ご注文前に最も重要な手順です！最も確実な方法は、トラクターの純正ステアリングホイールを取り外し、ステアリングシャフトのスプライン部分の外径を測定し、可能であれば歯数（スプライン数）を数えることです。ダイレクトドライブモーターキットのページには、図解入りの表形式のガイドがあり、製品画像の中にもアダプター選択表が掲載されています。万が一、間違ったものを選んでしまった場合は、交換部品を割引価格で速達便にてお送りいたします。

このシステムは、30～50年前のトラクター（例：MTZ 80/82）で多数使用されており、その性能は実証されています。大きな機械的バックラッシュも問題になりません。そのような場合、2.5cmの精度ではなく、±5cmの範囲内で動作するため、ほとんどの作業において非常に役立ちます。このシステムは主にオービタルステアリング搭載機に推奨していますが、ステアリング操作が容易な非オービタル式トラクターでも成功例があります。そのような場合は、より強力で高度なモーター制御を備えたダイレクトドライブキットを強くお勧めします。

お使いの機械に工場出荷時に油圧ステアリングバルブとホイール角度センサーが取り付けられている場合は、ステアリングホイールにモーターを取り付ける必要はありません。このような場合、機械独自のCANバスネットワーク、または油圧バルブに直接接続します。メーカーごとにプロトコルが異なるため、これらの機械用にカスタム配線ハーネスを作成し、セットアップのためのエンジニアリングリモートサポートもパッケージに含まれています。ご注文の際は、バルブとそのコネクタ、およびCANネットワークコネクタの写真をお送りください。カスタム見積もりをご提示いたします。

残念ながら、ホイール角度センサーが内蔵されている場合に限られます。そのような機械の例としては、ステアリング対応のCAT Challengerクローラー式機械が挙げられます。クローラー式機械では、左右のクローラーの速度差によってステアリングが行われ、通常は2つの独立した油圧モーターが使用されます。ここでは、旋回角度（WAS）を物理的に測定することはできません。これはAgOpenGPSにとって不可欠です。

技術的には、AgOpenGPSソフトウェアとハ​​ードウェアは非常に柔軟性に優れています。これまで数々の特殊なプロジェクトにシステムを提供してきました。システムはオープンで、自由にカスタマイズ可能です。残念ながら、カスタムソリューションのサポートは行っておりません。ATVの場合、ステアリング操作が非常に重くなるため、ダイレクトドライブモーターでも対応できない場合があります。小型トラクター（クボタ、イセキなど）や自走式機械の場合、固定できるのであればダイレクトドライブモーターが最適です。このシステムは速度制御機能や自律的な安全機能（障害物の前での自動停止など）を備えていないため、常時監視が不可欠であることにご注意ください。