Tak. Oprogramowanie zapewniające obsługę jest rozwijane od prawie 10 lat przez rolników posiadających doskonałą wiedzę techniczną, którzy na co dzień pracują z ciągnikami. Ciągłe testy i stopniowy rozwój zaowocowały niezwykle wysokiej jakości układem kierowniczym i funkcjami. Ze względu na charakter open source, oprogramowanie jest całkowicie darmowe, więc klient płaci tak naprawdę tylko za urządzenia fizyczne. Sprzęt został zmontowany z komponentów o doskonałym stosunku ceny do jakości, po wielu eksperymentach i starannej selekcji. Chociaż modułowa konstrukcja może na pierwszy rzut oka wydawać się prostsza, w praktyce system zapewnia nienaganną jakość usług.
Nasz system oparty jest na popularnym na całym świecie oprogramowaniu AgOpenGPS typu open source. Naszą misją jest zapewnienie rolnikom niedrogiego, profesjonalnego narzędzia do precyzyjnego rolnictwa. Przeszukując fora internetowe, każdy może złożyć system, ale często wiąże się to z długim poszukiwaniem części, lutowaniem elektroniki i zaciskaniem kabli. Dostarczamy kompletny pakiet sprzętowy, wstępnie zmontowany, zaprogramowany i przetestowany w naszym warsztacie (zestaw typu „Plug & Play”), który „tylko” wystarczy zainstalować w maszynie.
Zdecydowanie! Jeśli nie jesteś jeszcze gotowy na inwestycję w automatyczne sterowanie, system naprowadzania AgOpen to doskonały sposób na rozpoczęcie korzystania z niego. Ten pakiet zapewnia dokładność ±2.5 cm, wspierając sterowanie ręczne. W dowolnym momencie można go rozbudować do pełnego systemu sterowania robotem, wykorzystując sprzęt (odbiornik RTK/GPS i tablet).
Nasz najpopularniejszy pakiet zawiera wszystko, co potrzebne do natychmiastowej pracy: Skrzynka sterownicza: z najnowszym panelem V4.5, wbudowanym odbiornikiem RTK UM982 (3-pasmowym) oraz niezwykle precyzyjnym czujnikiem pochylenia TM171 (IMU). Wiązka przewodów: ze złączami i wbudowanymi przyciskami aktywacji/włącznika głównego. Układ kierowniczy: dostępny w wersji z napędem bezpośrednim lub przekładniowym. Czujnik kąta skrętu kół (WAS): wraz z elementami montażowymi. Wyświetlacz: odporny na uderzenia i kurz przemysłowy tablet z systemem Windows (np. Panasonic CF-20 lub Dell 7202) ze stabilnym uchwytem montażowym i ładowarką.
Tak, części można kupić osobno w sklepie internetowym (np. samą wiązkę przewodów, samą skrzynkę sterowniczą bez RTK lub sam silnik z napędem bezpośrednim z adapterem). Jest to szczególnie przydatne, jeśli zbudowałeś już własny system, ale chcesz go uzupełnić o profesjonalny silnik z napędem bezpośrednim lub niezawodną skrzynkę sterowniczą.
Nie, wcale nie jest to konieczne! Ogromną zaletą systemu AgOpenGPS jest jego elastyczność. Jako ekonomiczne rozwiązanie dla drugiej maszyny, zalecamy zakup tylko stałych komponentów (czujnika kąta skrętu kół, wiązki przewodów, anteny). Droższe komponenty, takie jak tablet i skrzynka sterownicza, można wygodnie i szybko przenosić między dwiema maszynami. Przenoszenie silnika układu kierowniczego jest nieco bardziej uciążliwe; zalecamy to przeniesienie tylko wtedy, gdy zdarza się to nie częściej niż raz lub dwa razy w roku (np. przy zmianie pory roku).
Domyślną i najtańszą metodą płatności jest przelew bankowy (Wire Transfer). Po złożeniu zamówienia nasz system generuje fakturę proforma i przesyła dane bankowe; w wielu krajach istnieje możliwość przelewu na lokalne konto bankowe. Jeśli chcesz zapłacić kartą kredytową lub Apple Pay, możesz to zrobić za pośrednictwem… Wise system — prosimy o zaznaczenie tego w sekcji uwag do zamówienia, a my wyślemy bezpieczny link do płatności. (Uwaga: płatności kartą obciążone są dodatkową opłatą bankową w wysokości 3%).
Nie ma problemu, jeśli nie chcesz płacić w euro (EUR)! Możesz zmienić walutę po prawej stronie sklepu internetowego. Akceptujemy płatności w USD, GBP, CAD, AUD i RON, dla których udostępniamy lokalne (krajowe) numery kont bankowych, co umożliwia szybkie i tanie przelewy.
Jeśli posiadasz ważny numer identyfikacji podatkowej (np. zaczynający się od HU, RO, FR, IT itd., zarejestrowany w systemie VIES), system automatycznie naliczy 0% VAT po jego wpisaniu na stronie płatności. Jeśli z jakiegoś powodu strona internetowa wskaże błąd dotyczący Twojego numeru identyfikacji podatkowej, możesz złożyć zamówienie, wpisać numer identyfikacji podatkowej w komentarzach, a my ręcznie odliczymy podatek VAT z faktury proforma.
Wysyłamy przesyłki na cały świat za pośrednictwem firmy kurierskiej UPS! Wiele naszych paczek dociera do wszystkich krajów Europy, Stanów Zjednoczonych, Kanady, Australii, a nawet Japonii i Nowej Kaledonii. Produkty dostępne w magazynie wysyłamy w ciągu 1-3 dni roboczych od otrzymania płatności. Czas dostawy w Europie wynosi zazwyczaj 2-4 dni robocze, a poza Europą 4-8 dni roboczych. Opłaty za wysyłkę są powiązane ze stawkami firm kurierskich i są widoczne na stronie płatności.
W przypadku przesyłek spoza Unii Europejskiej stawka VAT wynosi automatycznie 0%. Jednak po dotarciu do kraju docelowego lokalne władze mogą nałożyć cła importowe i podatki lokalne. UPS w pełni zajmuje się odprawą celną za Ciebie, a powstałe (zazwyczaj niewielkie) koszty muszą zostać im uiszczone przy doręczeniu. Naszym klientom z Wielkiej Brytanii szczególnie zalecamy uzyskanie brytyjskiego numeru EORI, który umożliwia odroczenie rozliczenia VAT (PVA) i gwarantuje, że przesyłka nie utknie na granicy. W przypadku przesyłek do Turcji z przyjemnością wystawimy świadectwo pochodzenia A.TR, które zapewnia status zwolnienia z cła.
Praktycznie w każdej maszynie! Niezależnie od tego, czy chodzi o ciągniki John Deere, Case IH, New Holland, Massey Ferguson, Valtra, Claas, Fendt, Steyr, Deutz-Fahr, czy Lamborghini, system pasuje. Co więcej, nasz system doskonale sprawdza się w starszych, prostszych maszynach (np. MTZ, Zetor, stare Fiaty czy Pasquali), a także w kombajnach i opryskiwaczach samojezdnych (np. Bateman, Evrard).
To najważniejszy krok przed złożeniem zamówienia! Najpewniejszą metodą jest zdjęcie fabrycznej kierownicy ciągnika i zmierzenie średnicy zewnętrznej wielowypustu wału kierownicy, a także ewentualne policzenie liczby zębów (wielowypustów). Na stronie zestawu silnika z napędem bezpośrednim znajduje się wizualny przewodnik tabelaryczny, a tabela doboru adapterów znajduje się również wśród zdjęć produktu. Jeśli przypadkowo wybierzesz niewłaściwy adapter, wyślemy Ci część zamienną przesyłką ekspresową ze zniżką.
System jest z powodzeniem stosowany w wielu 30-50-letnich ciągnikach (np. MTZ 80/82). Duży luz mechaniczny nie stanowi przeszkody; w takich przypadkach, zamiast dokładności 2.5 cm, maszyna porusza się w paśmie ±5 cm, co nadal stanowi ogromną pomoc w większości zastosowań. System ten polecamy przede wszystkim maszynom z orbitalnym układem kierowniczym, choć użytkownicy odnosili sukcesy również w maszynach nieorbitalnych, które miały łatwiejsze sterowanie. W takich przypadkach zdecydowanie polecamy zestaw Direct Drive z jego mocniejszym i bardziej zaawansowanym sterowaniem silnikiem.
Jeśli Twoja maszyna ma już fabrycznie zamontowany hydrauliczny zawór sterujący i czujnik kąta skrętu kół, nie potrzebujesz silnika montowanego na kierownicy! W takich przypadkach podłączamy się do sieci CAN-Bus maszyny lub bezpośrednio do zaworu hydraulicznego. Ponieważ każdy producent stosuje inne protokoły, tworzymy dedykowane wiązki przewodów dla tych maszyn, a pakiet obejmuje zdalną pomoc inżynierską w konfiguracji. Prosimy o przesłanie zdjęć zaworu i jego złączy, a także złączy sieci CAN, przy składaniu zamówienia! Przygotujemy indywidualną wycenę.
Niestety, tylko w przypadku wbudowanego czujnika kąta skrętu kół. Przykładem takiej maszyny są maszyny gąsienicowe CAT Challenger, które są gotowe do kierowania. W maszynach gąsienicowych sterowanie odbywa się poprzez różnicę prędkości między lewą a prawą gąsienicą, zazwyczaj za pomocą dwóch niezależnych silników hydraulicznych. Nie ma tu możliwości fizycznego pomiaru skrętu (WAS). Jest to niezbędne dla AgOpenGPS.
Technicznie rzecz biorąc, tak, oprogramowanie AgOpenGPS i nasz sprzęt są niezwykle elastyczne. Dostarczyliśmy systemy do kilku wyjątkowych projektów. System jest otwarty i można go dowolnie dostosowywać. Niestety, nie jesteśmy w stanie wspierać rozwiązań niestandardowych. W przypadku quadów, sterowanie może być tak ciężkie, że nawet silnik z napędem bezpośrednim nie jest w stanie go obsłużyć. W przypadku małych traktorów (np. Kubota, Iseki) i maszyn samojezdnych, silnik z napędem bezpośrednim jest najlepszym wyborem, o ile można go zabezpieczyć. Należy pamiętać, że system nie reguluje prędkości i nie posiada autonomicznych funkcji bezpieczeństwa (np. automatycznego zatrzymania przed przeszkodą), dlatego stały nadzór jest niezbędny!
Zestaw z przekładnią: To najtańsze rozwiązanie. Do kolumny kierowniczej należy przymocować oddzielny silnik elektryczny, który napędza pierścień zębaty zamontowany na fabrycznej kierownicy. Jego montaż wymaga nieco więcej samodzielnej pracy. Jego konfiguracja jest nieco trudniejsza. Zestaw z napędem bezpośrednim: To obecnie najpopularniejszy wybór. Fabryczna kierownica ciągnika jest usuwana i zastępowana kompletną kierownicą zintegrowaną z mocnym, wbudowanym silnikiem elektrycznym. To rozwiązanie jest niezwykle ciche, estetyczne (wygląd fabryczny), znacznie prostsze w montażu i zapewnia bardziej precyzyjne przenoszenie mocy.
Tak! Sterowanie hydrauliczne zapewnia najbardziej „fabryczne” wrażenie układu kierowniczego. Pod względem dokładności jest bardzo podobne do innych rozwiązań układu kierowniczego, ale jego konfiguracja jest znacznie bardziej skomplikowana. Nasza skrzynka sterownicza i wiązka przewodów przystosowana do hydrauliki idealnie się do tego nadają. System może sterować zarówno zaworami z otwartym położeniem centralnym (OC), jak i zaworami z czujnikiem obciążenia (LS). Montaż układu hydraulicznego wymaga jednak większego doświadczenia mechanicznego.
Tablet, skrzynkę sterowniczą i antenę GPS można przenieść w kilka chwil. Nie zalecamy jednak codziennego przenoszenia silnika układu kierowniczego i czujnika kąta skrętu kół (WAS), ponieważ wymagają one ponownej kalibracji. Jeśli system ma być używany zamiennie w dwóch maszynach, najrozsądniejszym (i najpopularniejszym) rozwiązaniem jest zakup stałej wiązki przewodów, anteny, silnika układu kierowniczego i czujnika kąta skrętu kół również dla drugiego ciągnika. W ten sposób przeniesienie polega jedynie na przeniesieniu „mózgu” (kontrolera i tabletu). Ważne: silnik napędu bezpośredniego i silnik przekładniowy korzystają z innego oprogramowania (firmware) w kontrolerze, więc jeśli używasz dwóch maszyn, warto wybrać ten sam typ silnika dla obu, aby uniknąć konieczności aktualizacji.
Oczywiście. Bezpieczeństwo jest najważniejsze. Jeśli system jest aktywny, ale nagle musisz ominąć przeszkodę (np. drzewo), po prostu chwyć kierownicę i energicznym ruchem obróć ją. Kontroler wykrywa wzrost zużycia energii i natychmiast wyłącza automatyczne kierowanie. Czułość (ile siły potrzeba do wyłączenia) można precyzyjnie dostosować za pomocą oprogramowania.
Solidny, dźwigniowy czujnik Delphi zawarty w zestawie to najlepszy i najbardziej uniwersalny wybór; korzysta z niego 95% użytkowników. Montuje się go na przedniej osi, aby mierzyć skręt kół. Dostępny jest również czujnik liniowy, ale jego montaż przy cylindrach wymaga znacznie bardziej niestandardowej obróbki blacharskiej. Czujnik Kyocera można wbudować w podwozie, podobnie jak czujniki fabryczne. To zadanie specjalne, w przypadku którego nie możemy zapewnić wsparcia.
AgOpenGPS reprezentuje szczyt technologii i zapewnia dokładność ±2.5 cm (RTK). Wymaga to sygnału korekcyjnego RTK. Dobrą wiadomością jest to, że nie musisz płacić drogich abonamentów rocznych! Możesz korzystać z darmowych sieci państwowych lub społecznościowych dostępnych w wielu krajach (np. Centipede we Francji i Europie, SAPOS w Niemczech, ASG-EUPOS w Polsce). Jeśli w promieniu 25-30 km od Twojej okolicy nie ma darmowych stacji bazowych, najbardziej opłacalnym rozwiązaniem jest zakup własnej stacji bazowej RTK PoE (jednorazowa opłata 500 EUR, bez opłaty rocznej!).
Stację bazową należy umieścić w miejscu, gdzie jest stałe zasilanie 230 V i przewodowy internet (kabel LAN/Ethernet), a antenę umieścić na dachu (nawet przykleić do dachówek), aby miała ona wyraźny widok na niebo. Baza wysyła korektę przez internet do serwera Centipede, który Twój ciągnik pobiera w terenie. Zdalnie pomagamy w rejestracji bazy i kalibracji z dokładnością do milimetra (PPP)!
Korekta RTK jest odbierana w ciągniku przez internet (NTRIP). Transfer danych jest minimalny, zaledwie 1-2 GB miesięcznie. Dostępne są dwie opcje: po prostu udostępniasz hotspot Wi-Fi z telefonu komórkowego tabletowi w ciągniku. Do zestawu dokupujesz nasz router 4G LTE z antenami zewnętrznymi. Zapewnia to stabilny sygnał nawet w miejscach, w których telefon dawno stracił zasięg.
Tak! Najnowsze anteny Unicore UM982 (3-pasmowe) wbudowane w nasze skrzynki sterownicze umożliwiają odbiór bezpłatnej korekcji HAS (High Accuracy Service) z satelitów Galileo w kosmosie. Oznacza to, że możesz pracować z dokładnością ok. 20 cm bez internetu i stacji bazowej, co idealnie sprawdza się w pracach glebowych lub rozsiewaniu nawozów. (Konfiguracja może zająć kilka minut na skraju pola).
Na uwrociu można wykonać dwa rodzaje zakrętów. Oprócz standardowego zawracania w kształcie litery U, istnieje również zawracanie w kształcie litery Y, umożliwiające zawracanie bezpośrednio obok siebie. Ten ostatni jest przydatny podczas orki. Automatyczny zawrót rozpoczyna się tylko wtedy, gdy prędkość jest bezpiecznie niska i jest wystarczająco dużo miejsca z boku pola.
Zapewnia ciągłą pracę; całe pole można przejechać bez dotykania kierownicy. Po włączeniu maszyna skręca naprzemiennie w n-ty (np. drugi) lub n+1 (np. trzeci) „rząd”, zawsze zmieniając się w nieobrobiony pas, aż do zakończenia pola.
System doskonale adaptuje się nawet do bardzo powolnej pracy. Doświadczenie pokazuje, że niezawodnie utrzymuje tor jazdy nawet przy prędkości 0.2–0.5 km/h, co sprawdza się w uprawie warzyw, winnicach czy sadzeniu drzew. W transporcie drogowym system jest wyposażony w programowy ogranicznik prędkości ze względów bezpieczeństwa i musi być odłączony od zasilania za pomocą fizycznego wyłącznika głównego.
Tak, oprogramowanie AgOpenGPS jest niezwykle wszechstronne. Umożliwia śledzenie linii prostych (linia AB), krzywych, regularnych okręgów i kontur pól. Linie pomocnicze można rejestrować na podstawie punktów, kątów lub współrzędnych.
Oczywiście. Oprogramowanie zapisuje wszystko (w folderze Dokumenty/AgOpenGPS), więc w przyszłym roku będziesz mógł podążać dokładnie tą samą ścieżką z precyzją do dzielenia włosa na czworo. Dodatkowo, system można uzupełnić o miernik RTK Area Measuring Stick (który można używać z telefonem z Androidem), dzięki czemu możesz nawet precyzyjnie zmierzyć granice pola pieszo, a następnie załadować je do traktora.
Tak, na kilka sposobów! Sygnał prędkości (radar): Nasza skrzynka sterownicza może dostarczyć standardowy impuls prędkości (pin 14/15) lub szeregowy sygnał GPS RS232 do monitora maszyny. Sterowanie sekcjami AgOpen: Oferujemy oddzielny panel przekaźnikowy, który może automatycznie otwierać/zamykać do 7-15 sekcji, aby uniknąć nakładania się. Polecamy to rozwiązanie tym, którzy preferują okablowanie, ponieważ trzeba je samodzielnie podłączyć do istniejących zaworów opryskiwacza. ISOBUS: Rozwój ISOBUS w trybie open source jest obecnie w fazie „beta”. Na razie polecamy go tylko rolnikom lubiącym przygody.
Nie oszczędzamy na sprzęcie: Najnowsza płyta główna All-In-One (AIO) PCB V4.5 z zabezpieczeniem przeciwzwarciowym i bezpiecznikami. Mikrokontroler Teensy 4.1 z komunikacją Ethernet. Czujnik nachylenia TM171 IMU: zapewnia znacznie płynniejszą i dokładniejszą kompensację nachylenia. Odbiornik RTK Unicore UM982: 3-pasmowy układ z dwoma wejściami antenowymi. Cytron MD13S: Wytrzymała elektronika sterująca silnikiem. Solidna, przemysłowa obudowa aluminiowa z bezpiecznym złączem AMPSEAL.
Tak. W sklepie internetowym możesz wybrać opcję „Skrzynka sterownicza bez RTK”. Twój obecny moduł Ardusimple F9P idealnie pasuje do skrzynki. Ważne jest, abyś zaprogramował swój moduł za pomocą odpowiedniego pliku konfiguracyjnego (który udostępniamy), aby zapewnić mu bezproblemową komunikację z systemem. Niemniej jednak zalecamy rozważenie zamówienia układu sterowania z bardziej zaawansowanym modułem UM982.
Ze względu na czujnik przechyłu (IMU) wewnątrz skrzynki, musi ona być sztywno przymocowana do podłogi ciągnika. Kierunek (przód/tył) można zmienić w oprogramowaniu, ale skrzynka musi być ustawiona poziomo. Jeśli nie masz miejsca na skrzynkę, za dodatkową opłatą możemy wykonać małą, oddzielną, zewnętrzną skrzynkę IMU, dzięki czemu dużą skrzynkę sterowniczą można zamontować w dowolny sposób, nawet w pionie.
System działa bezpośrednio z sieci 12 V ciągnika (czerwony to plus, czarny to masa). Bardzo ważne: Jeśli podłączasz go bezpośrednio do akumulatora (nie zalecamy tego), pamiętaj o zamontowaniu bezpiecznika liniowego (zalecany 15 A dla silników z napędem bezpośrednim) w celu zabezpieczenia silnika przed ewentualnym przetężeniem! Elektronika sterownika jest zabezpieczona bezpiecznikiem 2-5 A wewnątrz sterownika.
Zaprojektowaliśmy system AgOpen tak, aby był łatwy w instalacji – nie musisz się go obawiać! Uwierz mi, warto zainstalować go samodzielnie, zarówno finansowo, jak i dla lepszego zrozumienia systemu. Zapewniamy pełne wsparcie, głównie w postaci internetowych poradników wideo i dokumentacji, ale chętnie pomożemy również telefonicznie lub osobiście, jeśli utkniesz.
Instalacja jest stosunkowo prosta i przejrzysta: Czujnik kąta koła: W przypadku najpopularniejszego czujnika Delphi, mocujemy 90-stopniową obrotową płytę do przedniej osi, która jest połączona z drążkiem kierowniczym za pomocą ramienia łączącego. Silnik układu kierowniczego (wersja z napędem bezpośrednim): Kierownica jest zdejmowana, a silnik jest mocowany bezpośrednio do wału kierownicy za pomocą adaptera. Okablowanie: Pojedyncza wiązka kabli zaczyna się od skrzynki sterowniczej, która musi być poprowadzona przez odpowiednie części kabiny do silnika, czujnika kąta i przycisków aktywacji. Kontroler i antena: Skrzynka sterownicza musi być położona na podłodze kabiny i zabezpieczona. Antena RTK powinna być umieszczona na środku przodu dachu. Tablet: Zabezpieczony w
Proces konfiguracji składa się zasadniczo z czterech kroków: Wprowadzenie wymiarów fizycznych ciągnika: Należy wprowadzić podstawowe parametry ciągnika (np. rozstaw osi) do oprogramowania. Zerowanie i kalibracja czujnika kąta koła (WAS): Należy zaprogramować oprogramowanie do jazdy na wprost oraz do wartości „liczby zliczeń na stopień”. Zerowanie czujnika przechyłu (IMU): IMU należy wyzerować na płaskiej powierzchni, a następnie sprawdzić za pomocą testu powrotnego. Dokładne dostrojenie układu kierowniczego (opcjonalnie): Można dostosować, jak agresywnie lub precyzyjnie maszyna koryguje tor jazdy.
Nasz system to profesjonalnie przygotowane rozwiązanie typu „zrób to sam” (DIY). Montujemy cały sprzęt w naszym warsztacie, instalujemy oprogramowanie i testujemy je na stole testowym (plug & play). Nie musisz lutować ani pisać kodu. Do zabezpieczenia fizycznego przydaje się jednak odrobina wiedzy technicznej i znajomość zagadnień związanych z instalacją 12 V.
Zapewniamy wszystkim naszym klientom dostęp do szczegółowych instrukcji wideo, które krok po kroku pokazują montaż i kalibrację oprogramowania. Chociaż instalacja fizyczna odbywa się samodzielnie, jeśli ustawienia oprogramowania utkną, nasi inżynierowie mogą pomóc w dostrojeniu systemu za pośrednictwem zdalnego dostępu (AnyDesk) i wideorozmów za dodatkową opłatą.
Na nasz sprzęt (w tym odnowione tablety przemysłowe) udzielamy 1-rocznej pełnej gwarancji.
Moduł sterujący AgOpenGPS komunikuje się z tabletem za pomocą kabla Ethernet (LAN). Sprawdź, czy w ustawieniach sieciowych tabletu określono stały adres IP (np. 192.168.5.1). Często zdarza się, że adapter USB-Ethernet używany w tablecie powoduje utratę połączenia (spróbuj podłączyć go do innego portu USB lub wymienić adapter).
To problem z internetem lub siecią. Sprawdź, czy tablet ma stabilny dostęp do internetu (hotspot Wi-Fi). Sprawdź ustawienia klienta NTRIP (adres IP, port, nazwę użytkownika i hasło). Kliknij przycisk „Tabela źródeł”, aby sprawdzić, czy widzisz bazy. Jeśli tak, wybierz najbliższą. Upewnij się, że znajduje się w odległości do 30 km i jest rzeczywiście „online”.
To klasyczny błąd „asymetrii” , który może wynikać z dwóch przyczyn: Czujnik kąta skrętu kół (WAS) nie jest idealnie wyzerowany. Należy stanąć prosto z ciągnikiem i wyzerować czujnik w oprogramowaniu (0 stopni). Czujnik przechyłu (IMU/Roll) został wprowadzony nieprawidłowo. Jeśli ciągnik przechyla się w prawo, na ekranie powinna pojawić się dodatnia wartość przechyłu. W przeciwnym razie należy obrócić oś IMU w oprogramowaniu.
Upewnij się, że używasz odpowiedniego bezpiecznika liniowego 15 A. W oprogramowaniu próg prądu „Ręcznego Nadpisania” jest ustawiony zbyt wysoko. Obniż limit, aby system wyłączał się szybciej i łagodniej.
Każdy ciągnik ma inną dynamikę układu kierowniczego. Możesz dostosować agresywność układu kierowniczego, zmniejszając wartość „Wzmocnienia proporcjonalnego” w oprogramowaniu. Warto poeksperymentować z ustawieniami algorytmu Stanley lub Pure Pursuit, aby uzyskać płynniejszą jazdę.
Aby mieć pewność, że wybierzesz właściwy adapter, najbardziej niezawodną metodą jest zdjęcie kierownicy i zmierzenie średnicy wału wielowypustowego , jak pokazano na rysunku.
W większości przypadków liczba rowków wynosi 36, dlatego decydującym czynnikiem jest średnica. Z naszego doświadczenia wynika, że wymiary są spójne dla niektórych marek.
Modele, dla których dane w poniższej tabeli są wysoce wiarygodne:
John Deere i nowsze maszyny z grupy CNH: A+
Claas i Massey Ferguson: N
| Model adaptera | Marki i modele ciągników | Zęby adaptera nr. | Rozmiar adapterów |
|---|---|---|---|
|
A+ |
Nowsza grupa CNH:
|
36 |
21.8-22.1 |
|
D |
|
36 |
20.4 |
|
K |
|
36 |
17.8 |
|
N |
|
36 |
15.8 |
|
B |
|
36 |
18.2 |
|
W |
|
36 |
18.5 |
|
F |
|
pojedynczy klucz |
24.5 |
|
NH40 |
starsze:
|
40 |
17.7 |
|
T |
|
18 |
15.45 |
|
G |
RZADKI:
|
36 |
15.6 |
|
C |
|
pojedynczy klucz (stożkowy) |
23.33-25.4 |
|
BENZ-72S |
|
72 |
23.5 |
Dodaj do swojego zestawu zewnętrzny router 4G , jeśli:
