pomocą kabla Ethernet.

Ponadto za pośrednictwem tego interfejsu można podłączyć przełączniki, czujniki i inne urządzenia peryferyjne.

Program zainstalowany w ciągniku oblicza pożądany kąt osi skrętu 10 razy na sekundę i monitoruje go 20 razy na sekundę, próbując go skorygować.

Przednie koło (lub staw biodrowy) można poruszać w następujący sposób:

• Silnik prądu stałego z przekładnią lub napędem ciernym
• Keya z mózgiem i motorem
• Fabryczny i/lub zamienny blok sterujący hydrauliką układu kierowniczego za pomocą elektrozaworu
• Blok sterujący Danfoss PVES (zwykle montowany fabrycznie w JD)

W celu zwolnienia awaryjnego można zastosować jedno z następujących rozwiązań:

• pomiar przeciążenia silnika
  • do silnika prądu stałego z miernikiem prądu 20A
  • dla silnika Keya z komunikatu o zużyciu prądu na magistrali CAN
• do hydrauliki
  • ustawiając liczbę zmian, jeśli
    • wyposażony w enkoder / nadajnik impulsów
    • wyposażony w wyłącznik ciśnieniowy
  • wybierając % ciśnienia odcięcia
    • do czujników ciśnienia 0-5 V i 4-20 mA
    • dla enkoderów analogowych

Z wejściem różnicowym zapewniającym kompatybilność z fabrycznym czujnikiem kąta. Z wyjściem 5 V z zabezpieczeniem przeciwzwarciowym dla własnego czujnika kąta.

Można stosować z bezpiecznikiem o maksymalnym natężeniu 10A.

Sterownik silnika Cytron MD13s dołączany jest wyłącznie do sterowników układów kierowniczych hydraulicznych i przekładniowych.

Moduł RTK z anteną

Wyposażony w nóżki (linia z kolcami), skonfigurowany do AgOpenGPS. Z ocynkowaną średnicą 15 cm. płytka mocująca antenę, co jest wysoce zalecane dla uzyskania dobrej jakości odbioru.
Jeżeli zamówisz je razem ze skrzynką sterowniczą, zamontujemy ją w skrzynce i przetestujmy to razem.

W przypadku wykorzystania jako prowadnicy liniowej lub miarki, dodajemy także pudełko i kabel USB.

Sprawdzony produkt firmy Unicore. Zawiera trzypasmowy moduł GPS UM982 RTK oraz antenę do pozycjonowania i nawigacji z centymetrową precyzją.