כן. התוכנה המבטיחה את הפעולה פותחה במשך כמעט 10 שנים על ידי חקלאים בעלי ידע טכני מעולה שעובדים עם טרקטורים על בסיס יומי. בדיקות מתמשכות ופיתוח הדרגתי אלה הביאו להיגוי ותכונות באיכות גבוהה במיוחד. בשל אופייה כקוד פתוח, התוכנה היא חינמית לחלוטין, כך שהלקוח משלם למעשה רק עבור המכשירים הפיזיים. החומרה הורכבה מרכיבים בעלי יחס מחיר-תמורה מעולה לאחר ניסויים רבים ובחירה קפדנית. למרות שהעיצוב המודולרי עשוי להיראות כגרסה פשוטה יותר במבט ראשון, המערכת מספקת שירות באיכות ללא דופי בפועל.
המערכת שלנו מבוססת על תוכנת קוד פתוח AgOpenGPS הפופולרית בעולם. המשימה שלנו היא לספק לחקלאים כלי חקלאות מדויקת מקצועי ובמחיר סביר. על ידי חיפוש בפורומים באינטרנט, כל אחד יכול להרכיב את המערכת, אך לעתים קרובות זה כרוך בחיפוש אחר חלקים ארוכים, הלחמת אלקטרוניקה ולחיצת כבלים. אנו מספקים חבילת חומרה מלאה המורכבת מראש, מתוכנתת ונבדקת בסדנה שלנו (ערכת Plug & Play) שאתם "רק" צריכים להתקין לתוך המכונה.
בהחלט! אם אתם עדיין לא מוכנים להשקיע בהיגוי אוטומטי, מערכת ההכוונה AgOpen היא דרך מצוינת להתחיל להשתמש במערכת. חבילה זו מספקת דיוק של ±2.5 ס"מ לתמיכה בהיגוי ידני. ניתן להרחיבה למערכת היגוי רובוטית מלאה בכל עת בעתיד על ידי שימוש בחומרה (מקלט RTK/GPS וטאבלט).
החבילה הפופולרית ביותר שלנו כוללת את כל מה שצריך לעבודה מיידית: תיבת בקרה: עם פאנל V4.5 חדיש, מקלט RTK UM982 (3-band) מובנה, וחיישן הטיה TM171 (IMU) מדויק במיוחד. רתמת חיווט: עם מחברים וכפתורי הפעלה/מתג ראשי מובנים. יחידת היגוי: זמינה בגרסאות הנעה ישירה או עם גיר. חיישן זווית גלגל (WAS): כולל רכיבי הרכבה. תצוגה: טאבלט Windows תעשייתי עמיד בפני פגיעות ואבק (למשל, Panasonic CF-20 או Dell 7202) עם תושבת הרכבה יציבה ומטען.
כן, ניתן לרכוש חלקים בנפרד בחנות המקוונת (למשל, רק את צמת החיווט, רק את תיבת הבקרה ללא RTK, או רק את מנוע ההנעה הישירה עם מתאם). זה שימושי במיוחד אם כבר בניתם מערכת משלכם אך רוצים להשלים אותה עם מנוע הנעה ישירה מקצועי או תיבת בקרה אמינה.
לא, בכלל לא הכרחי! יתרון גדול של מערכת AgOpenGPS הוא הגמישות שלה. כפתרון חסכוני למכונה שנייה, אנו ממליצים לרכוש רק את הרכיבים הקבועים (חיישן זווית גלגל, צמת חיווט, אנטנה). את הרכיבים היקרים יותר, כמו הטאבלט וקופסת הבקרה, ניתן להעביר בנוחות ובמהירות בין שתי המכונות. הזזת מנוע ההיגוי מסורבלת מעט יותר; אנו ממליצים על העברה זו רק אם היא מתרחשת לכל היותר פעם או פעמיים בשנה (למשל, בחילופי עונות).
שיטת התשלום המוגדרת כברירת מחדל והחסכונית ביותר היא העברה בנקאית (Wire Transfer). לאחר ביצוע הזמנה, המערכת שלנו מייצרת חשבונית פרופורמה ושולחת את פרטי הבנק; במדינות רבות ניתן להעביר לחשבון בנק מקומי. אם ברצונכם לשלם באמצעות כרטיס אשראי או Apple Pay, הדבר אפשרי דרך Wise מערכת - אנא ציינו זאת בקטע הערות להזמנה, ואנו נשלח לכם קישור תשלום מאובטח. (הערה: תשלומים בכרטיס אשראי כרוכים בעמלת עסקה בנקאית של +3%).
אין בעיה אם אינכם רוצים לשלם ביורו (EUR)! תוכלו לשנות את המטבע בצד ימין של חנות האינטרנט. אנו מקבלים תשלומים בדולר אמריקאי, ליש"ט, קנדי, אוסטרלי אוסטרלי ורואני, עבורם אנו מספקים מספרי חשבון בנק מקומיים (מקומיים) להעברות מהירות וזולות.
אם יש לכם מספר מס קהילתי תקף (למשל, שמתחיל ב-HU, RO, FR, IT וכו', הרשום במערכת VIES), המערכת מחשבת אוטומטית מע"מ של 0% עם הזנתו בדף התשלום. אם האתר מציג שגיאה עבור מספר המס שלכם מסיבה כלשהי, אתם מוזמנים לבצע את ההזמנה, להזין את מספר המס בהערות, ואנו ננכה ידנית את המע"מ מחשבונית הפרופורמה.
אנו שולחים לכל העולם באמצעות שירות השליחויות של UPS! רבות מהחבילות שלנו מגיעות לכל מדינה באירופה, ארצות הברית, קנדה, אוסטרליה, ואפילו יפן וקלדוניה החדשה. פריטים במלאי נשלחים תוך 1-3 ימי עסקים לאחר קבלת התשלום. זמן המשלוח בתוך אירופה הוא בדרך כלל 2-4 ימי עסקים, ולחו"ל 4-8 ימי עסקים. דמי המשלוח קשורים לתעריפי חברות השליחויות ומוצגים בדף התשלום.
עבור משלוחים מחוץ לאיחוד האירופי, המע"מ הוא אוטומטית 0%. עם זאת, עם ההגעה למדינת היעד, הרשויות המקומיות עשויות להטיל מכסי יבוא ומסים מקומיים. UPS מטפלת באופן מלא בשחרור ממכס עבורך, ואת העלויות הכרוכות בכך (בדרך כלל קטנות) יש לשלם להן בעת המסירה. עבור לקוחותינו בבריטניה, אנו ממליצים במיוחד להשיג מספר EORI בבריטניה, המאפשר חשבונאות מע"מ דחוי (PVA), ומבטיח שהחבילה לא תיתקע בגבול. עבור משלוחים לטורקיה, נשמח להנפיק תעודת מקור A.TR, המעניקה מעמד של פטור ממכס.
כמעט על כל מכונה! בין אם מדובר בטרקטורים של ג'ון דיר, קייס IH, ניו הולנד, מאסי פרגוסון, ואלטרה, קלאס, פנדט, שטייר, דויץ-פאר או למבורגיני, המערכת מתאימה. יתר על כן, המערכת שלנו עובדת מצוין על מכונות ישנות ופשוטות יותר (למשל, MTZ, זטור, פיאט או פסקוואלי ישנים), כמו גם על קומביינים ומרססים בהנעה עצמית (למשל, בייטמן, אוורארד).
זהו השלב החשוב ביותר לפני ההזמנה! השיטה האמינה ביותר היא להסיר את גלגל ההגה המקורי של הטרקטור ולמדוד את הקוטר החיצוני של החלק המחורץ של ציר ההיגוי, ואולי לספור את מספר השיניים (החורים) עליו. יש מדריך ויזואלי בטבלה בדף ערכת מנוע ההנעה הישירה, וטבלת בחירת מתאם נמצאת גם בין תמונות המוצר. אם בטעות תבחרו חלק חלופי לא נכון, נשלח לכם חלק חלופי בדואר אקספרס בהנחה.
המערכת נמצאת בשימוש מוצלח בטרקטורים רבים בני 30-50 שנה (למשל, MTZ 80/82). מרווח מכני גדול אינו מהווה מכשול; במקרים כאלה, במקום דיוק של 2.5 ס"מ, המכונה תנוע בטווח של ±5 ס"מ, וזה עדיין עוזר מאוד עבור רוב הפעולות. אנו ממליצים בעיקר על המערכת עבור מכונות עם היגוי מסלולי, אם כי משתמשים הצליחו עם מכונות שאינן מסלוליות בעלות היגוי קל יותר. במקרים כאלה, אנו בהחלט ממליצים על ערכת ההנעה הישירה עם בקרת המנוע החזקה והמתוחכמת יותר שלה.
אם למכונה שלכם כבר יש שסתום היגוי הידראולי וחיישן זווית גלגל המותקנים במפעל, אינכם זקוקים למנוע המותקן על גלגל ההגה! במקרים כאלה, אנו מתחברים לרשת CAN-Bus של המכונה או ישירות לשסתום ההידראולי. מכיוון שכל יצרן משתמש בפרוטוקולים שונים, אנו יוצרים רתמת חיווט מותאמת אישית עבור מכונות אלו, והחבילה כוללת סיוע הנדסי מרחוק להתקנה. אנא שלחו תמונות של השסתום והמחברים שלו, כמו גם מחברי רשת ה-CAN, בעת ההזמנה! אנו נספק הצעת מחיר מותאמת אישית.
למרבה הצער, רק במקרים בהם יש חיישן זווית גלגל מובנה. דוגמה למכונה כזו היא מכונות זחל"ב מדגם CAT Challenger המוכנות להיגוי. במכונות זחל"ב, ההיגוי מתבצע באמצעות הפרש המהירות בין הזחלים השמאלי והימני, בדרך כלל באמצעות שני מנועים הידראוליים עצמאיים. אין כאן אפשרות למדוד פיזית את הסיבוב (WAS). זה חיוני עבור AgOpenGPS.
מבחינה טכנית כן, תוכנת AgOpenGPS והחומרה שלנו גמישות ביותר. סיפקנו מערכות למספר פרויקטים מיוחדים למדי. המערכת פתוחה וניתנת להתאמה אישית חופשית. למרבה הצער, אין לנו את היכולת לתמוך בפתרונות מותאמים אישית. במקרה של רכבי שטח, ההיגוי הפיזי יכול להיות כה כבד שאפילו מנוע ההנעה הישירה לא יכול להתמודד איתו. עבור טרקטורים קטנים (למשל, קובוטה, איסקי) ומכונות הנעה עצמית, מנוע ההנעה הישירה הוא הבחירה הטובה ביותר אם ניתן לאבטח אותו. חשוב לדעת שהמערכת אינה מווסתת מהירות ואין לה פונקציות בטיחות אוטונומיות (למשל, עצירה אוטומטית לפני מכשול), ולכן פיקוח מתמיד הוא חיוני!
ערכת הילוכים: זהו הפתרון הזול ביותר. יש לחבר מנוע חשמלי נפרד לעמוד ההיגוי, אשר מניע טבעת הילוך המותקנת על גלגל ההגה המיוצר במפעל. התקנתו דורשת קצת יותר עבודת "עשה זאת בעצמך". ההתקנה שלה מעט יותר קשה. ערכת הנעה ישירה: זוהי הבחירה הפופולרית ביותר כיום. גלגל ההגה המיוצר במפעל של הטרקטור מוסר ומוחלף בהגה שלם המשולב עם מנוע חשמלי מובנה עוצמתי. פתרון זה שקט להפליא, אסתטי (מראה מפעל), פשוט הרבה יותר להתקנה, ובעל העברת כוח מדויקת יותר.
כן! בקרה הידראולית מעניקה את התחושה הכי "מפעלית" להיגוי. מבחינת דיוק, היא דומה מאוד לפתרונות היגוי אחרים, אבל היא הרבה יותר מסורבלת להתקנה. תיבת הבקרה שלנו ורתמת החיווט המוכנה הידראולית מתאימות בצורה מושלמת לכך. המערכת יכולה לשלוט גם בשסתומי מרכז פתוח (OC) וגם בשסתומי חישת עומס (LS). עם זאת, התקנת המערכת ההידראולית דורשת ניסיון מכני רציני יותר.
ניתן להזיז את הטאבלט, תיבת הבקרה ואנטנת ה-GPS תוך רגעים ספורים. עם זאת, איננו ממליצים להזיז את מנוע ההיגוי וחיישן זווית הגלגל (WAS) על בסיס יומי מכיוון שזה דורש כיול מחדש. אם תרצו להשתמש במערכת לסירוגין על שתי מכונות, הפתרון החכם ביותר (והפופולרי ביותר) הוא לקנות רתמת חיווט קבועה, אנטנה, מנוע היגוי וחיישן זווית גלגל גם עבור הטרקטור השני. בדרך זו, ההעברה מורכבת רק מהזזת ה"מוח" (בקר וטאבלט). חשוב: מנוע ההנעה הישירה ומנוע ההילוכים משתמשים בתוכנה (קושחה) שונה בבקר, כך שאם אתם משתמשים בשתי מכונות, כדאי לבחור את אותו סוג מנוע לשתיהן כדי להימנע מעדכון.
כמובן. בטיחות קודמת לכל. אם המערכת פעילה אך פתאום אתם צריכים להימנע ממשהו עקב מכשול (למשל, עץ), פשוט אחזו וסובבו את ההגה בתנועה חזקה. הבקר מזהה את העלייה בצריכת החשמל ומנתק מיד את ההיגוי האוטומטי. ניתן לכוונן את הרגישות (כמה כוח נדרש לניתוק) מהתוכנה.
חיישן דלפי החזק והמנוף הכלול בערכה הוא הבחירה הטובה והאוניברסלית ביותר; 95% מהמשתמשים משתמשים בו. הוא מורכב על הסרן הקדמי כדי למדוד את סיבוב הגלגלים. ישנו גם חיישן ליניארי, אך התקנתו ליד הצילינדרים דורשת הרבה יותר עבודות מתכת בהתאמה אישית. ניתן לבנות את חיישן קיוסרה בשלדה בדומה לחיישנים של יצרן. זוהי משימה מיוחדת שעבורה איננו יכולים לספק תמיכה.
AgOpenGPS מייצג את שיא הטכנולוגיה ומסוגל לדיוק של ±2.5 ס"מ (RTK). זה דורש אות תיקון RTK. החדשות הטובות הן שאינכם נדרשים לשלם עבור מנויים שנתיים יקרים! אתם יכולים להשתמש ברשתות המדינה או הקהילתיות החינמיות הזמינות במדינות רבות (למשל, רשת Centipede בצרפת/אירופה, SAPOS בגרמניה, ASG-EUPOS בפולין). אם אין תחנות בסיס חינמיות ברדיוס של 25-30 ק"מ מאזורכם, הפתרון המשתלם ביותר הוא לרכוש תחנת בסיס RTK PoE משלכם (תשלום חד פעמי של 500 אירו, ללא תשלום שנתי!).
יש למקם את תחנת הבסיס בנקודה בחווה שבה יש חשמל קבוע של 230V ואינטרנט קווי (כבל LAN/Ethernet), ואת האנטנה יש למקם על הגג (אפילו מודבקת לרעפי הגג) כך שתהיה לו תצפית ברורה לשמיים. הבסיס שולח את התיקון דרך האינטרנט לשרת Centipede, אותו הטרקטור שלכם מוריד בשטח. אנו עוזרים מרחוק עם רישום הבסיס וכיול מדויק במילימטר (PPP)!
תיקון RTK מתקבל בטרקטור דרך האינטרנט (NTRIP). תעבורת הנתונים מינימלית, רק 1-2 ג'יגה-בייט לחודש. ישנן שתי אפשרויות: פשוט משתפים את נקודת הגישה של ה-Wi-Fi מהטלפון הנייד שלכם לטאבלט של הטרקטור. רוכשים את הנתב 4G LTE שלנו עם אנטנות חיצוניות עבור הסט. זה מספק אות יציב גם במקומות שבהם הטלפון איבד את הרשת מזמן.
כן! אנטנות Unicore UM982 (3-band) החדישות ביותר המובנות בתיבות הבקרה שלנו מסוגלות לקבל את תיקון HAS (High Accuracy Service) החינמי מלווייני גלילאו בחלל. משמעות הדבר היא שתוכלו לעבוד בדיוק של כ-20 ס"מ ללא אינטרנט ותחנת בסיס, וזה מושלם לעבודות אדמה או פיזור דשנים. (התקנה זו עשויה להימשך מספר דקות בקצה השדה).
ניתן להגדיר שני סוגי פניות בכיוון היבשה. מלבד פניית פרסה הרגילה, יש גם פניית Y לפנייה ממש לידנו. האחרונה שימושית לחריש. היא מתחילה פנייה אוטומטית רק אם המהירות נמוכה בבטחה ויש מספיק מקום בצד השדה.
זה מבטיח עבודה רציפה; ניתן לעבור על כל השדה מבלי לגעת בהגה. כאשר המכונה מופעלת, היא פונה לסירוגין לשורה ה-n (למשל, השנייה) או לשורה ה-n+1 (למשל, השלישית) "" כך שהיא תמיד הופכת לרצועה לא מעובדת עד לסיום העיבוד של השדה.
המערכת מסתגלת בצורה מצוינת גם לעבודה איטית מאוד. בהתבסס על ניסיון, היא שומרת על הנתיב בצורה אמינה אפילו במהירות של 0.2 - 0.5 קמ"ש לגידול ירקות, כרמים או שתילת שתילים. עבור הובלת כבישים, המערכת מצוידת במגבלת מהירות תוכנתית לבטיחות, ויש לנתק אותה ממתח באמצעות מתג ראשי פיזי.
כן, תוכנת AgOpenGPS היא רב-תכליתית להפליא. היא מסוגלת לעקוב אחר קווי מתאר ישרים (קו AB), עקומים, מעגליים רגילים וקווי גובה של שדה. ניתן לתעד את קווי ההנחיה על סמך נקודות, זוויות או קואורדינטות.
כמובן. התוכנה שומרת הכל (לתיקייה Documents/AgOpenGPS), כך שבשנה הבאה תוכלו לצעוד בדיוק באותו מסלול בדיוק מסחרר. בנוסף, ניתן להשלים את המערכת עם מקל מדידת שטח RTK (שניתן להשתמש בו עם טלפון אנדרואיד), כך שתוכלו אפילו למדוד גבולות שדה מדויקים ברגל ולאחר מכן להעמיס אותם על הטרקטור.
כן, בכמה דרכים! אות מהירות (רדאר): תיבת הבקרה שלנו יכולה לספק דופק מהירות סטנדרטי (פין 14/15) או אות GPS טורי RS232 לצג המכונה הקיים שלך. בקרת מקטע AgOpen: אנו מציעים לוח ממסר נפרד שיכול לפתוח/לסגור אוטומטית עד 7-15 מקטעים כדי למנוע חפיפות. אנו ממליצים על כך למי שאוהב חיווט, מכיוון שעליך לחבר אותו לשסתומי המרסס הקיימים בעצמך. ISOBUS: פיתוח ISOBUS בקוד פתוח נמצא כעת בשלב "בטא". לעת עתה, אנו ממליצים עליו רק לחקלאים מושבעים.
אנחנו לא חוסכים בחומרה: לוח אם V4.5 All-In-One (AIO) העדכני ביותר עם PCB, הגנה מפני קצר חשמלי ונתיכים. מיקרו-בקר קטנטן 4.1 עם תקשורת Ethernet. TM171 IMU (חיישן הטיה): מספק פיצוי הטיה חלק ומדויק הרבה יותר. מקלט Unicore UM982 RTK: שבב 3-תדרים הכולל גם כניסות אנטנה כפולות. Cytron MD13S: אלקטרוניקה חזקה לבקרת מנוע. מארז אלומיניום תעשייתי מוצק עם מחבר AMPSEAL מאובטח.
כן. בחנות המקוונת, ניתן לבחור באפשרות "תיבת בקרה ללא RTK". מודול Ardusimple F9P הקיים שלכם מתאים בצורה מושלמת לקופסה. חשוב שתצטרכו לתכנת את המודול שלכם בעצמכם עם קובץ התצורה הנכון (אותו אנו מספקים) כך שהוא יתקשר בצורה חלקה עם המערכת. עם זאת, אנו ממליצים לשקול להזמין את ההיגוי עם ה-UM982 המתקדם יותר.
בשל חיישן ההטיה (IMU) בתוך הקופסה, הקופסה חייבת להיות מקובעת בצורה קפדנית לרצפת הטרקטור. ניתן לסובב את הכיוון (פנייה קדימה/אחורה) בתוכנה, אך היא חייבת להיות ממוקמת אופקית. אם אין לכם מקום לקופסה, נוכל לייצר קופסת IMU חיצונית זעירה ונפרדת תמורת תשלום נוסף, כך שניתן יהיה להתקין את קופסת הבקרה הגדולה בכל דרך, אפילו אנכית.
המערכת פועלת ישירות מרשת ה-12V של הטרקטור (אדום חיובי, שחור הארקה). חשוב מאוד: אם אתם מחברים אותה ישירות לסוללה (אנחנו לא ממליצים על כך), ודאו שאתם כוללים נתיך מובנה (מומלץ 15A למנועים עם הנעה ישירה) בחיבור כדי להגן על המנוע מפני זרם יתר אפשרי! האלקטרוניקה של הבקר מוגנת על ידי נתיך של 2-5A בתוך הבקר.
עיצבנו את מערכת AgOpen כך שתהיה קלה להתקנה - אין צורך לפחד ממנה! תאמינו לי, כדאי להתקין אותה בעצמכם, הן מבחינה כלכלית והן לצורך הבנת המערכת. אנו מספקים את כל התמיכה לכך, בעיקר בצורה של מדריכי וידאו מקוונים ותיעוד, אך נשמח לעזור גם בטלפון או אפילו באופן אישי אם נתקעתם.
ההתקנה פשוטה יחסית ושקופה: חיישן זווית גלגל: עבור חיישן דלפי הנפוץ ביותר, אנו מקבעים פלטה מסתובבת של 90 מעלות לסרן הקדמי, המחוברת למוט החיבור באמצעות זרוע חיבור. מנוע הגה (גרסת הנעה ישירה): גלגל ההגה מוסר, והמנוע מקובע ישירות לציר ההגה באמצעות מתאם. כבלים: צרור כבלים יחיד מתחיל מתיבת הבקרה, אותו יש לנתב דרך החלקים המתאימים של תא הנהג אל המנוע, חיישן הזווית ולכפתורי ההפעלה. בקר ואנטנה: יש להניח את תיבת הבקרה על רצפת תא הנהג ולאבטח אותה. יש למקם את אנטנת ה-RTK במרכז חזית הגג. טאבלט: מאובטח ב
תהליך ההתקנה מורכב בעיקרו מארבעה שלבים: הזנת מידות פיזיות של הטרקטור: עליך להזין פרמטרים בסיסיים של הטרקטור (למשל, בסיס גלגלים) בתוכנה. איפוס וכיול חיישן זווית הגלגל (WAS): עליך ללמד את התוכנה את המיקום הישר ואת ערכי "ספירות למעלות". איפוס חיישן ההטיה (IMU): יש לאפס את ה-IMU על משטח ישר ולאחר מכן לבדוק אותו באמצעות בדיקת חזרה. כוונון עדין של התנהגות ההיגוי (אופציונלי): ניתן להתאים אישית את מידת האגרסיביות או הדקירות של המכונה.
המערכת שלנו היא פתרון "עשה זאת בעצמך" (DIY) שהוכן באופן מקצועי. אנו מרכיבים את כל החומרה בסדנה שלנו, טוענים את התוכנה ובודקים אותה על שולחן בדיקה (Plug & Play). אינך צריך להלחים או לכתוב שורות קוד. עם זאת, לאבטחה פיזית, כדאי שיהיה לך קצת ידע טכני וניסיון חשמלי של 12V.
אנו מספקים לכל לקוחותינו גישה למדריכי וידאו מפורטים המציגים את ההרכבה וכיול התוכנה שלב אחר שלב. למרות שאתם מבצעים את ההתקנה הפיזית, אם אתם נתקעים עם הגדרות התוכנה, עמיתינו ההנדסיים יכולים לעזור בכוונון עדין באמצעות גישה מרחוק (AnyDesk) ושיחות וידאו תמורת תשלום נוסף.
אנו מספקים אחריות מלאה לשנה על החומרה שלנו (כולל טאבלטים תעשייתיים משופצים).
קופסת הבקרה AgOpenGPS מתקשרת עם הטאבלט באמצעות כבל Ethernet (LAN). בדוק אם ציינת כתובת IP קבועה בהגדרות הרשת של הטאבלט (לדוגמה, 192.168.5.1). לעתים קרובות, מתאם ה-USB-Ethernet המשמש עבור הטאבלט גורם לאובדן מגע (נסה לחבר אותו ליציאת USB אחרת או להחליף את המתאם).
זוהי בעיית אינטרנט או רשת. בדוק אם הטאבלט מקבל אינטרנט יציב (נקודה חמה של Wi-Fi). בדוק את הגדרות לקוח NTRIP (כתובת IP, יציאה, שם משתמש/סיסמה). לחץ על כפתור "טבלת המקור" כדי לראות אם אתה יכול לראות את הבסיסים. אם כן, בחר את הקרוב ביותר. ודא שהוא נמצא בטווח של 30 ק"מ ושהוא אכן "מקוון".
זוהי שגיאת ה"אסימטריה" הקלאסית , שיכולה לנבוע משתי סיבות: חיישן זווית הגלגל (WAS) אינו מאופס בצורה מושלמת. עמדו ישר עם הטרקטור ואפסו את החיישן בתוכנה (0 מעלות). חיישן ההטיה (IMU / Roll) הוזן באופן שגוי. אם הטרקטור נוטה ימינה, אמור להופיע ערך הטיה חיובי על המסך. אם לא, עליכם להפוך את ציר ה-IMU בתוכנה.
ודא שאתה משתמש בנתיך מתאים של 15 אמפר. בתוכנה, ערך סף הזרם "Manual Override" מוגדר גבוה מדי. הנמך את הגבול כדי שהמערכת תנתק מוקדם יותר ובעדינות רבה יותר.
לכל טרקטור יש דינמיקת היגוי שונה. ניתן לשפר את אגרסיביות ההיגוי על ידי הפחתת הערך "Proportional Gain" בתוכנה. כדאי להתנסות בהגדרות האלגוריתם של Stanley או Pure Pursuit לנסיעה חלקה יותר.
כדי להבטיח שתבחרו את המתאם הנכון, השיטה האמינה ביותר היא להסיר את גלגל ההגה ולמדוד את קוטר הציר המחורר , כפי שמוצג בתמונה.
ברוב המקרים, מספר הספירות הוא 36; לכן, הקוטר הוא הגורם הקובע. בהתבסס על ניסיוננו, המידות עקביות בין מותגים מסוימים.
מודלים עבורם הנתונים בטבלה שלהלן אמינים ביותר:
ג'ון דיר ומכונות חדשות יותר מקבוצת CNH: A+
קלאס ומסי פרגוסון: לא
| דגם מתאם | מותגים ודגמים של טרקטורים | מתאמים שיניים מספר | גודל מתאמים |
|---|---|---|---|
|
A+ |
קבוצת CNH חדשה יותר:
|
36 |
21.8-22.1 |
|
D |
|
36 |
20.4 |
|
K |
|
36 |
17.8 |
|
N |
|
36 |
15.8 |
|
B |
|
36 |
18.2 |
|
W |
|
36 |
18.5 |
|
F |
|
מפתח יחיד |
24.5 |
|
NH40 |
מבוגרים יותר:
|
40 |
17.7 |
|
T |
|
18 |
15.45 |
|
G |
נָדִיר:
|
36 |
15.6 |
|
C |
|
מפתח יחיד (קוני) |
23.33-25.4 |
|
בנץ- 72S |
|
72 |
23.5 |
הוסף נתב 4G חיצוני לערכה שלך אם:
