Zestaw z przekładnią: To najtańsze rozwiązanie. Do kolumny kierowniczej należy przymocować oddzielny silnik elektryczny, który napędza pierścień zębaty zamontowany na fabrycznej kierownicy. Jego montaż wymaga nieco więcej samodzielnej pracy. Jego konfiguracja jest nieco trudniejsza. Zestaw z napędem bezpośrednim: To obecnie najpopularniejszy wybór. Fabryczna kierownica ciągnika jest usuwana i zastępowana kompletną kierownicą zintegrowaną z mocnym, wbudowanym silnikiem elektrycznym. To rozwiązanie jest niezwykle ciche, estetyczne (wygląd fabryczny), znacznie prostsze w montażu i zapewnia bardziej precyzyjne przenoszenie mocy.