Taip. Programinę įrangą, užtikrinančią veikimą, beveik 10 metų kūrė puikias technines žinias turintys ūkininkai, kasdien dirbantys su traktoriais. Šis nuolatinis testavimas ir laipsniškas tobulinimas lėmė itin aukštos kokybės vairavimą ir funkcijas. Dėl atvirojo kodo pobūdžio programinė įranga yra visiškai nemokama, todėl klientas iš tikrųjų moka tik už fizinius įrenginius. Aparatinė įranga buvo surinkta iš komponentų, pasižyminčių puikiu kainos ir kokybės santykiu, po ilgų eksperimentų ir kruopštaus atrankos. Nors iš pirmo žvilgsnio modulinė konstrukcija gali atrodyti kaip paprastesnė versija, praktiškai sistema teikia nepriekaištingos kokybės paslaugas.
Mūsų sistema pagrįsta visame pasaulyje populiaria atvirojo kodo „AgOpenGPS“ programine įranga. Mūsų misija – suteikti ūkininkams prieinamą, profesionalų tikslaus ūkininkavimo įrankį. Naršydamas interneto forumuose, kiekvienas gali surinkti sistemą, tačiau tai dažnai apima ilgas detalių paieškas, elektronikos litavimą ir kabelių užspaudimą. Mes tiekiame visą aparatinės įrangos paketą, kuris yra iš anksto surinktas, užprogramuotas ir išbandytas mūsų dirbtuvėse („Plug & Play“ tipo rinkinys), kurį jums tereikia įdiegti į mašiną.
Žinoma! Jei dar nesate pasiruošę investuoti į automatinį vairavimą, „AgOpen“ vairavimo sistema yra puikus būdas pradėti ja naudotis. Šis paketas užtikrina ±2.5 cm tikslumą, kad būtų galima vairuoti rankiniu būdu. Ateityje jį bet kada galima išplėsti į visavertę roboto vairavimo sistemą, panaudojant techninę įrangą (RTK/GPS imtuvą ir planšetinį kompiuterį).
Populiariausią mūsų paketą sudaro viskas, ko reikia neatidėliotinam darbui: Valdymo pultas: su naujausia V4.5 valdymo panele, įmontuotu UM982 (3 juostų) RTK imtuvu ir itin tiksliu TM171 pakreipimo jutikliu (IMU). Laidų pynė: su jungtimis ir įmontuotais aktyvavimo / pagrindinio jungiklio mygtukais. Vairo mechanizmas: tiekiamas su tiesioginės pavaros arba krumpliaračio pavara. Ratų kampo jutiklis (WAS): su tvirtinimo elementais. Ekranas: smūgiams ir dulkėms atsparus pramoninis „Windows“ planšetinis kompiuteris (pvz., „Panasonic CF-20“ arba „Dell 7202“) su stabiliu tvirtinimo laikikliu ir įkrovikliu.
Taip, dalis galima įsigyti atskirai internetinėje parduotuvėje (pvz., tik laidų pynę, tik valdymo bloką be RTK arba tik tiesioginės pavaros variklį su adapteriu). Tai ypač naudinga, jei jau sukūrėte savo sistemą, bet norite ją papildyti profesionaliu tiesioginės pavaros varikliu arba patikimu valdymo bloku.
Ne, visai nebūtina! Didelis „AgOpenGPS“ sistemos privalumas yra jos lankstumas. Kaip ekonomišką sprendimą antrai mašinai, rekomenduojame įsigyti tik fiksuotus komponentus (rato kampo jutiklį, laidų pynę, anteną). Brangesnius komponentus, tokius kaip planšetė ir valdymo dėžutė, galima patogiai ir greitai perkelti tarp dviejų mašinų. Vairo variklio perkėlimas yra šiek tiek sudėtingesnis; rekomenduojame šį perkėlimą atlikti tik tuo atveju, jei tai daroma ne dažniau kaip kartą ar du per metus (pvz., keičiantis sezonams).
Numatytasis ir ekonomiškiausias mokėjimo būdas yra banko pavedimas (banko pavedimas). Pateikus užsakymą, mūsų sistema sugeneruoja išankstinę sąskaitą faktūrą ir išsiunčia banko duomenis; daugelyje šalių galima pervesti į vietinę banko sąskaitą. Jei norite mokėti kreditine kortele arba „Apple Pay“, tai galite padaryti per Wise sistema – nurodykite tai užsakymo komentarų skiltyje ir mes atsiųsime saugią mokėjimo nuorodą. (Pastaba: mokėjimams kortele taikomas +3 % banko operacijos mokestis).
Jokių problemų, jei nenorite mokėti eurais (EUR)! Valiutą galite pakeisti dešinėje internetinės parduotuvės pusėje. Priimame mokėjimus USD, GBP, CAD, AUD ir RON, kuriems pateikiame vietinius (vietinius) banko sąskaitų numerius, kad galėtume greitai ir pigiai atlikti mokėjimus.
Jei turite galiojantį bendruomenės mokesčių mokėtojo numerį (pvz., prasidedantį HU, RO, FR, IT ir kt., užregistruotą VIES sistemoje), sistema automatiškai apskaičiuoja 0 % PVM jį įvedus atsiskaitymo puslapyje. Jei dėl kokių nors priežasčių svetainė rodytų klaidą dėl jūsų mokesčių mokėtojo numerio, nedvejodami pateikite užsakymą, įveskite mokesčių mokėtojo numerį komentaruose ir mes rankiniu būdu išskaičiuosime PVM iš išankstinės sąskaitos faktūros.
Siunčiame visame pasaulyje naudodamiesi UPS kurjerių tarnyba! Daugelis mūsų siuntų pristatomos į visas Europos šalis, Jungtines Amerikos Valstijas, Kanadą, Australiją ir net Japoniją bei Naująją Kaledoniją. Sandėlyje esančios prekės išsiunčiamos per 1–3 darbo dienas nuo apmokėjimo gavimo. Pristatymo laikas Europoje paprastai yra 2–4 darbo dienos, o į užsienį – 4–8 darbo dienos. Pristatymo mokesčiai yra susieti su kurjerių įmonių įkainiais ir matomi mokėjimo puslapyje.
Siuntoms už Europos Sąjungos ribų PVM automatiškai taikomas 0 %. Tačiau atvykus į paskirties šalį, vietos valdžios institucijos gali nustatyti importo muitus ir vietinius mokesčius. UPS visiškai tvarko muitinės formalumus už jus, o susidariusios (dažniausiai nedidelės) išlaidos turi būti sumokėtos jiems pristatymo metu. Mūsų JK klientams ypač rekomenduojame gauti GB EORI numerį, kuris leidžia atidėti PVM apskaitą (PVA) ir užtikrina, kad siuntinys neužstrigtų pasienyje. Siuntoms į Turkiją mielai išduodame A.TR kilmės sertifikatą, suteikiantį neapmuitinamų prekių statusą.
Praktiškai ant bet kokios mašinos! Sistema tinka tiek John Deere, Case IH, New Holland, Massey Ferguson, Valtra, Claas, Fendt, Steyr, Deutz-Fahr, tiek Lamborghini traktoriams. Be to, mūsų sistema puikiai veikia ir ant senesnių, paprastesnių mašinų (pvz., MTZ, Zetor, senų Fiat ar Pasquali), taip pat ant kombainų ir savaeigių purkštuvų (pvz., Bateman, Evrard).
Tai svarbiausias žingsnis prieš užsakant! Patikimiausias būdas – nuimti traktoriaus gamyklinį vairą ir išmatuoti vairo veleno išlenktos dalies išorinį skersmenį, o galbūt ir suskaičiuoti dantų (dantų) skaičių ant jo. Tiesioginės pavaros variklio komplekto puslapyje yra vaizdinis, lentelinis vadovas, o tarp gaminio paveikslėlių taip pat yra adapterio pasirinkimo lentelė. Jei netyčia pasirinksite netinkamą, greituoju paštu atsiųsime pakaitinę dalį su nuolaida.
Sistema sėkmingai naudojama daugelyje 30–50 metų senumo traktorių (pvz., MTZ 80/82). Didelis mechaninis laisvumas nėra kliūtis; tokiais atvejais vietoj 2.5 cm tikslumo mašina judės ±5 cm diapazonu, o tai vis dar labai padeda atliekant daugelį operacijų. Sistemą pirmiausia rekomenduojame mašinoms su orbitiniu vairavimu, nors naudotojai sėkmingai naudojo mašinas be orbitinio vairavimo, kurias lengviau vairuoti. Tokiais atvejais tikrai rekomenduojame „Direct Drive“ komplektą su galingu ir modernesniu variklio valdymu.
Jei jūsų mašinoje jau yra gamykloje sumontuotas hidraulinis vairo vožtuvas ir vairo kampo jutiklis, jums nereikia variklio, montuojamo ant vairo! Tokiais atvejais mes jungiamės prie paties mašinos CAN magistralės tinklo arba tiesiai prie hidraulinio vožtuvo. Kadangi kiekvienas gamintojas naudoja skirtingus protokolus, šioms mašinoms sukuriame individualų laidų jungtį, o į paketą įeina nuotolinė inžinerinė pagalba diegimui. Užsakydami atsiųskite vožtuvo ir jo jungčių, taip pat CAN tinklo jungčių nuotraukas! Pateiksime individualią kainos pasiūlymą.
Deja, tik tais atvejais, kai yra įmontuotas ratų kampo jutiklis. Tokios mašinos pavyzdys yra vikšrinės „CAT Challenger“ mašinos, kurios yra paruoštos vairavimui. Vikšrinėse mašinose vairavimas atliekamas pagal greičio skirtumą tarp kairiojo ir dešiniojo vikšrų, paprastai naudojant du nepriklausomus hidraulinius variklius. Čia nėra galimybės fiziškai išmatuoti posūkio (WAS). Tai labai svarbu „AgOpenGPS“.
Techniškai taip, „AgOpenGPS“ programinė įranga ir mūsų techninė įranga yra itin lanksčios. Esame teikę sistemas keliems gana specialiems projektams. Sistema yra atvira ir gali būti laisvai pritaikoma. Deja, neturime galimybių palaikyti individualių sprendimų. Visureigių atveju fizinis vairavimas gali būti toks sunkus, kad net tiesioginės pavaros variklis negali jo susidoroti. Mažiems traktoriams (pvz., „Kubota“, „Iseki“) ir savaeigėms mašinoms tiesioginės pavaros variklis yra geriausias pasirinkimas, jei jį galima pritvirtinti. Svarbu žinoti, kad sistema nereguliuoja greičio ir neturi autonominių saugos funkcijų (pvz., automatinio sustojimo prieš kliūtį), todėl nuolatinė priežiūra yra būtina!
Pavarų komplektas: Tai pigiausias sprendimas. Prie vairo kolonėlės reikia pritvirtinti atskirą elektros variklį, kuris suka ant gamyklinio vairo sumontuotą krumpliaratį. Jo montavimas reikalauja šiek tiek daugiau „pasidaryk pats“ darbų. Jo sąranka yra šiek tiek sudėtingesnė. Tiesioginės pavaros komplektas: Šiuo metu tai populiariausias pasirinkimas. Traktoriaus gamyklinis vairas nuimamas ir pakeičiamas pilnu vairu, integruotu su galingu įmontuotu elektros varikliu. Šis sprendimas yra neįtikėtinai tylus, estetiškas (atrodo kaip gamyklinė), daug paprastesnis montuoti ir pasižymi tikslesniu galios perdavimu.
Taip! Hidraulinis valdymas suteikia vairavimui daugiausia „gamyklinio“ pojūčio. Tikslumo požiūriu jis labai panašus į kitus vairavimo sprendimus, tačiau jį nustatyti yra daug sudėtingiau. Mūsų valdymo dėžutė ir hidraulikai paruošta laidų pynė tam puikiai tinka. Sistema gali valdyti tiek atvirojo centro (OC), tiek apkrovos jutimo (LS) vožtuvus. Tačiau hidraulinės sistemos montavimas reikalauja rimtesnės mechanikos patirties.
Planšetinį kompiuterį, valdymo bloką ir GPS anteną galima perkelti akimirksniu. Tačiau nerekomenduojame kasdien judinti vairo variklio ir rato kampo jutiklio (WAS), nes juos reikia kalibruoti iš naujo. Jei sistemą naudotumėte pakaitomis dviejose mašinose, protingiausias (ir populiariausias) sprendimas yra įsigyti fiksuotą laidų pynę, anteną, vairo variklį ir rato kampo jutiklį ir antrajam traktoriui. Tokiu būdu perkėlimas susideda tik iš „smegenų“ (valdiklio ir planšetinio kompiuterio). Svarbu: tiesioginės pavaros variklis ir reduktorinis variklis valdiklyje naudoja skirtingą programinę įrangą (programinę įrangą), todėl jei naudojate dvi mašinas, verta abiem pasirinkti to paties tipo variklį, kad nereikėtų atnaujinti.
Žinoma. Saugumas svarbiausia. Jei sistema aktyvi, bet staiga reikia kažko išvengti dėl kliūties (pvz., medžio), tiesiog suimkite vairą ir tvirtu judesiu pasukite. Valdiklis aptinka padidėjusias energijos sąnaudas ir nedelsdamas išjungia automatinį vairavimą. Jautrumą (kiek jėgos reikia išjungimui) galima tiksliai reguliuoti programinėje įrangoje.
Komplekte esantis tvirtas, svirtinis „Delphi“ jutiklis yra geriausias ir universaliausias pasirinkimas; jį naudoja 95 % vartotojų. Jis montuojamas ant priekinės ašies, kad matuotų ratų posūkį. Taip pat yra linijinis jutiklis, tačiau jo montavimas šalia cilindrų reikalauja daug daugiau specializuotų metalinių apdirbimų. „Kyocera“ jutiklis gali būti įmontuotas į važiuoklę panašiai kaip gamykliniai. Tai speciali užduotis, kuriai negalime suteikti pagalbos.
„AgOpenGPS“ yra technologijos viršūnė ir gali pasiekti ±2.5 cm (RTK) tikslumą. Tam reikalingas RTK korekcijos signalas. Puiki žinia ta, kad jums nereikia mokėti už brangias metines prenumeratas! Galite naudoti nemokamus valstybinius arba bendruomeninius tinklus, prieinamus daugelyje šalių (pvz., „Centipede“ tinklą Prancūzijoje/Europoje, SAPOS Vokietijoje, ASG-EUPOS Lenkijoje). Jei 25–30 km spinduliu nuo jūsų vietovės nėra nemokamų bazinių stočių, ekonomiškiausias sprendimas yra įsigyti savo RTK bazinę stotį su „PoE“ (500 EUR vienkartinis mokestis, nėra metinio mokesčio!).
Bazinė stotis turėtų būti pastatyta tokioje ūkio vietoje, kur yra fiksuota 230 V maitinimas ir laidinis internetas (LAN/Ethernet kabelis), o antena turėtų būti pastatyta ant stogo (netgi priklijuota prie čerpių), kad būtų aiškus dangaus vaizdas. Bazė siunčia korekciją internetu į „Centipede“ serverį, kurį jūsų traktorius atsisiunčia lauke. Mes nuotoliniu būdu padedame su bazės registracija ir milimetro tikslumo kalibravimu (PPP)!
RTK korekcija traktoriuje gaunama internetu (NTRIP). Duomenų srautas minimalus – tik 1–2 GB per mėnesį. Yra du variantai: tiesiog bendrinate mobiliojo telefono „Wi-Fi“ interneto prieigos tašką su traktoriaus planšetiniu kompiuteriu. Įrenginiui įsigyjate mūsų 4G LTE maršrutizatorių su išorinėmis antenomis. Tai užtikrina stabilų signalą net tose vietose, kur telefonas seniai prarado ryšį.
Taip! Naujausios „Unicore UM982“ (3 juostų) antenos, įmontuotos mūsų valdymo pultuose, gali priimti nemokamą HAS (didelio tikslumo paslaugos) korekciją iš kosmose esančių „Galileo“ palydovų. Tai reiškia, kad galite dirbti maždaug 20 cm tikslumu be interneto ir bazinės stoties, o tai puikiai tinka dirvožemio darbams ar trąšų barstymui. (Šio nustatymo atlikimas lauko pakraštyje gali užtrukti kelias minutes).
Lauko gale galima nustatyti dviejų tipų posūkius. Be įprasto apsisukimo U forma, yra ir Y formos apsisukimas, skirtas apsisukti tiesiai šalia savęs. Pastarasis variantas naudingas ariant. Automatinis posūkis pradedamas tik tada, kai greitis yra saugus ir yra pakankamai vietos lauko pakraštyje.
Tai užtikrina nenutrūkstamą darbą; visą lauką galima apvažiuoti neliečiant vairo. Įjungus mašiną, ji pakaitomis suka į n-tąją (pvz., antrąją) arba n+1-ąją (pvz., trečiąją) „eilę“, todėl visada virsta neapdirbta juosta, kol laukas baigiamas.
Sistema puikiai prisitaiko net ir prie labai lėto darbo. Remiantis patirtimi, ji patikimai išlaiko kelią net 0.2–0.5 km/h greičiu, auginant daržoves, vynuogynus ar sodinant medžius. Kelių transportui sistema turi programinės įrangos greičio ribotuvą saugumui užtikrinti ir ją reikia atjungti fiziniu pagrindiniu jungikliu.
Taip, „AgOpenGPS“ programinė įranga yra neįtikėtinai universali. Ji gali sekti tiesias (AB linija), lenktas, taisyklingas apskritimo ir lauko kontūrų linijas. Vadovo linijos gali būti įrašytos pagal taškus, kampus arba koordinates.
Žinoma. Programinė įranga viską išsaugo (aplanke „Documents/AgOpenGPS“), tad kitais metais galėsite važiuoti tuo pačiu keliu itin tiksliai. Be to, sistemą galite papildyti RTK ploto matavimo lazdele (kurią galite naudoti su „Android“ telefonu), tad netgi galėsite tiksliai išmatuoti lauko ribas pėsčiomis ir įkelti duomenis į traktorių.
Taip, keliais būdais! Greičio signalas (radaras): Mūsų valdymo pultas gali teikti standartinį greičio impulsą (14/15 kontaktas) arba nuoseklųjį RS232 GPS signalą į jūsų esamą mašinos monitorių. „AgOpen“ sekcijų valdymas: Siūlome atskirą relių skydelį, kuris gali automatiškai atidaryti / uždaryti iki 7–15 sekcijų, kad būtų išvengta persidengimų. Rekomenduojame tai tiems, kurie mėgsta laidus, nes jūs patys turite juos prijungti prie esamų purkštuvo vožtuvų. ISOBUS: Atvirojo kodo ISOBUS kūrimas šiuo metu yra „beta“ fazėje. Kol kas jį rekomenduojame tik nuotykių ieškantiems ūkininkams.
Mes netaupome aparatinei įrangai: Naujausia V4.5 „viskas viename“ (AIO) PCB pagrindinė plokštė su trumpojo jungimo apsauga ir saugikliais. „Teensy 4.1“ mikrovaldiklis su Ethernet ryšiu. TM171 IMU (pakreipimo jutiklis): užtikrina daug sklandesnį ir tikslesnį pakreipimo kompensavimą. „Unicore UM982 RTK“ imtuvas: 3 juostų lustas, taip pat turintis dvigubus antenos įėjimus. „Cytron MD13S“: tvirta variklio valdymo elektronika. Tvirtas, pramoninis aliuminio korpusas su saugia AMPSEAL jungtimi.
Taip. Internetinėje parduotuvėje galite pasirinkti parinktį „Valdymo dėžutė be RTK“. Jūsų turimas „Ardusimple F9P“ modulis puikiai telpa į šią dėžutę. Svarbu, kad patys užprogramuotumėte modulį su teisingu konfigūracijos failu (kurį pateikiame mes), kad jis nepriekaištingai bendrautų su sistema. Nepaisant to, rekomenduojame apsvarstyti galimybę užsisakyti vairavimo sistemą su pažangesniu UM982.
Dėl dėžės viduje esančio posvyrio jutiklio (IMU), dėžė turi būti tvirtai pritvirtinta prie traktoriaus grindų. Programinėje įrangoje galima pasukti kryptį (pirmyn/atgal), tačiau ji turi būti horizontaliai. Jei neturite vietos dėžutei, už papildomą mokestį galime pagaminti mažą, atskirą išorinę IMU dėžutę, todėl didelę valdymo dėžutę bus galima montuoti bet kokiu būdu, net vertikaliai.
Sistema veikia tiesiogiai iš traktoriaus 12 V tinklo (raudona yra teigiama, juoda – įžeminimas). Labai svarbu: jei jungiate tiesiai prie akumuliatoriaus (to nerekomenduojame), būtinai įtraukite į jungtį integruotą saugiklį (tiesioginės pavaros varikliams rekomenduojama 15 A), kad apsaugotumėte variklį nuo galimos viršsrovės! Valdiklio elektronika yra apsaugota 2–5 A saugikliu valdiklio viduje.
„AgOpen“ sistemą sukūrėme taip, kad ją būtų lengva įdiegti – nereikia to bijoti! Patikėkite, verta ją įdiegti patiems tiek finansiškai, tiek dėl sistemos supratimo. Mes teikiame visą reikiamą pagalbą, pirmiausia internetinių vaizdo įrašų vadovų ir dokumentacijos forma, tačiau mielai padėsime ir telefonu ar net asmeniškai, jei iškyla problemų.
Montavimas yra gana paprastas ir skaidrus: Ratų kampo jutiklis: Dažniausiai naudojamam „Delphi“ jutikliui prie priekinės ašies pritvirtiname 90 laipsnių kampu pasukamą plokštę, kuri jungiamąja svirtimi sujungta su trauke. Vairo variklis (tiesioginės pavaros versija): Vairas nuimamas, o variklis adapteriu pritvirtinamas tiesiai prie vairo veleno. Kabeliai: Nuo valdymo dėžutės prasideda vienas kabelių pluoštas, kuris per atitinkamas kabinos dalis turi būti nutiestas iki variklio, kampo jutiklio ir aktyvavimo mygtukų. Valdiklis ir antena: Valdymo dėžutė turi būti padėta ant kabinos grindų ir pritvirtinta. RTK antena turėtų būti dedama stogo priekinės dalies centre. Planšetė: Tvirtinama...
Sąrankos procesas iš esmės susideda iš keturių etapų: Traktoriaus fizinių matmenų įvedimas: programinėje įrangoje turite įvesti pagrindinius traktoriaus parametrus (pvz., važiuoklės bazę). Ratų kampo jutiklio (WAS) nulio nustatymas ir kalibravimas: programinei įrangai turite nustatyti tiesią padėtį ir „skaičius laipsnyje“ vertes. Pakreipimo jutiklio (IMU) nulio nustatymas: IMU reikia nustatyti nulį ant lygaus paviršiaus, o tada patikrinti grįžtamojo ryšio bandymu. Vairavimo elgsenos tikslus reguliavimas (pasirinktinai): galite pritaikyti, kaip agresyviai arba tiksliai mašina koreguos.
Mūsų sistema yra profesionaliai paruoštas „pasidaryk pats“ (angl. „pasidaryk pats“) sprendimas. Visą techninę įrangą surenkame savo dirbtuvėse, įkeliame programinę įrangą ir išbandome ją bandymų stende („plug & play“). Jums nereikia lituoti ar rašyti kodo eilučių. Tačiau fiziniam saugumui pravartu turėti šiek tiek techninių žinių ir 12 V elektros jungties.
Visiems savo klientams suteikiame prieigą prie išsamių vaizdo įrašų vadovų, kuriuose žingsnis po žingsnio parodytas surinkimas ir programinės įrangos kalibravimas. Nors fiziškai diegiate patys, jei kyla problemų dėl programinės įrangos nustatymų, mūsų inžinieriai už papildomą mokestį gali padėti tiksliai suderinti programinę įrangą nuotoliniu būdu („AnyDesk“) ir vaizdo skambučiais.
Savo techninei įrangai (įskaitant atnaujintus pramoninius planšetinius kompiuterius) suteikiame 1 metų pilną garantiją.
„AgOpenGPS“ valdymo pultas su planšetiniu kompiuteriu bendrauja per eterneto (LAN) kabelį. Patikrinkite, ar planšetinio kompiuterio tinklo nustatymuose nurodėte fiksuotą IP adresą (pvz., 192.168.5.1). Dažnai planšetiniam kompiuteriui naudojamas USB eterneto adapteris sukelia ryšio praradimą (pabandykite jį prijungti prie kito USB prievado arba pakeiskite adapterį).
Tai interneto arba tinklo problema. Patikrinkite, ar planšetinis kompiuteris gauna stabilų interneto ryšį („Wi-Fi“ interneto prieigos taškas). Patikrinkite NTRIP kliento nustatymus (IP adresą, prievadą, vartotojo vardą / slaptažodį). Spustelėkite mygtuką „Šaltinių lentelė“, kad pamatytumėte, ar matote bazes. Jei taip, pasirinkite artimiausią. Įsitikinkite, kad ji yra ne toliau kaip 30 km atstumu ir yra prijungta.
Tai klasikinė „asimetrijos“ klaida, kuri gali kilti dėl dviejų dalykų: Ratų kampo jutiklis (WAS) nėra idealiai nulinis. Atsistokite tiesiai su traktoriumi ir programinėje įrangoje nulinkite jutiklio reikšmę (0 laipsnių). Pakreipimo jutiklis (IMU / Roll) įvestas neteisingai. Jei traktorius pakrypsta į dešinę, ekrane turėtų pasirodyti teigiama pakreipimo vertė. Jei ne, programinėje įrangoje turite apversti IMU ašį.
Įsitikinkite, kad naudojate tinkamą 15 amperų integruotą saugiklį. Programinėje įrangoje nustatyta per didelė srovės ribinė vertė „Rankinis perjungimas“. Sumažinkite ribą, kad sistema išsijungtų greičiau ir švelniau.
Kiekvieno traktoriaus vairavimo dinamika yra skirtinga. Vairavimo agresyvumą galite patikslinti programinėje įrangoje sumažindami „Proporcinio stiprinimo“ reikšmę. Sklandžiau važiuojant verta paeksperimentuoti su „Stanley“ arba „Pure Pursuit“ algoritmo nustatymais.
Norint pasirinkti tinkamą adapterį, patikimiausias būdas yra nuimti vairą ir išmatuoti veleno su įpjovomis skersmenį , kaip parodyta paveikslėlyje.
Daugeliu atvejų griovelių skaičius yra 36, todėl lemiamas veiksnys yra skersmuo. Remiantis mūsų patirtimi, matmenys tam tikrų prekių ženklų atveju yra vienodi.
Modeliai, kurių duomenys toliau pateiktoje lentelėje yra labai patikimi:
„John Deere“ ir naujesnės CNH grupės mašinos: A+
Claas ir Massey Ferguson: N
| Adapterio modelis | Traktorių prekių ženklai ir modeliai | Adapteriai, dantys nr. | Adapterių dydis |
|---|---|---|---|
|
A+ |
CNH grupė naujesnė:
|
36 |
21.8-22.1 |
|
D |
|
36 |
20.4 |
|
K |
|
36 |
17.8 |
|
N |
|
36 |
15.8 |
|
B |
|
36 |
18.2 |
|
W |
|
36 |
18.5 |
|
F |
|
vieno rakto |
24.5 |
|
NH40 |
vyresnių:
|
40 |
17.7 |
|
T |
|
18 |
15.45 |
|
G |
RETI:
|
36 |
15.6 |
|
C |
|
vieno rakto (kūginis) |
23.33-25.4 |
|
BENZ-72S |
|
72 |
23.5 |
Pridėkite prie savo rinkinio išorinį 4G maršrutizatorių , jei:
