Ja. Programvaren som sikrer driften har blitt utviklet i nesten 10 år av bønder med utmerket teknisk kunnskap som jobber med traktorer daglig. Denne kontinuerlige testingen og trinnvise utviklingen har resultert i styring og funksjoner av ekstremt høy kvalitet. På grunn av sin åpen kildekode-natur er programvaren helt gratis, slik at kunden egentlig bare betaler for de fysiske enhetene. Maskinvaren ble satt sammen av komponenter med utmerket pris-ytelsesforhold etter mye eksperimentering og nøye utvalg. Selv om den modulære designen kan virke som en enklere versjon ved første øyekast, leverer systemet tjenester av upåklagelig kvalitet i praksis.
Systemet vårt er basert på den globalt populære programvaren AgOpenGPS med åpen kildekode. Vårt oppdrag er å gi bønder et rimelig og profesjonelt verktøy for presisjonslandbruk. Ved å søke på internettfora kan hvem som helst sette sammen systemet, men dette innebærer ofte å lete etter lange deler, lodde elektronikk og krympe kabler. Vi tilbyr en komplett maskinvarepakke som er forhåndsmontert, programmert og testet i verkstedet vårt (et Plug & Play-sett) som du «bare» trenger å installere i maskinen.
Absolutt! Hvis du ikke er klar til å investere i automatisk styring ennå, er AgOpen-styringssystemet en utmerket måte å begynne å bruke systemet på. Denne pakken gir ±2.5 cm nøyaktighet for å støtte manuell styring. Den kan utvides til et komplett robotstyringssystem når som helst i fremtiden ved å bruke maskinvaren (RTK/GPS-mottaker og nettbrett).
Vår mest populære pakke inkluderer alt som trengs for umiddelbart arbeid: Kontrollboks: med det nyeste V4.5-panelet, innebygd UM982 (3-bånds) RTK-mottaker og den ekstremt presise TM171 tiltsensoren (IMU). Ledningsnett: med kontakter og innebygde aktiverings-/hovedbryterknapper. Styringsenhet: tilgjengelig i direktedrevet eller girbasert versjon. Hjulvinkelsensor (WAS): inkludert monteringselementer. Skjerm: støt- og støvbestandig industrielt Windows-nettbrett (f.eks. Panasonic CF-20 eller Dell 7202) med stabil monteringsbrakett og lader.
Ja, deler kan kjøpes separat i nettbutikken (f.eks. bare ledningsnettet, bare kontrollboksen uten RTK, eller bare direktedriftsmotoren med en adapter). Dette er spesielt nyttig hvis du allerede har bygget ditt eget system, men ønsker å supplere det med en profesjonell direktedriftsmotor eller en pålitelig kontrollboks.
Nei, slett ikke nødvendig! En stor fordel med AgOpenGPS-systemet er fleksibiliteten. Som en kostnadseffektiv løsning for en ekstra maskin anbefaler vi å kun kjøpe de faste komponentene (hjulvinkelsensor, ledningsnett, antenne). De dyrere komponentene, som nettbrettet og kontrollboksen, kan komfortabelt og raskt overføres mellom de to maskinene. Å flytte styremotoren er litt mer tungvint; vi anbefaler bare denne overføringen hvis det skjer maksimalt én eller to ganger i året (f.eks. ved årstidsskifte).
Standard og mest kostnadseffektive betalingsmåte er bankoverføring (Wire Transfer). Etter at du har lagt inn en bestilling, genererer systemet vårt en proformafaktura og sender bankdetaljene. I mange land er det mulig å overføre til en lokal bankkonto. Hvis du ønsker å betale med kredittkort eller Apple Pay, er dette mulig via Wise system – vennligst oppgi dette i kommentarfeltet for bestillingen, så sender vi deg en sikker betalingslenke. (Merk: Kortbetalinger har et gebyr på +3 % for banktransaksjoner).
Ikke noe problem hvis du ikke vil betale i euro (EUR)! Du kan endre valutaen på høyre side av nettbutikken. Vi aksepterer betalinger i USD, GBP, CAD, AUD og RON, og vi tilbyr lokale (innenlandske) bankkontonumre for raske og billige overføringer.
Hvis du har et gyldig lokalt skattenummer (f.eks. som starter med HU, RO, FR, IT osv., registrert i VIES-systemet), beregner systemet automatisk 0 % mva. når det registreres på kassesiden. Hvis nettstedet av en eller annen grunn skulle vise en feil for skattenummeret ditt, kan du gjerne legge inn bestillingen, oppgi skattenummeret i kommentarfeltet, så trekker vi manuelt fra mva. fra proformafakturaen.
Vi sender over hele verden med UPS budtjeneste! Mange av pakkene våre sendes til alle land i Europa, USA, Canada, Australia og til og med Japan og Ny-Caledonia. Varer på lager sendes innen 1–3 virkedager etter at betalingen er mottatt. Leveringstiden innenfor Europa er vanligvis 2–4 virkedager, og utenlands 4–8 virkedager. Fraktkostnadene er knyttet til budfirmaets priser og er synlige på betalingssiden.
For forsendelser utenfor EU er MVA automatisk 0 %. Ved ankomst til destinasjonslandet kan imidlertid lokale myndigheter ilegge importavgifter og lokale avgifter. UPS håndterer tollklareringen for deg, og de påfølgende (vanligvis mindre) kostnadene må betales til dem ved levering. For våre kunder i Storbritannia anbefaler vi spesifikt å skaffe et GB EORI-nummer, som tillater utsatt MVA-regnskapsføring (PVA), og sikrer at pakken ikke blir sittende fast ved grensen. For forsendelser til Tyrkia utsteder vi gjerne et A.TR-opprinnelsesbevis, som gir tollfri status.
Praktisk talt på alle maskiner! Enten det er John Deere, Case IH, New Holland, Massey Ferguson, Valtra, Claas, Fendt, Steyr, Deutz-Fahr eller Lamborghini traktorer, passer systemet. Dessuten fungerer systemet vårt utmerket på eldre, enklere maskiner (f.eks. MTZ, Zetor, gamle Fiat eller Pasquali), så vel som skurtreskere og selvgående sprøyter (f.eks. Bateman, Evrard).
Dette er det viktigste trinnet før du bestiller! Den mest pålitelige metoden er å fjerne traktorens fabrikkmonterte ratt og måle den ytre diameteren på den rillede delen av rattakselen, og eventuelt telle antall tenner (riller) på den. Det finnes en visuell tabellformet veiledning på siden for direktedriftsmotorsettet, og en adaptervalgstabell finnes også blant produktbildene. Hvis du ved et uhell velger feil del, sender vi en erstatningsdel via ekspresspost til rabattert pris.
Systemet brukes med hell på en rekke traktorer som er 30–50 år gamle (f.eks. MTZ 80/82). Stor mekanisk klaring er ingen hindring; i slike tilfeller vil maskinen bevege seg i et bånd på ±5 cm i stedet for en nøyaktighet på 2.5 cm, noe som fortsatt er til stor hjelp for de fleste operasjoner. Vi anbefaler først og fremst systemet for maskiner med orbitalstyring, selv om brukere har hatt suksess med ikke-orbitale maskiner som har enklere styring. I slike tilfeller anbefaler vi definitivt Direct Drive-settet med sin sterke og mer sofistikerte motorstyring.
Hvis maskinen din allerede har en fabrikkmontert hydraulisk styreventil og hjulvinkelsensor, trenger du ikke en motor montert på rattet! I slike tilfeller kobler vi oss til maskinens eget CAN-bussnettverk eller direkte til den hydrauliske ventilen. Siden hver produsent bruker forskjellige protokoller, lager vi et tilpasset ledningsnett for disse maskinene, og pakken inkluderer teknisk fjernhjelp for oppsett. Vennligst send bilder av ventilen og kontaktene, samt CAN-nettverkskontaktene, når du bestiller! Vi vil gi et tilpasset pristilbud.
Dessverre bare i tilfeller der det er en innebygd hjulvinkelsensor. Et eksempel på en slik maskin er CAT Challenger-beltemaskiner som er klargjort for styring. I beltemaskiner skjer styringen gjennom hastighetsforskjellen mellom venstre og høyre spor, vanligvis med to uavhengige hydrauliske motorer. Det er ingen mulighet for fysisk måling av svingen (WAS) her. Dette er viktig for AgOpenGPS.
Teknisk sett ja, AgOpenGPS-programvaren og maskinvaren vår er ekstremt fleksible. Vi har levert systemer for flere ganske spesielle prosjekter. Systemet er åpent og kan tilpasses fritt. Dessverre har vi ikke kapasitet til å støtte tilpassede løsninger. Når det gjelder ATV-er, kan den fysiske styringen være så tung at selv direktedriftsmotoren ikke kan håndtere den. For små traktorer (f.eks. Kubota, Iseki) og selvgående maskiner er direktedriftsmotoren det beste valget hvis den kan sikres. Det er viktig å vite at systemet ikke regulerer hastighet og ikke har noen autonome sikkerhetsfunksjoner (f.eks. automatisk stopp før en hindring), så konstant tilsyn er avgjørende!
Girsett: Dette er den billigste løsningen. En separat elektrisk motor må festes til rattstammen, som driver en girkrans montert på fabrikkrattet. Installasjonen krever litt mer gjør-det-selv-arbeid. Oppsettet er litt vanskeligere. Direktedriftsett: Dette er for tiden det mest populære valget. Traktorens fabrikkratt fjernes og erstattes med et komplett ratt integrert med en kraftig innebygd elektrisk motor. Denne løsningen er utrolig stillegående, estetisk (fabrikkutseende), mye enklere å installere og har mer presis kraftoverføring.
Ja! Hydraulisk styring gir styringen den mest «fabrikkbaserte» følelsen. Når det gjelder nøyaktighet, er den veldig lik andre styreløsninger, men den er mye mer tungvint å sette opp. Vår kontrollboks og hydraulisk klargjorte ledningsnett er perfekt egnet for dette. Systemet kan styre både Open Center (OC) og Load Sensing (LS) ventiler. Installasjon av det hydrauliske systemet krever imidlertid mer seriøs mekanisk erfaring.
Nettbrettet, kontrollboksen og GPS-antennen kan flyttes på et øyeblikk. Vi anbefaler imidlertid ikke å flytte styremotoren og hjulvinkelsensoren (WAS) daglig, da det krever omkalibrering. Hvis du skal bruke systemet om hverandre på to maskiner, er den smarteste (og mest populære) løsningen å kjøpe et fast ledningsnett, en antenne, en styremotor og en hjulvinkelsensor for den andre traktoren også. På denne måten består overføringen bare av å flytte «hjernen» (kontroller og nettbrett). Viktig: Direktedriftsmotoren og girmotoren bruker forskjellig programvare (fastvare) på kontrolleren, så hvis du bruker to maskiner, er det verdt å velge samme type motor for begge for å unngå å måtte oppdatere.
Selvfølgelig. Sikkerhet kommer først. Hvis systemet er aktivt, men du plutselig må unngå noe på grunn av en hindring (f.eks. et tre), er det bare å ta tak i og vri på rattet med en bestemt bevegelse. Kontrolleren registrerer økningen i strømforbruket og kobler umiddelbart fra den automatiske styringen. Følsomheten (hvor mye kraft som trengs for å koble fra) kan finjusteres fra programvaren.
Den robuste Delphi-sensoren med spak som er inkludert i settet, er det beste og mest universelle valget; 95 % av brukerne bruker denne. Den er montert på forakselen for å måle hjulenes rotasjon. Det finnes også en lineær sensor, men installasjonen ved siden av sylindrene krever mye mer spesialtilpasset metallarbeid. Kyocera-sensoren kan bygges inn i chassiset på samme måte som fabrikkmonterte sensorer. Dette er en spesialoppgave som vi ikke kan tilby støtte for.
AgOpenGPS representerer det ypperste innen teknologi og har en nøyaktighet på ±2.5 cm (RTK). Dette krever et RTK-korreksjonssignal. Den gode nyheten er at du ikke trenger å betale for dyre årsabonnementer! Du kan bruke de gratis statlige eller fellesskapsnettverkene som er tilgjengelige i mange land (f.eks. Centipede-nettverket i Frankrike/Europa, SAPOS i Tyskland, ASG-EUPOS i Polen). Hvis det ikke finnes gratis basestasjoner innenfor en radius på 25–30 km fra ditt område, er den mest kostnadseffektive løsningen å kjøpe din egen RTK-basestasjon PoE (engangsavgift på 500 EUR, ingen årsavgift!).
Basestasjonen bør plasseres på et punkt på gården der det er fast 230V strøm og kablet internett (LAN/Ethernet-kabel), og antennen bør plasseres på taket (til og med limt til taksteinene) slik at den har fri sikt mot himmelen. Basen sender korreksjonen over internett til Centipede-serveren, som traktoren din laster ned på jordet. Vi hjelper eksternt med baseregistrering og millimeternøyaktig kalibrering (PPP)!
RTK-korreksjon mottas i traktoren via internett (NTRIP). Datatrafikken er minimal, kun 1–2 GB per måned. Det er to alternativer: Du deler ganske enkelt Wi-Fi-hotspotet fra mobiltelefonen din til traktorens nettbrett. Du kjøper vår 4G LTE-ruter med eksterne antenner til settet. Dette gir et stabilt signal selv på steder der telefonen for lengst har mistet nettverket.
Ja! De nyeste Unicore UM982 (3-bånds)-antennene som er innebygd i kontrollboksene våre, kan motta gratis HAS-korreksjon (High Accuracy Service) fra Galileo-satellitter i verdensrommet. Dette betyr at du kan jobbe med omtrent 20 cm nøyaktighet uten internett og basestasjon, noe som er perfekt for jordarbeid eller gjødselspredning. (Det kan ta noen minutter å sette opp dette i utkanten av jordet).
To typer svinger kan stilles inn på vendeteigen. I tillegg til den vanlige U-svingen, finnes det også en Y-sving for å svinge rett ved siden av oss selv. Sistnevnte er nyttig for brøyting. Den starter bare en automatisk sving hvis hastigheten er trygt lav og det er nok plass mot siden av jordet.
Det sikrer kontinuerlig arbeid; hele feltet kan kjøres uten å berøre rattet. Når den er slått på, svinger maskinen vekselvis inn i enten den n-te (f.eks. andre) eller n+1. (f.eks. tredje) «rad», slik at den alltid blir til en ubearbeidet stripe inntil feltet er ferdig.
Systemet tilpasser seg utmerket selv til svært sakte arbeid. Basert på erfaring holder det pålitelig ruten selv ved 0.2–0.5 km/t for grønnsaksdyrking, vingårder eller planting av treplanter. For veitransport er systemet utstyrt med en programvarebasert hastighetsbegrensning for sikkerhet, og det må slås av med den fysiske hovedbryteren.
Ja, AgOpenGPS-programvaren er utrolig allsidig. Den kan følge rette (AB-linje), buede, vanlige sirkel- og feltkonturlinjer. Hjelpelinjene kan registreres basert på punkter, vinkler eller koordinater.
Selvfølgelig. Programvaren lagrer alt (i mappen Dokumenter/AgOpenGPS), slik at du neste år kan komme deg på nøyaktig samme vei med hårklyvende presisjon. I tillegg kan du supplere systemet med en RTK-arealmålepinne (som du kan bruke med en Android-telefon), slik at du til og med kan måle presise åkergrenser til fots og deretter laste dem inn i traktoren.
Ja, på flere måter! Hastighetssignal (radar): Kontrollboksen vår kan gi en standard hastighetspuls (pinne 14/15) eller serielt RS232 GPS-signal til din eksisterende maskinskjerm. AgOpen seksjonskontroll: Vi tilbyr et separat relépanel som automatisk kan åpne/lukke opptil 7–15 seksjoner for å unngå overlappinger. Vi anbefaler dette for de som liker kabling, da du må koble det til de eksisterende sprøyteventilene selv. ISOBUS: Utviklingen av ISOBUS med åpen kildekode er for tiden i «betafasen». Foreløpig anbefaler vi det bare til eventyrlystne bønder.
Vi sparer ikke på maskinvare: Det nyeste V4.5 All-In-One (AIO) PCB-hovedkortet med kortslutningsvern og sikringer. Liten 4.1-mikrokontroller med Ethernet-kommunikasjon. TM171 IMU (Tilt Sensor): gir mye jevnere og mer nøyaktig tiltkompensasjon. Unicore UM982 RTK-mottaker: 3-båndsbrikke med også doble antenneinnganger. Cytron MD13S: Robust motorstyringselektronikk. Solid, industrielt aluminiumshus med en sikker AMPSEAL-kontakt.
Ja. I nettbutikken kan du velge alternativet «Kontrollboks uten RTK». Din eksisterende Ardusimple F9P-modul passer perfekt i boksen. Det er viktig at du programmerer din egen modul med riktig konfigurasjonsfil (som vi leverer) slik at den kommuniserer feilfritt med systemet. Vi anbefaler likevel å vurdere å bestille styringen med den mer avanserte UM982.
På grunn av tiltsensoren (IMU) inne i boksen, må boksen være fast festet til traktorgulvet. Retningen (forover/bakover) kan roteres i programvaren, men den må ligge horisontalt. Hvis du ikke har plass til boksen, kan vi lage en liten, separat ekstern IMU-boks mot et tillegg i prisen, slik at den store kontrollboksen kan monteres på hvilken som helst måte, selv vertikalt.
Systemet drives direkte fra traktorens 12V-nettverk (rød er positiv, svart er jord). Svært viktig: Hvis du kobler det direkte til batteriet (vi anbefaler ikke dette), må du sørge for å inkludere en innebygd sikring (15A anbefalt for direktedrevne motorer) i tilkoblingen for å beskytte motoren mot mulig overstrøm! Kontrollerens elektronikk er beskyttet av en 2–5A sikring inne i kontrolleren.
Vi designet AgOpen-systemet slik at det skal være enkelt å installere – du trenger ikke å være redd! Tro meg, det lønner seg å installere det selv, både økonomisk og for å forstå systemet. Vi tilbyr all støtten for dette, først og fremst i form av videoguider og dokumentasjon på nett, men vi hjelper deg også gjerne via telefon eller personlig hvis du står fast.
Installasjonen er relativt enkel og oversiktlig: Hjulvinkelsensor: For den vanligste Delphi-sensoren fester vi en 90-graders roterbar plate til forakselen, som er koblet til styrestaget ved hjelp av en koblingsarm. Styremotor (direktedrevet versjon): Rattet fjernes, og motoren festes direkte til rattstammen ved hjelp av en adapter. Kabling: En enkelt kabelbunt starter fra kontrollboksen, som må føres gjennom de aktuelle delene av førerhuset til motoren, vinkelsensoren og aktiveringsknappene. Kontroller og antenne: Kontrollboksen må legges på førerhusgulvet og festes. RTK-antennen skal plasseres i midten av fronten av taket. Nettbrett: Festes i
Oppsettprosessen består i hovedsak av fire trinn: Angi traktorens fysiske dimensjoner: Du må angi traktorens grunnleggende parametere (f.eks. akselavstand) i programvaren. Nullstilling og kalibrering av hjulvinkelsensoren (WAS): Du må lære programvaren den rette posisjonen og verdiene for «antall per grad». Nullstilling av tiltsensoren (IMU): IMU-en må nullstilles på en flat overflate og deretter kontrolleres med en returtest. Finjustering av styreatferd (valgfritt): Du kan tilpasse hvor aggressivt eller fint maskinen korrigerer.
Systemet vårt er en profesjonelt utarbeidet «gjør det selv»-løsning (DIY). Vi monterer all maskinvare i verkstedet vårt, laster inn programvaren og tester den på en testbenk (plug & play). Du trenger ikke å lodde eller skrive kodelinjer. For fysisk sikring er det imidlertid lurt å ha litt teknisk og 12V elektrisk affinitet.
Vi gir alle kundene våre tilgang til våre detaljerte videoguider som viser montering og programvarekalibrering trinn for trinn. Selv om du utfører den fysiske installasjonen, kan våre ingeniørkollegaer hjelpe deg med finjustering via fjerntilgang (AnyDesk) og videosamtaler mot et tillegg i prisen hvis du står fast med programvareinnstillingene.
Vi tilbyr 1 års full garanti på maskinvaren vår (inkludert renoverte industrinettbrett).
AgOpenGPS-kontrollboksen kommuniserer med nettbrettet via en Ethernet-kabel (LAN). Sjekk om du har angitt en fast IP-adresse i nettbrettets nettverksinnstillinger (f.eks. 192.168.5.1). Ofte forårsaker USB-Ethernet-adapteren som brukes for nettbrettet kontakttap (prøv å koble den til en annen USB-port eller bytt ut adapteren).
Dette er et internett- eller nettverksproblem. Sjekk om nettbrettet mottar stabil internett (Wi-Fi-hotspot). Sjekk NTRIP-klientinnstillingene (IP-adresse, port, brukernavn/passord). Klikk på «Kildetabell»-knappen for å se om du kan se basene. Hvis ja, velg den nærmeste. Sørg for at den er innenfor 30 km og faktisk «pålogget».
Dette er den klassiske «asymmetri» -feilen, som kan skyldes to ting: Hjulvinkelsensoren (WAS) er ikke perfekt nullstilt. Stå rett med traktoren og nullstill sensoren i programvaren (0 grader). Helningssensoren (IMU / Roll) er angitt feil. Hvis traktoren tilter mot høyre, skal en positiv helningsverdi vises på skjermen. Hvis ikke, må du snu IMU-aksen i programvaren.
Sørg for at du bruker en passende 15 Amp sikring. I programvaren er strømterskelverdien for «Manuell overstyring» satt for høyt. Senk grensen slik at systemet kobles ut raskere og mer forsiktig.
Hver traktor har ulik styredynamikk. Du kan forbedre styreaggressiviteten ved å redusere verdien «Proportsjonal forsterkning» i programvaren. Det er verdt å eksperimentere med Stanley- eller Pure Pursuit-algoritmeinnstillingene for jevnere kjøring.
For å sikre at du velger riktig adapter, er den mest pålitelige metoden å fjerne rattet og måle diameteren på den kileformede akselen , som vist på bildet.
I de fleste tilfeller er spline-antallet 36, derfor er diameteren den avgjørende faktoren. Basert på vår erfaring er dimensjonene konsistente på tvers av visse merker.
Modeller der dataene i tabellen nedenfor er svært pålitelige:
John Deere og nyere maskiner fra CNH Group: A+
Claas og Massey Ferguson: N
| Adapter modell | Traktormerker og -modeller | Adaptere tenner nr. | Adapterstørrelse |
|---|---|---|---|
|
A+ |
CNH-gruppen nyere:
|
36 |
21.8-22.1 |
|
D |
|
36 |
20.4 |
|
K |
|
36 |
17.8 |
|
N |
|
36 |
15.8 |
|
B |
|
36 |
18.2 |
|
W |
|
36 |
18.5 |
|
F |
|
enkelt nøkkel |
24.5 |
|
NH40 |
eldre:
|
40 |
17.7 |
|
T |
|
18 |
15.45 |
|
G |
SJELDEN:
|
36 |
15.6 |
|
C |
|
enkeltnøkkel (konisk) |
23.33-25.4 |
|
BENZ-72S |
|
72 |
23.5 |
Legg til en ekstern 4G-ruter i settet ditt hvis:
