Sì. Il software che garantisce il funzionamento è stato sviluppato per quasi 10 anni da agricoltori con eccellenti competenze tecniche che lavorano quotidianamente con i trattori. Questa continua fase di test e sviluppo incrementale ha portato a un sistema di guida e a funzionalità di altissima qualità. Grazie alla sua natura open-source, il software è completamente gratuito, quindi il cliente paga di fatto solo per i dispositivi fisici. L'hardware è stato assemblato con componenti dal rapporto qualità-prezzo eccellente, dopo numerose sperimentazioni e un'attenta selezione. Sebbene il design modulare possa sembrare una versione semplificata a prima vista, il sistema offre in pratica un servizio di qualità impeccabile.
Il nostro sistema si basa sul software open-source AgOpenGPS, diffuso a livello globale. La nostra missione è fornire agli agricoltori uno strumento di agricoltura di precisione professionale e accessibile. Chiunque può assemblare un sistema simile consultando i forum online, ma spesso ciò comporta lunghe ricerche di componenti, saldature e crimpatura di cavi. Noi forniamo un pacchetto hardware completo, preassemblato, programmato e testato nel nostro laboratorio (un kit "Plug & Play") che dovrete "solo" installare nella macchina.
Certamente! Se non siete ancora pronti a investire in un sistema di guida automatica, il sistema di guida AgOpen è un ottimo punto di partenza. Questo pacchetto offre una precisione di ±2.5 cm per supportare la guida manuale. Può essere ampliato in qualsiasi momento in futuro, trasformandosi in un sistema di guida robotizzato completo, utilizzando l'hardware (ricevitore RTK/GPS e tablet).
Il nostro pacchetto più popolare include tutto il necessario per iniziare a lavorare immediatamente: Centralina di controllo: con il pannello V4.5 di ultima generazione, ricevitore RTK UM982 (a 3 bande) integrato e sensore di inclinazione TM171 (IMU) estremamente preciso. Cablaggio: con connettori e pulsanti di attivazione/interruttore principale integrati. Unità di sterzo: disponibile nelle versioni a trasmissione diretta o con ingranaggi. Sensore angolo ruota (WAS): con elementi di montaggio inclusi. Display: tablet industriale Windows resistente agli urti e alla polvere (ad es. Panasonic CF-20 o Dell 7202) con staffa di montaggio stabile e caricabatterie.
Sì, i componenti possono essere acquistati separatamente nel negozio online (ad esempio, solo il cablaggio, solo la centralina senza RTK o solo il motore a trasmissione diretta con adattatore). Questo è particolarmente utile se avete già assemblato il vostro sistema ma desiderate integrarlo con un motore a trasmissione diretta professionale o una centralina affidabile.
No, assolutamente no! Un grande vantaggio del sistema AgOpenGPS è la sua flessibilità. Come soluzione economica per una seconda macchina, consigliamo di acquistare solo i componenti fissi (sensore angolo di sterzata, cablaggio, antenna). I componenti più costosi, come il tablet e la centralina di controllo, possono essere trasferiti comodamente e rapidamente tra le due macchine. Spostare il motore dello sterzo è un'operazione un po' più complessa; consigliamo questo trasferimento solo se avviene al massimo una o due volte all'anno (ad esempio, al cambio di stagione).
Il metodo di pagamento predefinito e più conveniente è il bonifico bancario. Dopo aver effettuato un ordine, il nostro sistema genera una fattura proforma e invia i dati bancari; in molti paesi è possibile effettuare il bonifico su un conto bancario locale. Se desideri pagare con carta di credito o Apple Pay, puoi farlo tramite il Wise Sistema: si prega di indicarlo nella sezione commenti dell'ordine e vi invieremo un link di pagamento sicuro. (Nota: i pagamenti con carta prevedono una commissione bancaria del +3%).
Nessun problema se non desideri pagare in euro (EUR)! Puoi cambiare la valuta sul lato destro del negozio online. Accettiamo pagamenti in USD, GBP, CAD, AUD e RON, per i quali forniamo i numeri di conto corrente bancario locali (nazionali) per trasferimenti rapidi ed economici.
Se possiedi un codice fiscale comunitario valido (ad esempio, che inizia con HU, RO, FR, IT, ecc., registrato nel sistema VIES), il sistema calcola automaticamente l'IVA allo 0% al momento dell'inserimento nella pagina di pagamento. Qualora il sito web dovesse segnalare un errore relativo al tuo codice fiscale, ti invitiamo a effettuare l'ordine, inserire il codice fiscale nei commenti e provvederemo a detrarre manualmente l'IVA dalla fattura proforma.
Spediamo in tutto il mondo tramite il servizio di corriere UPS! Molti dei nostri pacchi raggiungono ogni paese in Europa, negli Stati Uniti, in Canada, in Australia e persino in Giappone e Nuova Caledonia. Gli articoli disponibili in magazzino vengono spediti entro 1-3 giorni lavorativi dal ricevimento del pagamento. I tempi di consegna in Europa sono generalmente di 2-4 giorni lavorativi, mentre per le spedizioni internazionali sono di 4-8 giorni lavorativi. Le spese di spedizione sono calcolate in base alle tariffe del corriere e sono visibili nella pagina di pagamento.
Per le spedizioni al di fuori dell'Unione Europea, l'IVA è automaticamente pari allo 0%. Tuttavia, all'arrivo nel paese di destinazione, le autorità locali potrebbero imporre dazi doganali e tasse locali. UPS si occupa completamente dello sdoganamento e i relativi costi (solitamente di modesta entità) dovranno essere pagati a UPS alla consegna. Per i nostri clienti nel Regno Unito, consigliamo in particolare di richiedere un codice EORI GB, che consente la contabilizzazione differita dell'IVA (PVA) e garantisce che il pacco non rimanga bloccato alla frontiera. Per le spedizioni in Turchia, siamo lieti di rilasciare un certificato di origine A.TR, che garantisce l'esenzione dai dazi doganali.
Praticamente su qualsiasi macchina! Che si tratti di trattori John Deere, Case IH, New Holland, Massey Ferguson, Valtra, Claas, Fendt, Steyr, Deutz-Fahr o Lamborghini, il sistema è compatibile. Inoltre, il nostro sistema funziona egregiamente anche su macchine più vecchie e semplici (ad esempio, MTZ, Zetor, vecchi modelli Fiat o Pasquali), nonché su mietitrebbie e irroratrici semoventi (ad esempio, Bateman, Evrard).
Questo è il passaggio più importante prima di ordinare! Il metodo più affidabile è rimuovere il volante originale del trattore e misurare il diametro esterno della parte scanalata dell'albero dello sterzo, ed eventualmente contare il numero di denti (scanalature) presenti. Nella pagina del kit motore a trasmissione diretta è disponibile una guida visiva e tabellare, e tra le immagini del prodotto è presente anche una tabella per la selezione dell'adattatore. Se per errore scegliete quello sbagliato, vi invieremo un pezzo di ricambio tramite corriere espresso a un prezzo scontato.
Il sistema è utilizzato con successo su numerosi trattori di 30-50 anni (ad esempio, MTZ 80/82). Un gioco meccanico elevato non rappresenta un problema; in questi casi, anziché una precisione di 2.5 cm, la macchina si muoverà in un intervallo di ±5 cm, il che è comunque di grande aiuto per la maggior parte delle operazioni. Consigliamo principalmente il sistema per macchine con sterzo orbitale, sebbene alcuni utenti abbiano ottenuto buoni risultati anche con macchine non orbitali, che hanno uno sterzo più semplice. In questi casi, consigliamo vivamente il kit Direct Drive con il suo controllo motore più potente e sofisticato.
Se la vostra macchina è già dotata di valvola idraulica per lo sterzo e sensore di angolo di sterzata installati in fabbrica, non è necessario un motore montato sul volante! In questi casi, ci colleghiamo alla rete CAN-Bus della macchina o direttamente alla valvola idraulica. Poiché ogni produttore utilizza protocolli diversi, creiamo un cablaggio personalizzato per queste macchine e il pacchetto include l'assistenza tecnica da remoto per la configurazione. Vi preghiamo di inviarci foto della valvola e dei relativi connettori, nonché dei connettori della rete CAN, al momento dell'ordine! Vi forniremo un preventivo personalizzato.
Purtroppo, ciò è possibile solo nei casi in cui sia presente un sensore di angolo di sterzata integrato. Un esempio di tale macchina sono le macchine cingolate CAT Challenger predisposte per lo sterzo. Nelle macchine cingolate, lo sterzo avviene tramite la differenza di velocità tra i cingoli sinistro e destro, solitamente con due motori idraulici indipendenti. In questo caso non è possibile misurare fisicamente l'angolo di sterzata (WAS). Questa caratteristica è essenziale per AgOpenGPS.
Tecnicamente sì, il software AgOpenGPS e il nostro hardware sono estremamente flessibili. Abbiamo fornito sistemi per diversi progetti piuttosto particolari. Il sistema è aperto e può essere personalizzato liberamente. Purtroppo, non abbiamo la capacità di supportare soluzioni personalizzate. Nel caso degli ATV, lo sterzo fisico può essere così pesante che nemmeno il motore a trasmissione diretta riesce a gestirlo. Per trattori di piccole dimensioni (ad esempio, Kubota, Iseki) e macchine semoventi, il motore a trasmissione diretta è la scelta migliore, a condizione che sia possibile fissarlo. È importante sapere che il sistema non regola la velocità e non dispone di funzioni di sicurezza autonome (ad esempio, arresto automatico in presenza di un ostacolo), quindi è essenziale una supervisione costante!
Kit con ingranaggi: Questa è la soluzione più economica. Un motore elettrico separato deve essere fissato al piantone dello sterzo, azionando una corona dentata montata sul volante di serie. La sua installazione richiede un po' più di lavoro fai-da-te. La sua configurazione è leggermente più complessa. Kit a trasmissione diretta: Questa è attualmente la scelta più popolare. Il volante di serie del trattore viene rimosso e sostituito con un volante completo integrato con un potente motore elettrico incorporato. Questa soluzione è incredibilmente silenziosa, esteticamente gradevole (aspetto di serie), molto più semplice da installare e offre una trasmissione di potenza più precisa.
Sì! Il controllo idraulico offre la sensazione di sterzata più "da fabbrica". In termini di precisione, è molto simile ad altre soluzioni di sterzo, ma la sua installazione è decisamente più complessa. La nostra centralina e il cablaggio predisposto per l'impianto idraulico sono perfetti per questo scopo. Il sistema può controllare sia valvole a centro aperto (OC) che valvole a rilevamento di carico (LS). Tuttavia, l'installazione del sistema idraulico richiede una maggiore esperienza meccanica.
Il tablet, la centralina e l'antenna GPS possono essere spostati in pochi istanti. Tuttavia, si sconsiglia di spostare quotidianamente il motorino dello sterzo e il sensore di angolo di sterzata (WAS) perché ciò richiede una ricalibrazione. Se si intende utilizzare il sistema in modo intercambiabile su due macchine, la soluzione più intelligente (e più diffusa) è quella di acquistare un cablaggio fisso, un'antenna, un motorino dello sterzo e un sensore di angolo di sterzata anche per il secondo trattore. In questo modo, il trasferimento consiste unicamente nello spostamento della "centralina" (controller e tablet). Importante: il motore a trasmissione diretta e il motoriduttore utilizzano software (firmware) diversi sul controller, quindi se si utilizzano due macchine, conviene scegliere lo stesso tipo di motore per entrambe per evitare di doverle aggiornare.
Certamente. La sicurezza prima di tutto. Se il sistema è attivo ma improvvisamente devi evitare qualcosa a causa di un ostacolo (ad esempio, un albero), è sufficiente afferrare e girare il volante con un movimento deciso. Il controller rileva l'aumento del consumo di energia e disattiva immediatamente lo sterzo automatico. La sensibilità (la forza necessaria per disattivare il sistema) può essere regolata tramite software.
Il robusto sensore Delphi a leva incluso nel kit è la scelta migliore e più universale; il 95% degli utenti lo utilizza. Si monta sull'asse anteriore per misurare la rotazione delle ruote. Esiste anche un sensore lineare, ma la sua installazione vicino ai cilindri richiede una lavorazione metallica molto più complessa. Il sensore Kyocera può essere integrato nel telaio in modo simile a quelli di fabbrica. Si tratta di un'operazione particolare per la quale non possiamo fornire assistenza.
AgOpenGPS rappresenta l'apice della tecnologia ed è in grado di raggiungere una precisione di ±2.5 cm (RTK). Ciò richiede un segnale di correzione RTK. La buona notizia è che non è necessario pagare costosi abbonamenti annuali! È possibile utilizzare le reti statali o comunitarie gratuite disponibili in molti paesi (ad esempio, la rete Centipede in Francia/Europa, SAPOS in Germania, ASG-EUPOS in Polonia). Se non sono disponibili stazioni base gratuite entro un raggio di 25-30 km dalla propria zona, la soluzione più conveniente è acquistare una stazione base RTK PoE (500 EUR una tantum, nessun canone annuale!).
La stazione base deve essere posizionata in un punto dell'azienda agricola dotato di alimentazione elettrica fissa a 230 V e connessione internet cablata (cavo LAN/Ethernet), mentre l'antenna deve essere installata sul tetto (anche incollata alle tegole) in modo da avere una visuale libera del cielo. La base invia la correzione via internet al server Centipede, che il trattore scarica sul campo. Offriamo assistenza da remoto per la registrazione della base e la calibrazione millimetrica (PPP)!
La correzione RTK viene ricevuta dal trattore tramite internet (NTRIP). Il traffico dati è minimo, solo 1-2 GB al mese. Ci sono due opzioni: condividere semplicemente l'hotspot Wi-Fi del proprio telefono cellulare con il tablet del trattore, oppure acquistare il nostro router 4G LTE con antenne esterne. Questo garantisce un segnale stabile anche in luoghi dove il telefono ha perso la connessione da tempo.
Sì! Le antenne Unicore UM982 (a 3 bande) di ultima generazione, integrate nelle nostre centraline di controllo, sono in grado di ricevere gratuitamente la correzione HAS (High Accuracy Service) dai satelliti Galileo. Ciò significa che è possibile lavorare con una precisione di circa 20 cm senza connessione internet e senza stazione base, ideale per lavori di lavorazione del terreno o per la distribuzione di fertilizzanti. (La configurazione potrebbe richiedere alcuni minuti ai margini del campo).
A fine campo è possibile impostare due tipi di inversione di marcia. Oltre alla classica inversione a U, è disponibile anche un'inversione a Y per girare direttamente di fianco al trattore. Quest'ultima è utile per l'aratura. Avvia automaticamente la svolta solo se la velocità è sufficientemente bassa e c'è spazio a sufficienza a lato del campo.
Garantisce un lavoro continuo; l'intero campo può essere percorso senza toccare il volante. Una volta acceso, il macchinario si sposta alternativamente nella n-esima (ad esempio, la seconda) o nella n+1-esima (ad esempio, la terza) "fila", in modo da trovarsi sempre in una striscia non lavorata fino al completamento del campo.
Il sistema si adatta in modo eccellente anche a velocità di lavoro molto basse. In base all'esperienza, mantiene in modo affidabile il percorso anche a 0.2-0.5 km/h in orticoltura, vigneti o per la piantumazione di giovani alberi. Per il trasporto su strada, il sistema è dotato di un limitatore di velocità software per motivi di sicurezza e deve essere disattivato tramite l'interruttore principale fisico.
Sì, il software AgOpenGPS è incredibilmente versatile. È in grado di seguire linee rette (linea AB), curve, cerchi regolari e curve di livello del campo. Le linee guida possono essere registrate in base a punti, angoli o coordinate.
Certamente. Il software salva tutto (nella cartella Documenti/AgOpenGPS), così l'anno prossimo potrai percorrere esattamente lo stesso tragitto con una precisione millimetrica. Inoltre, puoi integrare il sistema con un'asta di misurazione RTK (utilizzabile con un telefono Android), in modo da poter misurare con precisione i confini dei campi anche a piedi e poi caricarli sul trattore.
Sì, in diversi modi! Segnale di velocità (Radar): la nostra centralina può fornire un impulso di velocità standard (pin 14/15) o un segnale GPS seriale RS232 al monitor della macchina esistente. Controllo sezioni AgOpen: offriamo un pannello relè separato che può aprire/chiudere automaticamente fino a 7-15 sezioni per evitare sovrapposizioni. Lo consigliamo a chi ama il cablaggio, poiché è necessario collegarlo autonomamente alle valvole dell'irroratrice esistenti. ISOBUS: lo sviluppo open-source di ISOBUS è attualmente in fase "Beta". Per ora, lo consigliamo solo agli agricoltori più avventurosi.
Non lesiniamo sull'hardware: scheda madre PCB All-In-One (AIO) V4.5 di ultima generazione con protezione da cortocircuito e fusibili. Microcontrollore Teensy 4.1 con comunicazione Ethernet. IMU (sensore di inclinazione) TM171: offre una compensazione dell'inclinazione molto più fluida e precisa. Ricevitore RTK Unicore UM982: chip a 3 bande con doppio ingresso antenna. Cytron MD13S: robusta elettronica di controllo motore. Robusto alloggiamento in alluminio industriale con connettore AMPSEAL sicuro.
Sì. Nel negozio online, puoi selezionare l'opzione "Centralina di controllo senza RTK". Il tuo modulo Ardusimple F9P si adatta perfettamente alla centralina. È importante che tu programmi il tuo modulo con il file di configurazione corretto (che ti forniamo) affinché comunichi senza problemi con il sistema. Tuttavia, ti consigliamo di valutare l'acquisto del sistema di sterzo con il più avanzato UM982.
A causa del sensore di inclinazione (IMU) presente all'interno della scatola, quest'ultima deve essere fissata rigidamente al pianale del trattore. L'orientamento (avanti/indietro) può essere ruotato tramite software, ma la scatola deve rimanere in posizione orizzontale. Se non si dispone di spazio sufficiente per la scatola, possiamo realizzare una piccola scatola esterna separata per l'IMU, a un costo aggiuntivo, in modo che la scatola di controllo principale possa essere montata in qualsiasi posizione, anche verticale.
Il sistema funziona direttamente dalla rete a 12V del trattore (il rosso è il positivo, il nero è la massa). Molto importante: se lo si collega direttamente alla batteria (cosa che sconsigliamo), assicurarsi di includere un fusibile in linea (si consiglia un fusibile da 15A per i motori a trasmissione diretta) nel collegamento per proteggere il motore da possibili sovracorrenti! L'elettronica del controller è protetta da un fusibile da 2-5A all'interno del controller stesso.
Abbiamo progettato il sistema AgOpen per essere facile da installare: non c'è motivo di averne paura! Credetemi, vale la pena installarlo da soli, sia dal punto di vista economico che per comprenderne appieno il funzionamento. Forniamo tutto il supporto necessario, principalmente tramite video guide online e documentazione, ma saremo lieti di aiutarvi anche telefonicamente o di persona in caso di difficoltà.
L'installazione è relativamente semplice e trasparente: Sensore angolo ruota: Per il sensore Delphi più comune, fissiamo una piastra girevole a 90 gradi all'asse anteriore, che è collegata al tirante tramite un braccio di collegamento. Motore sterzo (versione a trasmissione diretta): Il volante viene rimosso e il motore viene fissato direttamente all'albero dello sterzo tramite un adattatore. Cablaggio: Un singolo fascio di cavi parte dalla centralina di controllo, che deve essere instradato attraverso le parti appropriate della cabina al motore, al sensore angolo e ai pulsanti di attivazione. Controller e antenna: La centralina di controllo deve essere posizionata sul pavimento della cabina e fissata. L'antenna RTK deve essere posizionata al centro della parte anteriore del tetto. Tablet: Fissato in
Il processo di configurazione consiste essenzialmente in quattro fasi: Inserimento delle dimensioni fisiche del trattore: è necessario inserire i parametri di base del trattore (ad esempio, il passo) nel software. Azzeramento e calibrazione del sensore di angolo di sterzata (WAS): è necessario insegnare al software la posizione rettilinea e i valori di "conteggi per grado". Azzeramento del sensore di inclinazione (IMU): l'IMU deve essere azzerato su una superficie piana e quindi verificato con un test di ritorno. Regolazione fine del comportamento dello sterzo (opzionale): è possibile personalizzare l'aggressività o la precisione con cui la macchina corregge.
Il nostro sistema è una soluzione "fai da te" (DIY) preparata professionalmente. Assembliamo tutto l'hardware nel nostro laboratorio, carichiamo il software e lo testiamo su un banco di prova (plug & play). Non è necessario saldare o scrivere righe di codice. Per il fissaggio fisico, tuttavia, è consigliabile avere una minima dimestichezza con l'elettronica a 12V.
Offriamo a tutti i nostri clienti l'accesso a guide video dettagliate che mostrano passo passo l'assemblaggio e la calibrazione del software. Sebbene l'installazione fisica sia a carico dell'utente, in caso di difficoltà con le impostazioni del software, i nostri tecnici possono fornire assistenza per la messa a punto tramite accesso remoto (AnyDesk) e videochiamate, a un costo aggiuntivo.
Offriamo una garanzia completa di 1 anno sul nostro hardware (compresi i tablet industriali ricondizionati).
La centralina di controllo AgOpenGPS comunica con il tablet tramite un cavo Ethernet (LAN). Verifica di aver impostato un indirizzo IP fisso nelle impostazioni di rete del tablet (ad esempio, 192.168.5.1). Spesso, l'adattatore USB-Ethernet utilizzato per il tablet causa problemi di connessione (prova a collegarlo a un'altra porta USB o a sostituire l'adattatore).
Si tratta di un problema di connessione a Internet o di rete. Verifica se il tablet riceve una connessione Internet stabile (hotspot Wi-Fi). Controlla le impostazioni del client NTRIP (indirizzo IP, porta, nome utente/password). Fai clic sul pulsante "Tabella delle fonti" per verificare se visualizzi le basi. In caso affermativo, seleziona quella più vicina. Assicurati che si trovi entro 30 km e che sia effettivamente "Online".
Questo è il classico "asimmetria" errore, che può derivare da due fattori: Il sensore dell'angolo della ruota (WAS) Non è perfettamente azzerato. Posizionati in linea retta con il trattore e azzera il sensore nel software (0 gradi). Il sensore di inclinazione (IMU/Roll) è inserito in modo errato. Se il trattore si inclina a destra, sullo schermo dovrebbe apparire un valore di inclinazione positivo. In caso contrario, è necessario invertire l'asse dell'IMU nel software.
Assicurati di utilizzare un fusibile in linea da 15 Ampere appropriato. Nel software, il valore di soglia della corrente per la funzione "Sovrascrittura manuale" è impostato su un valore troppo elevato. Abbassa il limite in modo che il sistema si disattivi prima e in modo più graduale.
Ogni trattore ha una dinamica di sterzata diversa. È possibile affinare l'aggressività dello sterzo riducendo il valore di "Guadagno proporzionale" nel software. Vale la pena sperimentare con le impostazioni dell'algoritmo Stanley o Pure Pursuit per una guida più fluida.
Per assicurarti di selezionare l'adattatore corretto, il metodo più affidabile è rimuovere il volante e misurare il diametro dell'albero scanalato, come mostrato nell'immagine.
Nella maggior parte dei casi, il numero di scanalature è 36; pertanto, il diametro è il fattore determinante. In base alla nostra esperienza, le dimensioni sono costanti tra alcune marche.
Modelli per i quali il dati nella tabella sottostante sono altamente affidabili:
Macchine John Deere e modelli più recenti del Gruppo CNH: A+
Claas e Massey Ferguson: N
| Modello adattatore | Marche e modelli di trattori | Adattatori denti n. | Dimensioni degli adattatori |
|---|---|---|---|
|
A+ |
Gruppo CNH più recente:
|
36 |
21.8-22.1 |
|
D |
|
36 |
20.4 |
|
K |
|
36 |
17.8 |
|
N |
|
36 |
15.8 |
|
B |
|
36 |
18.2 |
|
W |
|
36 |
18.5 |
|
F |
|
chiave singola |
24.5 |
|
NH40 |
quelli più vecchi:
|
40 |
17.7 |
|
T |
|
18 |
15.45 |
|
G |
RARO:
|
36 |
15.6 |
|
C |
|
chiave singola (conica) |
23.33-25.4 |
|
BENZ-72S |
|
72 |
23.5 |
Aggiungi un esterno Router 4G al tuo kit se:
