Algemeen
Is het mogelijk om een goed functionerend systeem voor zo'n lage prijs aan te bieden?
Ja. De software die de werking garandeert, is gedurende bijna 10 jaar ontwikkeld door boeren met uitstekende technische kennis die dagelijks met tractoren werken. Deze continue tests en stapsgewijze ontwikkeling hebben geresulteerd in een uiterst hoogwaardige besturing en functionaliteiten. Dankzij het open-source karakter is de software volledig gratis, waardoor de klant in feite alleen betaalt voor de fysieke apparaten. De hardware is samengesteld uit componenten met een uitstekende prijs-kwaliteitverhouding na veel experimenteren en zorgvuldige selectie. Hoewel het modulaire ontwerp op het eerste gezicht misschien een vereenvoudigde versie lijkt, levert het systeem in de praktijk een onberispelijke service.
Wat is het stuursysteem van AgOpen Shop precies en voor wie is het geschikt?
Ons systeem is gebaseerd op de wereldwijd populaire, open-source AgOpenGPS-software. Onze missie is om boeren een betaalbaar, professioneel precisielandbouwhulpmiddel te bieden. Iedereen kan het systeem in elkaar zetten door op internetfora te zoeken, maar dit vereist vaak een lange zoektocht naar onderdelen, het solderen van elektronica en het krimpen van kabels. Wij leveren een compleet hardwarepakket dat vooraf is geassembleerd, geprogrammeerd en getest in onze werkplaats (een plug-and-play-kit) en dat u "alleen nog maar" in de machine hoeft te installeren.
Is er een goedkopere optie als ik voorlopig alleen visuele begeleiding nodig heb?
Absoluut! Als u nog niet klaar bent om te investeren in automatische besturing, is het AgOpen-geleidingssysteem een uitstekende manier om ermee te beginnen. Dit pakket biedt een nauwkeurigheid van ±2.5 cm ter ondersteuning van handmatige besturing. Het kan in de toekomst op elk gewenst moment worden uitgebreid tot een volledig robotbesturingssysteem door gebruik te maken van de hardware (RTK/GPS-ontvanger en tablet).
Waaruit bestaat een complete automatische stuurbekrachtigingsset?
Ons populairste pakket bevat alles wat u nodig heeft om direct aan de slag te gaan: Bedieningskast: met het nieuwste V4.5-paneel, ingebouwde UM982 (3-bands) RTK-ontvanger en de uiterst nauwkeurige TM171-kantelsensor (IMU). Kabelboom: met connectoren en ingebouwde activerings-/hoofdschakelaars. Stuurunit: verkrijgbaar in Direct Drive- of Geared-versie. Wielhoeksensor (WAS): inclusief montage-elementen. Display: slag- en stofbestendige industriële Windows-tablet (bijv. Panasonic CF-20 of Dell 7202) met een stabiele montagebeugel en oplader.
Kan ik losse onderdelen bestellen voor mijn bestaande systeem?
Ja, onderdelen kunnen afzonderlijk in de webshop worden aangeschaft (bijvoorbeeld alleen de kabelboom, alleen de besturingskast zonder RTK, of alleen de direct drive motor met adapter). Dit is met name handig als u al een eigen systeem heeft gebouwd, maar dit wilt aanvullen met een professionele direct drive motor of een betrouwbare besturingskast.
Moet ik voor een tweede tractor/maaidorser die ik zelden gebruik ook een complete set aanschaffen?
Nee, helemaal niet nodig! Een groot voordeel van het AgOpenGPS-systeem is de flexibiliteit. Als kosteneffectieve oplossing voor een tweede machine raden we aan om alleen de vaste componenten aan te schaffen (wielhoeksensor, kabelboom, antenne). De duurdere componenten, zoals de tablet en de bedieningskast, kunnen gemakkelijk en snel tussen de twee machines worden overgeplaatst. Het verplaatsen van de stuurmotor is iets omslachtiger; we raden deze overplaatsing alleen aan als dit maximaal één of twee keer per jaar gebeurt (bijvoorbeeld bij de wisseling van de seizoenen).
Bestel
Welke betaalmethoden zijn beschikbaar in de webshop?
De standaard en meest kosteneffectieve betaalmethode is bankoverschrijving. Na het plaatsen van een bestelling genereert ons systeem een proforma factuur en stuurt de bankgegevens; in veel landen is het mogelijk om over te maken naar een lokale bankrekening. Als u wilt betalen met een creditcard of Apple Pay, kan dit via de betaalpagina. Wise systeem—geef dit aan in het opmerkingenveld bij uw bestelling, dan sturen wij u een beveiligde betaallink. (Let op: voor betalingen met een creditcard worden transactiekosten van 3% in rekening gebracht).
In welke valuta kan ik betalen?
Geen probleem als u niet in euro's (EUR) wilt betalen! U kunt de valuta aan de rechterkant van de webshop wijzigen. Wij accepteren betalingen in USD, GBP, CAD, AUD en RON. Voor snelle en voordelige overschrijvingen bieden wij lokale (nationale) bankrekeningnummers aan.
Hoe kan ik met een EU-btw-nummer een btw-vrije aankoop doen?
Als u een geldig btw-nummer heeft (bijvoorbeeld een nummer dat begint met HU, RO, FR, IT, enz. en geregistreerd staat in het VIES-systeem), berekent het systeem automatisch 0% btw wanneer u dit nummer invoert op de afrekenpagina. Mocht de website om welke reden dan ook een foutmelding geven voor uw btw-nummer, plaats dan gerust de bestelling, vermeld het btw-nummer in de opmerkingen en wij zullen de btw handmatig van de proforma factuur aftrekken.
Verzendt u ook naar land X of Y? Wat zijn de verzendtijden en -kosten?
Wij verzenden wereldwijd met UPS! Veel van onze pakketten worden bezorgd in landen in Europa, de Verenigde Staten, Canada, Australië en zelfs Japan en Nieuw-Caledonië. Artikelen die op voorraad zijn, worden binnen 1-3 werkdagen na ontvangst van de betaling verzonden. De verzendtijd binnen Europa bedraagt doorgaans 2-4 werkdagen en naar het buitenland 4-8 werkdagen. De verzendkosten zijn gekoppeld aan de tarieven van de koeriersbedrijven en worden weergegeven op de betaalpagina.
Hoe werkt de douaneafhandeling voor bestellingen van buiten de EU (bijv. het VK, Zwitserland, de VS)?
Voor zendingen buiten de Europese Unie is de btw automatisch 0%. Bij aankomst in het land van bestemming kunnen de lokale autoriteiten echter invoerrechten en lokale belastingen heffen. UPS verzorgt de douaneafhandeling volledig voor u en de daaruit voortvloeiende (meestal geringe) kosten dienen bij levering aan UPS te worden betaald. Voor onze klanten in het Verenigd Koninkrijk raden wij specifiek aan een GB EORI-nummer aan te vragen. Dit nummer maakt uitgestelde btw-afrekening (PVA) mogelijk en zorgt ervoor dat het pakket niet aan de grens blijft hangen. Voor zendingen naar Turkije verstrekken wij graag een A.TR-certificaat van oorsprong, waarmee u vrijstelling van invoerrechten krijgt.
Compatibiliteit
Op welke tractormerken en -modellen kan het systeem worden geïnstalleerd?
Vrijwel op elke machine! Of het nu gaat om tractoren van John Deere, Case IH, New Holland, Massey Ferguson, Valtra, Claas, Fendt, Steyr, Deutz-Fahr of Lamborghini, het systeem past. Bovendien werkt ons systeem uitstekend op oudere, eenvoudigere machines (bijv. MTZ, Zetor, oude Fiat of Pasquali), maar ook op maaidorsers en zelfrijdende sproeimachines (bijv. Bateman, Evrard).
Hoe kies ik de juiste stuurwieladapter voor de direct drive motor?
Dit is de belangrijkste stap vóór het bestellen! De meest betrouwbare methode is om het originele stuurwiel van de tractor te verwijderen en de buitendiameter van het vertande deel van de stuuras op te meten, en eventueel het aantal tanden (vertandingen) te tellen. Op de pagina van de direct drive motor kit vindt u een visuele, tabelvormige handleiding en een tabel met adapterselecties tussen de productafbeeldingen. Mocht u per ongeluk de verkeerde adapter kiezen, dan sturen wij u een vervangend onderdeel per exprespost met korting.
Mijn machine is erg oud, heeft geen orbitale besturing en veel speling. Zal hij het nog doen?
Het systeem wordt met succes gebruikt op tal van 30-50 jaar oude tractoren (bijv. MTZ 80/82). Grote mechanische speling vormt geen probleem; in dergelijke gevallen beweegt de machine, in plaats van met een nauwkeurigheid van 2.5 cm, binnen een bandbreedte van ±5 cm, wat voor de meeste werkzaamheden nog steeds een enorme hulp is. We raden het systeem vooral aan voor machines met orbitale besturing, hoewel gebruikers ook succes hebben geboekt met machines zonder orbitale besturing die een eenvoudigere besturing hebben. In dergelijke gevallen raden we absoluut de Direct Drive-kit aan met zijn krachtigere en geavanceerdere motorbesturing.
En hoe zit het met in de fabriek geprepareerde (AutoSteer-Ready) tractoren?
Als uw machine al is voorzien van een af fabriek gemonteerde hydraulische stuurklep en een wielhoeksensor, heeft u geen motor op het stuurwiel nodig! In dat geval maken we verbinding met het CAN-busnetwerk van de machine zelf of rechtstreeks met de hydraulische klep. Omdat elke fabrikant andere protocollen gebruikt, maken we voor deze machines een kabelboom op maat. Het pakket omvat technische ondersteuning op afstand voor de installatie. Stuur bij uw bestelling foto's van de klep en de bijbehorende connectoren, evenals de CAN-netwerkconnectoren! Wij stellen dan een offerte op maat voor u op.
Werkt het systeem ook op rupsbandtrekkers?
Helaas is dit alleen mogelijk in gevallen waar een ingebouwde wielhoeksensor aanwezig is. Een voorbeeld van zo'n machine zijn de CAT Challenger rupsvoertuigen die stuurklaar zijn. Bij rupsvoertuigen vindt de besturing plaats door het snelheidsverschil tussen de linker en rechter rupsband, meestal met twee onafhankelijke hydraulische motoren. Het is hier niet mogelijk om de draaihoek (WAS) fysiek te meten. Dit is essentieel voor AgOpenGPS.
Kan het systeem op aangepaste machines worden gemonteerd (bijvoorbeeld kleine grasmaaiers, ATV's, druivenoogstmachines, buggy's)?
Technisch gezien wel, de AgOpenGPS-software en onze hardware zijn extreem flexibel. We hebben systemen geleverd voor diverse bijzondere projecten. Het systeem is open en kan vrij worden aangepast. Helaas hebben we niet de capaciteit om maatwerkoplossingen te ondersteunen. Bij ATV's kan de fysieke besturing zo zwaar zijn dat zelfs de direct drive-motor dit niet aankan. Voor kleine tractoren (bijv. Kubota, Iseki) en zelfrijdende machines is de direct drive-motor de beste keuze, mits deze kan worden beveiligd. Het is belangrijk om te weten dat het systeem de snelheid niet regelt en geen autonome veiligheidsfuncties heeft (bijv. automatisch stoppen voor een obstakel), dus constante bewaking is essentieel!
Besturing
Wat is het verschil tussen een directe aandrijving en een aandrijving met tandwielen?
Tandwielset: Dit is de goedkoopste oplossing. Een aparte elektromotor moet aan de stuurkolom worden bevestigd, die een tandwielring aandrijft die op het originele stuurwiel is gemonteerd. De installatie vereist iets meer doe-het-zelfwerk. De afstelling is iets lastiger. Directe aandrijving: Dit is momenteel de meest populaire keuze. Het originele stuurwiel van de tractor wordt verwijderd en vervangen door een compleet stuurwiel met een krachtige, ingebouwde elektromotor. Deze oplossing is ongelooflijk stil, ziet er esthetisch uit (originele look), is veel eenvoudiger te installeren en heeft een nauwkeurigere krachtoverbrenging.
Kan ik het systeem met hydraulische besturing installeren?
Ja! Hydraulische besturing geeft het meest authentieke stuurgevoel. Qua nauwkeurigheid is het vergelijkbaar met andere stuursystemen, maar de installatie is veel complexer. Onze besturingskast en hydraulisch voorbereide kabelboom zijn hier perfect voor geschikt. Het systeem kan zowel Open Center (OC) als Load Sensing (LS) kleppen aansturen. De installatie van het hydraulische systeem vereist echter wel meer mechanische ervaring.
Is het systeem eenvoudig overdraagbaar van de ene tractor naar de andere?
De tablet, de bedieningskast en de GPS-antenne kunnen in een handomdraai worden verplaatst. We raden echter af om de stuurmotor en de wielhoeksensor (WAS) dagelijks te verplaatsen, omdat dit herkalibratie vereist. Als u het systeem op twee machines wilt gebruiken, is de slimste (en meest gangbare) oplossing om een vaste kabelboom, een antenne, een stuurmotor en een wielhoeksensor aan te schaffen voor de tweede tractor. Op deze manier hoeft u alleen de "hersenen" (controller en tablet) te verplaatsen. Belangrijk: de direct aangedreven motor en de motor met tandwieloverbrenging gebruiken verschillende software (firmware) op de controller. Als u twee machines gebruikt, is het daarom verstandig om voor beide hetzelfde type motor te kiezen om updates te voorkomen.
Kan ik de besturing op elk moment handmatig overnemen?
Natuurlijk. Veiligheid staat voorop. Als het systeem actief is, maar u plotseling een obstakel moet ontwijken (bijvoorbeeld een boom), grijp dan het stuur vast en draai het met een stevige beweging. De controller detecteert de toename in stroomverbruik en schakelt de automatische besturing onmiddellijk uit. De gevoeligheid (hoeveel kracht er nodig is om de besturing uit te schakelen) kan via de software worden aangepast.
Welke wielhoeksensor (WAS) moet ik kiezen en waar moet ik deze installeren?
De robuuste, hefboomgestuurde Delphi-sensor die in de kit is inbegrepen, is de beste en meest universele keuze; 95% van de gebruikers gebruikt deze. Hij wordt op de vooras gemonteerd om de draaiing van de wielen te meten. Er is ook een lineaire sensor, maar de installatie daarvan naast de cilinders vereist aanzienlijk meer maatwerk. De Kyocera-sensor kan op dezelfde manier als de fabriekssensoren in het chassis worden ingebouwd. Dit is een specialistische klus waarvoor wij geen ondersteuning kunnen bieden.
RTK
Hoe nauwkeurig is AgOpenGPS? Heb ik een duur jaarabonnement op RTK nodig?
AgOpenGPS vertegenwoordigt het summum van technologie en is in staat tot een nauwkeurigheid van ±2.5 cm (RTK). Hiervoor is een RTK-correctiesignaal nodig. Het goede nieuws is dat u geen dure jaarabonnementen hoeft af te sluiten! U kunt gebruikmaken van de gratis nationale of regionale netwerken die in veel landen beschikbaar zijn (bijvoorbeeld het Centipede-netwerk in Frankrijk/Europa, SAPOS in Duitsland, ASG-EUPOS in Polen). Als er binnen een straal van 25-30 km van uw locatie geen gratis basisstations beschikbaar zijn, is de meest kosteneffectieve oplossing de aanschaf van een eigen RTK-basisstation met PoE (eenmalige kosten van € 500, geen jaarlijkse kosten!).
Waarom zou ik een eigen RTK-basisstation kopen? Hoe werkt het?
Het basisstation moet op een plek op de boerderij worden geplaatst waar een vaste 230V-voeding en een bekabelde internetverbinding (LAN/ethernetkabel) beschikbaar zijn. De antenne moet op het dak worden geplaatst (eventueel vastgelijmd aan de dakpannen) zodat deze vrij zicht op de hemel heeft. Het basisstation stuurt de correctie via internet naar de Centipede-server, die deze vervolgens op het veld downloadt. Wij helpen op afstand met de registratie van het basisstation en de millimeterprecieze kalibratie (PPP)!
Welke internetverbinding is nodig voor de tractor?
De RTK-correctie wordt via internet (NTRIP) in de tractor ontvangen. Het dataverkeer is minimaal, slechts 1-2 GB per maand. Er zijn twee opties: u deelt eenvoudigweg de wifi-hotspot van uw mobiele telefoon met de tablet van de tractor. Of u koopt onze 4G LTE-router met externe antennes voor de set. Dit zorgt voor een stabiel signaal, zelfs op plaatsen waar uw telefoon al lang geen netwerk meer heeft.
Werkt het systeem ook zonder internetverbinding (RTK-correctie)?
Jazeker! De nieuwste Unicore UM982 (3-bands) antennes in onze bedieningskasten kunnen de gratis HAS-correctie (High Accuracy Service) van Galileo-satellieten in de ruimte ontvangen. Dit betekent dat u met een nauwkeurigheid van circa 20 cm kunt werken zonder internetverbinding en basisstation, wat perfect is voor grondbewerking of het strooien van kunstmest. (Het instellen hiervan kan enkele minuten duren aan de rand van het veld).
Software
Keer de tractor om op de kopakker?
Er zijn twee soorten bochten mogelijk op de kopakker. Naast de gebruikelijke U-bocht is er ook een Y-bocht om direct naast onszelf te keren. Deze laatste is handig bij het ploegen. De automatische bocht wordt alleen ingezet als de snelheid veilig laag is en er voldoende ruimte is aan de zijkant van het veld.
Wat is "tramlining" / het overslaan van rijen?
Het zorgt voor continu werk; het hele veld kan worden doorkruist zonder het stuur aan te raken. Bij het inschakelen draait de machine afwisselend naar de n-de (bijv. tweede) of de n+1-de (bijv. derde) rij, zodat er altijd een onbewerkte strook wordt doorkruist totdat het veld is afgewerkt.
Wat is het snelheidsbereik van het automatische stuursysteem?
Het systeem past zich uitstekend aan, zelfs bij zeer lage snelheden. Uit ervaring blijkt dat het de route betrouwbaar aanhoudt, zelfs bij snelheden van 0.2 – 0.5 km/u, bijvoorbeeld bij de groenteteelt, wijngaarden of het planten van jonge boompjes. Voor transport over de weg is het systeem uitgerust met een softwarematige snelheidsbegrenzer voor de veiligheid en moet het worden uitgeschakeld met de fysieke hoofdschakelaar.
Welke soorten lijnen/paden kan het systeem volgen?
Ja, de AgOpenGPS-software is ongelooflijk veelzijdig. Het kan rechte (AB-lijn), gebogen, regelmatige cirkel- en veldcontourlijnen volgen. De hulplijnen kunnen worden vastgelegd op basis van punten, hoeken of coördinaten.
Kan ik veldgrenzen en hulplijnen opslaan voor volgend jaar?
Natuurlijk. De software slaat alles op (in de map Documenten/AgOpenGPS), zodat u volgend jaar precies dezelfde route met uiterste precisie kunt volgen. Bovendien kunt u het systeem aanvullen met een RTK-meetlat (die u kunt gebruiken met een Android-telefoon), zodat u zelfs te voet precieze veldgrenzen kunt opmeten en deze vervolgens in de tractor kunt laden.
Kan ik mijn sproeier of kunstmeststrooier met het systeem (sectiebesturing / ISOBUS) aansturen?
Ja, op verschillende manieren! Snelheidssignaal (radar): Onze besturingskast kan een standaard snelheidspuls (pin 14/15) of een serieel RS232 GPS-signaal leveren aan uw bestaande machinemonitor. AgOpen sectiebesturing: We bieden een apart relaispaneel aan dat automatisch tot 7-15 secties kan openen/sluiten om overlappingen te voorkomen. We raden dit aan voor diegenen die graag zelf bedrading aansluiten, aangezien u het zelf op de bestaande spuitventielen moet aansluiten. ISOBUS: De open-source ISOBUS-ontwikkeling bevindt zich momenteel in de bètafase. Voorlopig raden we het alleen aan voor avontuurlijke boeren.
Hardware
Wat zit er precies in de bedieningskast?
We bezuinigen niet op hardware: het nieuwste V4.5 All-In-One (AIO) PCB-moederbord met kortsluitbeveiliging en zekeringen. Teensy 4.1 microcontroller met Ethernet-communicatie. TM171 IMU (kantelsensor): zorgt voor een veel soepelere en nauwkeurigere kantelcompensatie. Unicore UM982 RTK-ontvanger: 3-bands chip met dubbele antenne-ingangen. Cytron MD13S: robuuste motorbesturingselektronica. Solide, industriële aluminium behuizing met een veilige AMPSEAL-connector.
Als ik al een eigen GPS-ontvanger heb (bijvoorbeeld een Ardusimple F9P), kan ik de controller dan zonder die ontvanger kopen?
Ja. In de webshop kunt u de optie "Control Box zonder RTK" selecteren. Uw bestaande Ardusimple F9P-module past perfect in de box. Het is belangrijk dat u uw module zelf programmeert met het juiste configuratiebestand (dat wij leveren) zodat deze probleemloos met het systeem communiceert. Desondanks raden wij aan om de besturing met de meer geavanceerde UM982 te bestellen.
Kan ik de bedieningskast overal monteren, ook verticaal?
Vanwege de kantelsensor (IMU) in de behuizing moet deze stevig aan de tractorvloer bevestigd worden. De richting (vooruit/achteruit) kan via de software worden aangepast, maar de behuizing moet horizontaal liggen. Als u geen ruimte heeft voor de behuizing, kunnen wij tegen een meerprijs een kleine, aparte externe IMU-behuizing maken, zodat de grote besturingskast in elke gewenste positie gemonteerd kan worden, zelfs verticaal.
Hoe wordt het systeem van stroom voorzien?
Het systeem werkt rechtstreeks op het 12V-net van de tractor (rood is plus, zwart is min). Heel belangrijk: als u het rechtstreeks op de accu aansluit (wat we niet aanraden), zorg er dan voor dat u een zekering (15A aanbevolen voor direct aangedreven motoren) in de aansluiting plaatst om de motor te beschermen tegen mogelijke overstroom! De elektronica van de controller wordt beschermd door een 2-5A zekering in de controller zelf.
Montage
Kan ik dit systeem zelf installeren? Voor andere systemen is meestal een technicus nodig.
We hebben het AgOpen-systeem zo ontworpen dat het eenvoudig te installeren is – u hoeft er niet bang voor te zijn! Geloof me, het is de moeite waard om het zelf te installeren, zowel financieel als om het systeem te leren kennen. We bieden hiervoor alle nodige ondersteuning, voornamelijk in de vorm van online videohandleidingen en documentatie, maar we helpen u ook graag telefonisch of zelfs persoonlijk als u vastloopt.
Wat is de fysieke installatieprocedure voor de tractor?
De installatie is relatief eenvoudig en transparant: Wielhoeksensor: Voor de meest gangbare Delphi-sensor bevestigen we een 90 graden draaibare plaat aan de vooras, die via een verbindingsarm met de stuurstang is verbonden. Stuurmotor (directe aandrijving): Het stuurwiel wordt verwijderd en de motor wordt met een adapter direct op de stuurkolom bevestigd. Bekabeling: Een enkele kabelbundel begint bij de bedieningskast en moet via de juiste delen van de cabine naar de motor, de hoeksensor en de bedieningsknoppen worden geleid. Controller en antenne: De bedieningskast moet op de cabinevloer worden geplaatst en vastgezet. De RTK-antenne moet in het midden van de voorkant van het dak worden geplaatst. Tablet: Vastgezet in
Hoe wordt de software-installatie (kalibratie) uitgevoerd?
Het instelproces bestaat in principe uit vier stappen: Fysieke afmetingen van de tractor invoeren: U moet de basisparameters van de tractor (bijv. wielbasis) in de software invoeren. De wielhoeksensor (WAS) kalibreren en op nul zetten: U moet de software de rechte positie en de "tellingen per graad"-waarden leren. De kantelsensor (IMU) kalibreren: De IMU moet op een vlakke ondergrond op nul worden gezet en vervolgens worden gecontroleerd met een terugslagtest. Het stuurgedrag fijn afstellen (optioneel): U kunt aanpassen hoe agressief of fijn de machine corrigeert.
Hoe ingewikkeld is de installatie? Heb ik IT-kennis nodig?
Ons systeem is een professioneel voorbereide doe-het-zelf-oplossing. We assembleren alle hardware in onze werkplaats, installeren de software en testen deze op een testbank (plug & play). U hoeft niet te solderen of te programmeren. Voor de fysieke beveiliging is enige technische kennis en ervaring met 12V-elektriciteit wel handig.
Krijg ik hulp bij de installatie?
We bieden al onze klanten toegang tot onze gedetailleerde videohandleidingen die de montage en softwarekalibratie stap voor stap laten zien. Hoewel u de fysieke installatie zelf uitvoert, kunnen onze technische collega's u, als u vastloopt met de software-instellingen, tegen een extra vergoeding helpen met het fijn afstellen via toegang op afstand (AnyDesk) en videogesprekken.
Welke garantie biedt u?
Wij bieden 1 jaar volledige garantie op onze hardware (inclusief gereviseerde industriële tablets).
Problemen oplossen
Alles is groen in AgIO, maar de GPS maakt geen verbinding (geen lucht-/satellietbeeld). Wat is er mis?
De AgOpenGPS-besturingskast communiceert met de tablet via een Ethernetkabel (LAN). Controleer of u een vast IP-adres hebt ingesteld in de netwerkinstellingen van de tablet (bijvoorbeeld 192.168.5.1). Vaak veroorzaakt de USB-Ethernet-adapter die voor de tablet wordt gebruikt contactverlies (probeer de adapter in een andere USB-poort te steken of vervang hem).
Het RTK-systeem verliest steeds het signaal en geeft de foutmelding "Geen verbinding met caster". Wat moet ik doen?
Dit is een internet- of netwerkprobleem. Controleer of de tablet een stabiele internetverbinding heeft (Wi-Fi-hotspot). Controleer de NTRIP-clientinstellingen (IP-adres, poort, gebruikersnaam/wachtwoord). Klik op de knop "Brontabel" om te zien of u de basisstations kunt zien. Zo ja, selecteer dan het dichtstbijzijnde basisstation. Zorg ervoor dat het zich binnen 30 km bevindt en daadwerkelijk "Online" is.
De tractor rijdt prima in één richting, maar bij het terugrijden blijft hij 10-20 cm van de rijlijn afwijken. Waardoor wordt dit veroorzaakt?
Dit is de klassieke "asymmetrie" -fout, die twee oorzaken kan hebben: De wielhoeksensor (WAS) is niet perfect op nul gezet. Ga met de tractor recht staan en zet de sensor in de software op nul (0 graden). De kantelsensor (IMU/rol) is verkeerd ingevoerd. Als de tractor naar rechts kantelt, zou er een positieve kantelwaarde op het scherm moeten verschijnen. Zo niet, dan moet u de IMU-as in de software omdraaien.
Als ik handmatig aan het stuur draai (om de automatische besturing te overrulen), springt de zekering eruit. Wat heb ik verkeerd gedaan?
Zorg ervoor dat u een geschikte 15 Ampère in-line zekering gebruikt. In de software is de stroomdrempelwaarde voor "Handmatige override" te hoog ingesteld. Verlaag de limiet zodat het systeem eerder en geleidelijker uitschakelt.
De besturing is te abrupt en de tractor slingert over de lijn. Hoe kan ik dat beter afstellen?
Elke tractor heeft een andere stuurdynamiek. Je kunt de stuurrespons verfijnen door de waarde van "Proportional Gain" in de software te verlagen. Het is de moeite waard om te experimenteren met de instellingen van het Stanley- of Pure Pursuit-algoritme voor een soepelere rijervaring.