Jā. Programmatūru, kas nodrošina darbību, gandrīz 10 gadus ir izstrādājuši lauksaimnieki ar izcilām tehniskām zināšanām, kuri ikdienā strādā ar traktoriem. Šī nepārtrauktā testēšana un pakāpeniskā attīstība ir ļāvusi iegūt ārkārtīgi augstas kvalitātes stūrēšanas sistēmu un funkcijas. Pateicoties atvērtā pirmkoda programmatūrai, tā ir pilnīgi bezmaksas, tāpēc klients faktiski maksā tikai par fiziskajām ierīcēm. Aparatūra tika salikta no komponentiem ar izcilu cenas un veiktspējas attiecību pēc daudziem eksperimentiem un rūpīgas atlases. Lai gan modulārā konstrukcija no pirmā acu uzmetiena varētu šķist vienkāršāka versija, praksē sistēma nodrošina nevainojamas kvalitātes pakalpojumu.
Mūsu sistēma ir balstīta uz pasaulē populāro, atvērtā koda AgOpenGPS programmatūru. Mūsu misija ir nodrošināt lauksaimniekus ar pieejamu, profesionālu precīzās lauksaimniecības rīku. Meklējot informāciju internetā, ikviens var salikt sistēmu, taču tas bieži vien ietver ilgu detaļu meklēšanu, elektronikas lodēšanu un kabeļu saspiešanu. Mēs nodrošinām pilnu aparatūras komplektu, kas ir iepriekš salikts, ieprogrammēts un pārbaudīts mūsu darbnīcā (Plug & Play stila komplekts), un jums tas "tikai" jāinstalē mašīnā.
Pilnīgi noteikti! Ja vēl neesat gatavs ieguldīt automātiskajā stūrēšanā, AgOpen vadības sistēma ir lielisks veids, kā sākt to lietot. Šī pakotne nodrošina ±2.5 cm precizitāti manuālās stūrēšanas atbalstam. To var jebkurā laikā paplašināt līdz pilnvērtīgai robotizētai stūrēšanas sistēmai, izmantojot aparatūru (RTK/GPS uztvērēju un planšetdatoru).
Mūsu populārākajā komplektā ietilpst viss nepieciešamais tūlītējam darbam: Vadības bloks: ar jaunāko V4.5 paneli, iebūvētu UM982 (3 joslu) RTK uztvērēju un ārkārtīgi precīzu TM171 slīpuma sensoru (IMU). Elektroinstalācijas komplekts: ar savienotājiem un iebūvētām aktivizācijas/galvenās slēdža pogām. Stūres iekārta: pieejama tiešās piedziņas vai pārnesumkārbas versijās. Riteņa leņķa sensors (WAS): ieskaitot montāžas elementus. Displejs: triecienizturīgs un putekļu izturīgs industriāls Windows planšetdators (piemēram, Panasonic CF-20 vai Dell 7202) ar stabilu stiprinājuma kronšteinu un lādētāju.
Jā, detaļas var iegādāties atsevišķi interneta veikalā (piemēram, tikai vadu instalāciju, tikai vadības bloku bez RTK vai tikai tiešās piedziņas motoru ar adapteri). Tas ir īpaši noderīgi, ja jau esat izveidojis savu sistēmu, bet vēlaties to papildināt ar profesionālu tiešās piedziņas motoru vai uzticamu vadības bloku.
Nē, tas nemaz nav nepieciešams! Liela AgOpenGPS sistēmas priekšrocība ir tās elastība. Kā izmaksu ziņā efektīvu risinājumu otrai mašīnai iesakām iegādāties tikai fiksētās sastāvdaļas (riteņu leņķa sensoru, vadu instalāciju, antenu). Dārgākās sastāvdaļas, piemēram, planšetdatoru un vadības bloku, var ērti un ātri pārvietot starp abām mašīnām. Stūres motora pārvietošana ir nedaudz apgrūtinošāka; mēs iesakām šo pārvietošanu tikai tad, ja tā notiek ne vairāk kā vienu vai divas reizes gadā (piemēram, mainoties gadalaikiem).
Noklusējuma un izmaksu ziņā visefektīvākā maksājuma metode ir bankas pārskaitījums (Bira pārskaitījums). Pēc pasūtījuma veikšanas mūsu sistēma ģenerē provizorisku rēķinu un nosūta bankas datus; daudzās valstīs ir iespējams pārskaitīt uz vietējo bankas kontu. Ja vēlaties maksāt ar kredītkarti vai Apple Pay, to var izdarīt, izmantojot… Wise sistēma — lūdzu, norādiet to pasūtījuma komentāru sadaļā, un mēs nosūtīsim drošu maksājuma saiti. (Piezīme: maksājumiem ar karti tiek piemērota +3% bankas darījumu maksa).
Nav problēmu, ja nevēlaties maksāt eiro (EUR)! Valūtu varat mainīt interneta veikala labajā pusē. Mēs pieņemam maksājumus USD, GBP, CAD, AUD un RON, kuriem mēs nodrošinām vietējos (iekšzemes) bankas konta numurus ātrai un lētai pārskaitīšanai.
Ja Jums ir derīgs kopienas nodokļu maksātāja numurs (piemēram, sākas ar HU, RO, FR, IT utt., kas reģistrēts VIES sistēmā), sistēma automātiski aprēķina 0% PVN, to ievadot norēķinu lapā. Ja vietne kāda iemesla dēļ norāda kļūdu Jūsu nodokļu maksātāja numurā, droši veiciet pasūtījumu, ievadiet nodokļu numuru komentāros, un mēs manuāli atskaitīsim PVN no provizoriskā rēķina.
Mēs piegādājam preces visā pasaulē, izmantojot UPS kurjerdienestu! Daudzas no mūsu pakām tiek piegādātas uz visām Eiropas valstīm, Amerikas Savienotajām Valstīm, Kanādu, Austrāliju un pat Japānu un Jaunkaledoniju. Noliktavā esošās preces tiek nosūtītas 1–3 darba dienu laikā pēc maksājuma saņemšanas. Piegādes laiks Eiropā parasti ir 2–4 darba dienas, bet uz ārzemēm — 4–8 darba dienas. Piegādes maksa ir piesaistīta kurjeruzņēmumu likmēm un ir redzama maksājuma lapā.
Sūtījumiem ārpus Eiropas Savienības PVN automātiski ir 0%. Tomēr, ierodoties galamērķa valstī, vietējās varas iestādes var noteikt importa nodevas un vietējos nodokļus. UPS pilnībā nodarbojas ar muitas formalitātēm jūsu vietā, un radušās (parasti nelielās) izmaksas ir jāsedz viņiem piegādes brīdī. Mūsu Apvienotās Karalistes klientiem mēs īpaši iesakām iegūt Lielbritānijas EORI numuru, kas ļauj veikt atlikto PVN uzskaiti (PVA) un nodrošina, ka paka neiesprūst uz robežas. Sūtījumiem uz Turciju mēs labprāt izsniedzam A.TR izcelsmes sertifikātu, kas nodrošina beznodokļu statusu.
Praktiski uz jebkuras mašīnas! Neatkarīgi no tā, vai tie ir John Deere, Case IH, New Holland, Massey Ferguson, Valtra, Claas, Fendt, Steyr, Deutz-Fahr vai Lamborghini traktori, sistēma ir piemērota. Turklāt mūsu sistēma lieliski darbojas uz vecākām, vienkāršākām mašīnām (piemēram, MTZ, Zetor, vecajiem Fiat vai Pasquali), kā arī kombainiem un pašgājējiem smidzinātājiem (piemēram, Bateman, Evrard).
Šis ir vissvarīgākais solis pirms pasūtīšanas! Visuzticamākā metode ir noņemt traktora rūpnīcas stūres ratu un izmērīt stūres vārpstas rievotās daļas ārējo diametru un, iespējams, saskaitīt zobu (rievu) skaitu uz tās. Tiešās piedziņas motora komplekta lapā ir vizuāla, tabulāra rokasgrāmata, un starp produkta attēliem ir arī adaptera izvēles tabula. Ja nejauši izvēlaties nepareizo, mēs nosūtīsim rezerves daļu pa eksprespastu ar atlaidi.
Sistēma tiek veiksmīgi izmantota daudzos 30–50 gadus vecos traktoros (piemēram, MTZ 80/82). Liela mehāniskā brīvkustība nav šķērslis; šādos gadījumos mašīna pārvietosies 2.5 cm precizitātes vietā ±5 cm joslā, kas joprojām ir milzīgs palīgs lielākajai daļai darbību. Mēs galvenokārt iesakām sistēmu mašīnām ar orbitālo stūrēšanu, lai gan lietotājiem ir bijuši panākumi arī ar neorbitālajām mašīnām, kurām ir vieglāka stūrēšana. Šādos gadījumos mēs noteikti iesakām tiešās piedziņas komplektu ar tā spēcīgo un sarežģītāko motora vadību.
Ja jūsu mašīnai jau ir rūpnīcā uzstādīts hidrauliskais stūres vārsts un stūres leņķa sensors, jums nav nepieciešams motors, kas uzstādīts uz stūres! Šādos gadījumos mēs pieslēdzamies mašīnas CAN kopnes tīklam vai tieši hidrauliskajam vārstam. Tā kā katrs ražotājs izmanto atšķirīgus protokolus, mēs šīm mašīnām izveidojam pielāgotu vadu instalāciju, un komplektā ietilpst arī inženiertehniskā attālinātā palīdzība iestatīšanai. Lūdzu, pasūtot, nosūtiet vārsta un tā savienotāju, kā arī CAN tīkla savienotāju fotoattēlus! Mēs sniegsim pielāgotu cenu piedāvājumu.
Diemžēl tikai tajos gadījumos, kad ir iebūvēts riteņu leņķa sensors. Šādas mašīnas piemērs ir CAT Challenger kāpurķēžu mašīnas, kurām ir stūrēšanas gatavība. Kāpurķēžu mašīnās stūrēšana notiek, izmantojot ātruma starpību starp kreiso un labo kāpurķēdi, parasti ar diviem neatkarīgiem hidrauliskajiem motoriem. Šeit nav iespējams fiziski izmērīt pagriezienu (WAS). Tas ir svarīgi AgOpenGPS.
Tehniski jā, AgOpenGPS programmatūra un mūsu aparatūra ir ārkārtīgi elastīgas. Esam nodrošinājuši sistēmas vairākiem diezgan īpašiem projektiem. Sistēma ir atvērta un to var brīvi pielāgot. Diemžēl mums nav iespēju atbalstīt pielāgotus risinājumus. Visurgājēju gadījumā fiziskā stūrēšana var būt tik sarežģīta, ka pat tiešās piedziņas motors to nevar izturēt. Maziem traktoriem (piemēram, Kubota, Iseki) un pašgājējiem mašīnām tiešās piedziņas motors ir labākā izvēle, ja to var nostiprināt. Ir svarīgi zināt, ka sistēma neregulē ātrumu un tai nav autonomu drošības funkciju (piemēram, automātiska apstāšanās pirms šķēršļa), tāpēc pastāvīga uzraudzība ir būtiska!
Zobratu komplekts: Šis ir lētākais risinājums. Pie stūres statņa jāpiestiprina atsevišķs elektromotors, kas darbina uz rūpnīcas stūres uzstādītu zobratu. Tā uzstādīšana prasa nedaudz vairāk pašrocīga darba. Tā iestatīšana ir nedaudz sarežģītāka. Tiešās piedziņas komplekts: Šī pašlaik ir populārākā izvēle. Traktora rūpnīcas stūre tiek noņemta un aizstāta ar pilnīgu stūri, kas integrēta ar jaudīgu iebūvētu elektromotoru. Šis risinājums ir neticami kluss, estētisks (rūpnīcas izskats), daudz vienkāršāk uzstādāms un tam ir precīzāka jaudas pārvade.
Jā! Hidrauliskā vadība stūrēšanai piešķir vislielāko “rūpnīcas” sajūtu. Precizitātes ziņā tā ir ļoti līdzīga citiem stūres risinājumiem, taču to ir daudz grūtāk iestatīt. Mūsu vadības bloks un hidraulikai sagatavotais elektroinstalācijas komplekts tam ir lieliski piemēroti. Sistēma var vadīt gan atvērtā centra (OC), gan slodzes noteikšanas (LS) vārstus. Tomēr hidrauliskās sistēmas uzstādīšanai ir nepieciešama nopietnāka mehāniķa pieredze.
Planšetdatoru, vadības bloku un GPS antenu var pārvietot dažu mirkļu laikā. Tomēr mēs neiesakām katru dienu pārvietot stūres motoru un riteņa leņķa sensoru (WAS), jo tas ir atkārtoti jākalibrē. Ja sistēmu izmantotu savstarpēji aizvietojami divās mašīnās, gudrākais (un populārākais) risinājums ir iegādāties fiksētu vadu instalāciju, antenu, stūres motoru un riteņa leņķa sensoru arī otrajam traktoram. Tādā veidā pārsūtīšana sastāv tikai no "smadzeņu" (kontroliera un planšetdatora) pārvietošanas. Svarīgi: tiešās piedziņas motors un reduktoru motors kontrolierī izmanto atšķirīgu programmatūru (programmatūru), tāpēc, ja izmantojat divas mašīnas, ir vērts izvēlēties viena veida motoru abiem, lai izvairītos no atjaunināšanas.
Protams. Drošība ir pirmajā vietā. Ja sistēma ir aktīva, bet jums pēkšņi jāizvairās no kaut kā šķēršļa (piemēram, koka) dēļ, vienkārši satveriet stūri un pagrieziet to ar stingru kustību. Kontrolieris nosaka enerģijas patēriņa pieaugumu un nekavējoties izslēdz automātisko stūrēšanu. Jutību (cik daudz spēka nepieciešams, lai izslēgtu) var precīzi noregulēt programmatūrā.
Komplektā iekļautais izturīgais, svirveida Delphi sensors ir labākā un universālākā izvēle; to izmanto 95% lietotāju. Tas ir uzstādīts uz priekšējās ass, lai mērītu riteņu griešanos. Ir pieejams arī lineārs sensors, taču tā uzstādīšana blakus cilindriem prasa daudz pielāgotāku metāla konstrukciju. Kyocera sensoru var iebūvēt šasijā līdzīgi kā rūpnīcas sensorus. Šis ir īpašs uzdevums, kuram mēs nevaram sniegt atbalstu.
AgOpenGPS pārstāv tehnoloģiju virsotni un spēj sasniegt ±2.5 cm (RTK) precizitāti. Tam nepieciešams RTK korekcijas signāls. Lieliska ziņa ir tā, ka jums nav jāmaksā par dārgām gada abonēšanas maksām! Varat izmantot bezmaksas valsts vai kopienas tīklus, kas pieejami daudzās valstīs (piemēram, Centipede tīklu Francijā/Eiropā, SAPOS Vācijā, ASG-EUPOS Polijā). Ja 25–30 km rādiusā no jūsu apgabala nav bezmaksas bāzes staciju, visrentablākais risinājums ir iegādāties savu RTK bāzes staciju ar PoE (500 EUR vienreizēja maksa, bez gada maksas!).
Bāzes stacija jānovieto saimniecības vietā, kur ir fiksēta 230 V elektrotīkla pieslēgums un vadu internets (LAN/Ethernet kabelis), bet antena jānovieto uz jumta (pat pielīmējot pie jumta dakstiņiem), lai tai būtu brīvs skats uz debesīm. Bāze nosūta korekciju pa internetu uz Centipede serveri, kuru jūsu traktors lejupielādē uz lauka. Mēs attālināti palīdzam ar bāzes reģistrāciju un kalibrēšanu ar milimetra precizitāti (PPP)!
RTK korekcija traktorā tiek saņemta, izmantojot internetu (NTRIP). Datu plūsma ir minimāla, tikai 1–2 GB mēnesī. Ir divas iespējas: jūs vienkārši kopīgojat Wi-Fi tīklāju no sava mobilā tālruņa uz traktora planšetdatoru. Jūs iegādājaties mūsu 4G LTE maršrutētāju ar ārējām antenām komplektam. Tas nodrošina stabilu signālu pat vietās, kur tālrunis jau sen ir zaudējis tīklu.
Jā! Jaunākās Unicore UM982 (3 joslu) antenas, kas iebūvētas mūsu vadības blokos, spēj uztvert bezmaksas HAS (augstas precizitātes pakalpojuma) korekciju no Galileo satelītiem kosmosā. Tas nozīmē, ka jūs varat strādāt ar aptuveni 20 cm precizitāti bez interneta un bāzes stacijas, kas ir ideāli piemērots augsnes apstrādei vai mēslojuma izkliedēšanai. (Uzstādīšana lauka malā var aizņemt dažas minūtes).
Lauka galā var iestatīt divu veidu pagriezienus. Papildus parastajam U veida pagriezienam ir arī Y veida pagrieziens, lai pagrieztos tieši blakus sev. Pēdējais ir noderīgs aršanai. Automātiska pagriešanās tiek uzsākta tikai tad, ja ātrums ir droši zems un lauka malā ir pietiekami daudz vietas.
Tas nodrošina nepārtrauktu darbu; visu lauku var šķērsot, nepieskaroties stūrei. Ieslēdzot, mašīna pārmaiņus griežas vai nu n-tajā (piemēram, otrajā), vai n+1-tajā (piemēram, trešajā) "rindā", tāpēc tā vienmēr pārvēršas neapstrādātā joslā, līdz lauks ir pabeigts.
Sistēma lieliski pielāgojas pat ļoti lēnam darbam. Pieredze rāda, ka tā droši uztur trajektoriju pat ar ātrumu 0.2–0.5 km/h dārzeņu audzēšanā, vīna dārzos vai koku stādu stādīšanā. Ceļu transportam sistēma ir aprīkota ar programmatūras ātruma ierobežotāju drošības nolūkos, un tā ir jāatslēdz no strāvas ar fizisko galveno slēdzi.
Jā, AgOpenGPS programmatūra ir neticami daudzpusīga. Tā spēj sekot taisnām (AB līnija), izliektām, regulārām apļa līnijām un lauka kontūru līnijām. Vadlīnijas var ierakstīt, pamatojoties uz punktiem, leņķiem vai koordinātām.
Protams. Programmatūra visu saglabā (mapē Dokumenti/AgOpenGPS), tāpēc nākamajā gadā jūs varat doties tieši pa to pašu ceļu ar mata šķelšanas precizitāti. Turklāt sistēmu var papildināt ar RTK laukuma mērīšanas nūju (ko var izmantot ar Android tālruni), lai jūs pat varētu precīzi izmērīt lauka robežas, ejot kājām, un pēc tam ielādēt tās traktorā.
Jā, vairākos veidos! Ātruma signāls (radars): Mūsu vadības bloks var nodrošināt standarta ātruma impulsa (14./15. kontakts) vai seriālā RS232 GPS signāla pārraidi uz jūsu esošās mašīnas monitoru. AgOpen sekciju vadība: Mēs piedāvājam atsevišķu releju paneli, kas var automātiski atvērt/aizvērt līdz 7–15 sekcijām, lai izvairītos no pārklāšanās. Mēs to iesakām tiem, kam patīk vadu savienojums, jo jums tas pašam jāpievieno esošajiem smidzinātāja vārstiem. ISOBUS: Atvērtā koda ISOBUS izstrāde pašlaik ir “Beta” fāzē. Pagaidām mēs to iesakām tikai piedzīvojumus alkstošiem lauksaimniekiem.
Mēs netaupām uz aparatūras rēķina: jaunākā V4.5 daudzfunkcionālā (AIO) PCB mātesplate ar īsslēguma aizsardzību un drošinātājiem. Teensy 4.1 mikrokontrolleris ar Ethernet komunikāciju. TM171 IMU (slīpuma sensors): nodrošina daudz vienmērīgāku un precīzāku slīpuma kompensāciju. Unicore UM982 RTK uztvērējs: 3 joslu mikroshēma ar divām antenas ieejām. Cytron MD13S: izturīga motora vadības elektronika. Ciets, rūpniecisks alumīnija korpuss ar drošu AMPSEAL savienotāju.
Jā. Interneta veikalā varat izvēlēties opciju “Vadības bloks bez RTK”. Jūsu esošais Ardusimple F9P modulis lieliski iederas šajā blokā. Ir svarīgi, lai jūs pats ieprogrammētu savu moduli ar pareizo konfigurācijas failu (ko mēs nodrošinām), lai tas nevainojami sazinātos ar sistēmu. Tomēr mēs iesakām apsvērt stūres iekārtas pasūtīšanu ar modernāko UM982.
Kastes iekšpusē esošā slīpuma sensora (IMU) dēļ kastei jābūt stingri piestiprinātai pie traktora grīdas. Virzienu (vērsta uz priekšu/atpakaļ) var pagriezt programmatūrā, taču tai jāatrodas horizontāli. Ja jums nav vietas kastei, mēs par papildu samaksu varam izgatavot nelielu, atsevišķu ārējo IMU kasti, lai lielo vadības kasti varētu uzstādīt jebkādā veidā, pat vertikāli.
Sistēma darbojas tieši no traktora 12 V tīkla (sarkans ir pozitīvs, melns ir zemējums). Ļoti svarīgi: ja to pievienojat tieši akumulatoram (mēs to neiesakām), noteikti iekļaujiet savienojumā iebūvētu drošinātāju (tiešās piedziņas motoriem ieteicams 15 A), lai pasargātu motoru no iespējamas pārslodzes! Vadības ierīces elektroniku aizsargā 2–5 A drošinātājs vadības ierīces iekšpusē.
Mēs izstrādājām AgOpen sistēmu tā, lai to būtu viegli uzstādīt — no tā nav jābaidās! Ticiet man, ir vērts to uzstādīt pašam gan finansiāli, gan sistēmas izpratnes dēļ. Mēs sniedzam visu nepieciešamo atbalstu, galvenokārt tiešsaistes video pamācību un dokumentācijas veidā, taču, ja rodas problēmas, labprāt palīdzēsim arī pa tālruni vai pat klātienē.
Uzstādīšana ir samērā vienkārša un pārskatāma: Riteņa leņķa sensors: Visizplatītākajam Delphi sensoram mēs piestiprinām pie priekšējās ass 90 grādu rotējošu plāksni, kas ir savienota ar stūres stieni, izmantojot savienojošo sviru. Stūres motors (tiešās piedziņas versija): Stūre tiek noņemta, un motors tiek piestiprināts tieši pie stūres vārpstas, izmantojot adapteri. Kabeļu ierīkošana: No vadības bloka sākas viens kabeļu saišķis, kas jānovieto caur atbilstošajām kabīnes daļām līdz motoram, leņķa sensoram un aktivizācijas pogām. Kontrolieris un antena: Vadības bloks jānovieto uz kabīnes grīdas un jānostiprina. RTK antena jānovieto jumta priekšpuses centrā. Planšetdators: Nostiprināts
Iestatīšanas process pamatā sastāv no četriem soļiem: Traktora fizisko izmēru ievadīšana: Programmatūrā jāievada traktora pamatparametri (piemēram, riteņu bāze). Riteņu leņķa sensora (WAS) nullēšana un kalibrēšana: Programmatūrai jāiestata taisna pozīcija un vērtības “”skaitījums grādos””. Slīpuma sensora (IMU) nullēšana: IMU jāiestata nullē uz līdzenas virsmas un pēc tam jāpārbauda ar atgriešanās testu. Stūrēšanas darbības precīza regulēšana (pēc izvēles): Varat pielāgot, cik agresīvi vai smalki mašīna koriģē.
Mūsu sistēma ir profesionāli sagatavots “dari pats” (DIY) risinājums. Mēs saliekam visu aparatūru savā darbnīcā, ielādējam programmatūru un pārbaudām to uz testa stenda (plug & play). Jums nav jālodē vai jāraksta koda rindiņas. Tomēr fiziskai nodrošināšanai ir labi, ja ir nelielas tehniskas zināšanas un 12 V elektriskā saderība.
Mēs nodrošinām visiem mūsu klientiem piekļuvi detalizētām video pamācībām, kurās soli pa solim parādīta montāža un programmatūras kalibrēšana. Lai gan jūs veicat fizisko instalēšanu, ja rodas problēmas ar programmatūras iestatījumiem, mūsu inženieru kolēģi var palīdzēt ar precīzu iestatīšanu, izmantojot attālinātu piekļuvi (AnyDesk) un videozvanus par papildu samaksu.
Mēs piedāvājam 1 gada pilnu garantiju mūsu aparatūrai (ieskaitot atjaunotus rūpnieciskos planšetdatorus).
AgOpenGPS vadības bloks sazinās ar planšetdatoru, izmantojot Ethernet (LAN) kabeli. Pārbaudiet, vai planšetdatora tīkla iestatījumos esat norādījis fiksētu IP adresi (piemēram, 192.168.5.1). Bieži vien planšetdatoram izmantotais USB-Ethernet adapteris izraisa kontakta zudumu (mēģiniet to pievienot citam USB portam vai nomainiet adapteri).
Šī ir interneta vai tīkla problēma. Pārbaudiet, vai planšetdators saņem stabilu interneta savienojumu (Wi-Fi tīklāju). Pārbaudiet NTRIP klienta iestatījumus (IP adresi, portu, lietotājvārdu/paroli). Noklikšķiniet uz pogas “Avotu tabula”, lai redzētu, vai redzat bāzes. Ja jā, atlasiet tuvāko. Pārliecinieties, vai tā atrodas 30 km attālumā un ir tiešsaistē.
Šī ir klasika "Asimetrija" kļūda, kas var rasties divu iemeslu dēļ: Riteņa leņķa sensors (WAS) nav perfekti nullēts. Stāviet taisni ar traktoru un programmatūrā iestatiet sensora nulles vērtību (0 grādi). Slīpuma sensors (IMU/Rotācija) ir ievadīts nepareizi. Ja traktors sasveras pa labi, ekrānā jāparādās pozitīvai slīpuma vērtībai. Ja nē, programmatūrā ir jāapgriež IMU ass.
Pārliecinieties, vai izmantojat atbilstošu 15 ampēru iebūvēto drošinātāju. Programmatūrā “Manuālās ignorēšanas” strāvas sliekšņa vērtība ir iestatīta pārāk augsta. Samaziniet slieksni, lai sistēma atslēgtos ātrāk un maigāk.
Katram traktoram ir atšķirīga stūrēšanas dinamika. Stūrēšanas agresivitāti var uzlabot, programmatūrā samazinot vērtību “Proporcionālais pastiprinājums”. Lai nodrošinātu vienmērīgāku braukšanu, ir vērts eksperimentēt ar Stanley vai Pure Pursuit algoritma iestatījumiem.
Lai nodrošinātu pareizā adaptera izvēli, visuzticamākā metode ir noņemt stūri un izmērīt rievotās vārpstas diametru, kā parādīts attēlā.
Vairumā gadījumu rievu skaits ir 36; tāpēc noteicošais faktors ir diametrs. Balstoties uz mūsu pieredzi, izmēri dažādiem zīmoliem ir vienādi.
Modeļi, kuriem dati tabulā zemāk ir ļoti uzticami:
John Deere un jaunākas CNH grupas mašīnas: A+
Claas un Massey Ferguson: N
| Adaptera modelis | Traktoru zīmoli un modeļi | Adapteru zobu nr. | Adapteru izmērs |
|---|---|---|---|
|
A+ |
CNH grupa jaunāka:
|
36 |
21.8-22.1 |
|
D |
|
36 |
20.4 |
|
K |
|
36 |
17.8 |
|
N |
|
36 |
15.8 |
|
B |
|
36 |
18.2 |
|
W |
|
36 |
18.5 |
|
F |
|
viena atslēga |
24.5 |
|
NH40 |
vecākie:
|
40 |
17.7 |
|
T |
|
18 |
15.45 |
|
G |
RETI:
|
36 |
15.6 |
|
C |
|
viena atslēga (koniska) |
23.33-25.4 |
|
BENZ-72S |
|
72 |
23.5 |
Pievienot ārējo 4G maršrutētājs jūsu komplektam, ja:
