Da. Softver koji osigurava rad razvijaju gotovo 10 godina poljoprivrednici s izvrsnim tehničkim znanjem koji svakodnevno rade s traktorima. Ovo kontinuirano testiranje i postupni razvoj rezultirali su izuzetno visokokvalitetnim upravljanjem i značajkama. Zbog svoje otvorene prirode, softver je potpuno besplatan, tako da kupac zapravo plaća samo fizičke uređaje. Hardver je sastavljen od komponenti s izvrsnim omjerom cijene i performansi nakon mnogo eksperimentiranja i pažljivog odabira. Iako se modularni dizajn na prvi pogled može činiti jednostavnijom verzijom, sustav u praksi pruža uslugu besprijekorne kvalitete.
Naš sustav temelji se na globalno popularnom softveru otvorenog koda AgOpenGPS. Naša je misija pružiti poljoprivrednicima pristupačan, profesionalan alat za preciznu poljoprivredu. Pretraživanjem internetskih foruma svatko može sastaviti sustav, ali to često uključuje dugotrajnu potragu za dijelovima, lemljenje elektronike i krimpovanje kabela. Pružamo kompletan hardverski paket unaprijed sastavljen, programiran i testiran u našoj radionici (komplet tipa Plug & Play) koji "samo" trebate instalirati u stroj.
Apsolutno! Ako još niste spremni uložiti u automatsko upravljanje, sustav navođenja AgOpen izvrstan je način za početak korištenja sustava. Ovaj paket pruža točnost od ±2.5 cm za podršku ručnom upravljanju. Može se proširiti u potpuni sustav robotskog upravljanja u bilo kojem trenutku u budućnosti korištenjem hardvera (RTK/GPS prijemnik i tablet).
Naš najpopularniji paket uključuje sve što je potrebno za trenutni rad: Upravljačka kutija: s najnovijom V4.5 pločom, ugrađenim UM982 (3-pojasnim) RTK prijemnikom i izuzetno preciznim TM171 senzorom nagiba (IMU). Ožičenje: s konektorima i ugrađenim tipkama za aktivaciju/glavni prekidač. Upravljačka jedinica: dostupna u verziji s izravnim pogonom ili zupčanikom. Senzor kuta kotača (WAS): uključujući elemente za montažu. Zaslon: industrijski Windows tablet otporan na udarce i prašinu (npr. Panasonic CF-20 ili Dell 7202) sa stabilnim nosačem za montažu i punjačem.
Da, dijelovi se mogu kupiti zasebno u web trgovini (npr. samo kabelski svežanj, samo upravljačka kutija bez RTK-a ili samo motor s direktnim pogonom s adapterom). To je posebno korisno ako ste već izgradili vlastiti sustav, ali ga želite nadopuniti profesionalnim motorom s direktnim pogonom ili pouzdanom upravljačkom kutijom.
Ne, uopće nije potrebno! Velika prednost AgOpenGPS sustava je njegova fleksibilnost. Kao isplativo rješenje za drugi stroj, preporučujemo kupnju samo fiksnih komponenti (senzor kuta kotača, kabelski svežanj, antena). Skuplje komponente, poput tableta i upravljačke kutije, mogu se udobno i brzo prenositi između dva stroja. Premještanje motora upravljača je malo kompliciranije; preporučujemo ovaj prijenos samo ako se događa najviše jednom ili dvaput godišnje (npr. pri promjeni godišnjih doba).
Zadana i najisplativija metoda plaćanja je bankovni prijenos (bankovna doznaka). Nakon narudžbe, naš sustav generira proforma račun i šalje bankovne podatke; u mnogim zemljama moguće je izvršiti prijenos na lokalni bankovni račun. Ako želite platiti kreditnom karticom ili Apple Payom, to je moguće putem Wise sustav—molimo vas da to naznačite u odjeljku za komentare narudžbe i poslat ćemo vam sigurnu poveznicu za plaćanje. (Napomena: plaćanja karticama imaju bankovnu naknadu od +3%).
Nema problema ako ne želite plaćati u eurima (EUR)! Valutu možete promijeniti na desnoj strani web trgovine. Primamo plaćanja u USD, GBP, CAD, AUD i RON, za koje pružamo lokalne (domaće) brojeve bankovnih računa za brze i jeftine transfere.
Ako imate važeći porezni broj zajednice (npr. koji počinje s HU, RO, FR, IT itd., registriran u VIES sustavu), sustav automatski izračunava 0% PDV-a prilikom unosa na stranici za plaćanje. Ako web stranica iz nekog razloga prikaže grešku u vašem poreznom broju, slobodno naručite, unesite porezni broj u komentare, a mi ćemo ručno odbiti PDV s predračuna.
Dostavljamo diljem svijeta koristeći UPS kurirsku službu! Mnogi naši paketi se šalju u sve zemlje Europe, Sjedinjene Američke Države, Kanadu, Australiju, pa čak i Japan i Novu Kaledoniju. Artikli na zalihi šalju se u roku od 1-3 radna dana nakon primitka uplate. Vrijeme dostave unutar Europe obično je 2-4 radna dana, a u inozemstvo 4-8 radnih dana. Troškovi dostave vezani su uz cijene kurirskih tvrtki i vidljivi su na stranici za plaćanje.
Za pošiljke izvan Europske unije PDV je automatski 0%. Međutim, po dolasku u odredišnu zemlju, lokalne vlasti mogu nametnuti uvozne carine i lokalne poreze. UPS u potpunosti obavlja carinjenje za vas, a nastale (obično manje) troškove morate im platiti prilikom isporuke. Za naše kupce iz Ujedinjenog Kraljevstva posebno preporučujemo dobivanje GB EORI broja, koji omogućuje odgođeno obračunavanje PDV-a (PVA) i osigurava da paket ne zaglavi na granici. Za pošiljke u Tursku, rado ćemo izdati A.TR potvrdu o podrijetlu, koja osigurava status bezcarinskog plaćanja.
Praktički na svakom stroju! Bilo da se radi o traktorima John Deere, Case IH, New Holland, Massey Ferguson, Valtra, Claas, Fendt, Steyr, Deutz-Fahr ili Lamborghini, sustav odgovara. Štoviše, naš sustav izvrsno funkcionira na starijim, jednostavnijim strojevima (npr. MTZ, Zetor, stari Fiat ili Pasquali), kao i na kombajnima i samohodnim prskalicama (npr. Bateman, Evrard).
Ovo je najvažniji korak prije narudžbe! Najpouzdanija metoda je skinuti tvornički volan traktora i izmjeriti vanjski promjer užljebljenog dijela osovine volana, te eventualno prebrojati broj zuba (užljebova) na njemu. Na stranici s kompletom motora s izravnim pogonom nalazi se vizualni, tablični vodič, a među slikama proizvoda nalazi se i tablica za odabir adaptera. Ako slučajno odaberete pogrešan, poslat ćemo vam zamjenski dio brzom poštom uz popust.
Sustav se uspješno koristi na brojnim traktorima starim 30-50 godina (npr. MTZ 80/82). Veliki mehanički zazor nije prepreka; u takvim slučajevima, umjesto točnosti od 2.5 cm, stroj će se kretati u pojasu od ±5 cm, što je i dalje velika pomoć za većinu operacija. Sustav prvenstveno preporučujemo za strojeve s orbitalnim upravljanjem, iako su korisnici imali uspjeha i s neorbitalnim strojevima koji imaju lakše upravljanje. U takvim slučajevima svakako preporučujemo Direct Drive komplet s njegovim snažnim i sofisticiranijim upravljanjem motorom.
Ako vaš stroj već ima tvornički ugrađen hidraulički ventil upravljača i senzor kuta kotača, ne treba vam motor montiran na upravljač! U takvim slučajevima spajamo se na vlastitu CAN-Bus mrežu stroja ili izravno na hidraulički ventil. Budući da svaki proizvođač koristi različite protokole, za ove strojeve izrađujemo prilagođeni kabelski svežanj, a paket uključuje i inženjersku daljinsku pomoć za postavljanje. Molimo vas da prilikom narudžbe pošaljete fotografije ventila i njegovih konektora, kao i konektora CAN mreže! Dostavit ćemo vam prilagođenu ponudu.
Nažalost, samo u slučajevima kada postoji ugrađeni senzor kuta kotača. Primjer takvog stroja su oni CAT Challenger gusjenični strojevi koji su spremni za upravljanje. Kod gusjeničnih strojeva, upravljanje se odvija preko razlike brzine između lijeve i desne gusjenice, obično s dva neovisna hidraulična motora. Ovdje ne postoji mogućnost fizičkog mjerenja okretanja (WAS). To je bitno za AgOpenGPS.
Tehnički gledano, da, AgOpenGPS softver i naš hardver su izuzetno fleksibilni. Osigurali smo sustave za nekoliko prilično posebnih projekata. Sustav je otvoren i može se slobodno prilagođavati. Nažalost, nemamo kapacitet za podršku prilagođenim rješenjima. U slučaju ATV vozila, fizičko upravljanje može biti toliko teško da ga čak ni motor s izravnim pogonom ne može podnijeti. Za male traktore (npr. Kubota, Iseki) i samohodne strojeve, motor s izravnim pogonom je najbolji izbor ako se može osigurati. Važno je znati da sustav ne regulira brzinu i nema autonomne sigurnosne funkcije (npr. automatsko zaustavljanje pred preprekom), stoga je stalni nadzor neophodan!
Komplet s mjenjačem: Ovo je najjeftinije rješenje. Na stup upravljača mora se pričvrstiti zaseban elektromotor koji pokreće zupčasti prsten montiran na tvornički upravljač. Njegova ugradnja zahtijeva malo više „uradi sam“ rada. Postavljanje je nešto teže. Komplet s izravnim pogonom: Ovo je trenutno najpopularniji izbor. Tvornički upravljač traktora se uklanja i zamjenjuje kompletnim upravljačem integriranim s snažnim ugrađenim elektromotorom. Ovo rješenje je nevjerojatno tiho, estetski (tvornički izgled), puno jednostavnije za ugradnju i ima precizniji prijenos snage.
Da! Hidraulično upravljanje daje najviše "tvorničkog" osjećaja upravljanju. Što se tiče točnosti, vrlo je slično drugim rješenjima za upravljanje, ali je puno teže postaviti. Naša upravljačka kutija i ožičenje spremno za hidrauliku savršeno su prikladni za to. Sustav može kontrolirati i ventile s otvorenim središtem (OC) i ventile s detekcijom opterećenja (LS). Međutim, ugradnja hidrauličkog sustava zahtijeva ozbiljnije mehaničko iskustvo.
Tablet, upravljačka kutija i GPS antena mogu se premjestiti u trenu. Međutim, ne preporučujemo svakodnevno premještanje motora upravljača i senzora kuta kotača (WAS) jer to zahtijeva ponovnu kalibraciju. Ako biste sustav koristili naizmjenično na dva stroja, najpametnije (i najpopularnije) rješenje je kupiti fiksni kabelski svežanj, antenu, motor upravljača i senzor kuta kotača i za drugi traktor. Na taj način prijenos se sastoji samo od premještanja „mozga“ (kontrolera i tableta). Važno: motor s izravnim pogonom i motor s reduktorom koriste različit softver (firmware) na kontroleru, pa ako koristite dva stroja, vrijedi odabrati istu vrstu motora za oba kako biste izbjegli ažuriranje.
Naravno. Sigurnost je na prvom mjestu. Ako je sustav aktivan, ali iznenada trebate nešto izbjeći zbog prepreke (npr. stabla), samo uhvatite i okrenite volan čvrstim pokretom. Kontroler detektira povećanje potrošnje energije i odmah isključuje automatsko upravljanje. Osjetljivost (koliko je sile potrebno za isključivanje) može se fino podesiti iz softvera.
Robusni Delphi senzor s polugom koji je uključen u komplet najbolji je i najuniverzalniji izbor; koristi ga 95% korisnika. Montiran je na prednju osovinu za mjerenje zakretanja kotača. Tu je i linearni senzor, ali njegova ugradnja pored cilindara zahtijeva puno više prilagođene metalne obrade. Kyocera senzor može se ugraditi u šasiju slično kao i tvornički. Ovo je poseban zadatak za koji ne možemo pružiti podršku.
AgOpenGPS predstavlja vrhunac tehnologije i sposoban je za točnost od ±2.5 cm (RTK). To zahtijeva RTK korekcijski signal. Izvrsna vijest je da ne morate plaćati skupe godišnje pretplate! Možete koristiti besplatne državne ili zajedničke mreže dostupne u mnogim zemljama (npr. Centipede mreža u Francuskoj/Europi, SAPOS u Njemačkoj, ASG-EUPOS u Poljskoj). Ako nema besplatnih baznih stanica u radijusu od 25-30 km od vašeg područja, najisplativije rješenje je kupnja vlastite RTK bazne stanice PoE (jednokratna naknada od 500 EUR, bez godišnje naknade!).
Bazna stanica treba biti postavljena na mjestu na farmi gdje postoji fiksna struja od 230 V i žični internet (LAN/Ethernet kabel), a antena treba biti postavljena na krov (čak i zalijepljena za crijepove) tako da ima jasan pogled na nebo. Baza šalje korekciju putem interneta na Centipede server, koju vaš traktor preuzima na terenu. Pomažemo daljinski s registracijom baze i kalibracijom točnom na milimetar (PPP)!
RTK korekcija se u traktor prima putem interneta (NTRIP). Promet podataka je minimalan, samo 1-2 GB mjesečno. Postoje dvije mogućnosti: Jednostavno podijelite Wi-Fi hotspot s mobilnog telefona na tablet traktora. Kupujete naš 4G LTE ruter s vanjskim antenama za set. To osigurava stabilan signal čak i na mjestima gdje je telefon odavno izgubio mrežu.
Da! Najnovije Unicore UM982 (3-pojasne) antene ugrađene u naše upravljačke kutije mogu primati besplatnu HAS (High Accuracy Service) korekciju sa Galileo satelita u svemiru. To znači da možete raditi s točnošću od otprilike 20 cm bez interneta i bazne stanice, što je savršeno za obradu tla ili rasipanje gnojiva. (Postavljanje ovoga može potrajati nekoliko minuta na rubu polja).
Na kraju polja mogu se postaviti dvije vrste okretanja. Osim uobičajenog polukružnog okretanja, postoji i Y-okretanje za okretanje neposredno pored nas. Potonje je korisno za oranje. Automatsko okretanje pokreće se samo ako je brzina sigurno niska i ako ima dovoljno prostora uz rub polja.
Osigurava kontinuirani rad; cijelo polje se može prijeći bez dodirivanja volana. Kada se uključi, stroj se naizmjenično okreće u n-ti (npr. drugi) ili n+1-ti (npr. treći) „red“, tako da se uvijek okreće u neobrađenu traku dok se polje ne završi.
Sustav se izvrsno prilagođava čak i vrlo sporom radu. Na temelju iskustva, pouzdano održava put čak i pri 0.2 – 0.5 km/h za uzgoj povrća, vinograde ili sadnju mladica drveća. Za cestovni prijevoz sustav je opremljen softverskim ograničenjem brzine radi sigurnosti i mora se isključiti iz struje pomoću fizičkog glavnog prekidača.
Da, AgOpenGPS softver je nevjerojatno svestran. Sposoban je pratiti ravne (AB linija), zakrivljene, pravilne kružne i konturne linije polja. Vodilice se mogu snimati na temelju točaka, kutova ili koordinata.
Naravno. Softver sve sprema (u mapu Dokumenti/AgOpenGPS), tako da sljedeće godine možete krenuti potpuno istim putem s nevjerojatnom preciznošću. Osim toga, sustav možete nadopuniti RTK štapom za mjerenje površine (koji možete koristiti s Android telefonom), tako da čak možete pješice mjeriti precizne granice polja, a zatim ih utovariti u traktor.
Da, na nekoliko načina! Signal brzine (Radar): Naša upravljačka kutija može osigurati standardni impuls brzine (pin 14/15) ili serijski RS232 GPS signal vašem postojećem monitoru stroja. AgOpen upravljanje sekcijama: Nudimo zasebnu relejnu ploču koja može automatski otvoriti/zatvoriti do 7-15 sekcija kako bi se izbjegla preklapanja. Preporučujemo ovo onima koji vole ožičenje, jer ga morate sami spojiti na postojeće ventile prskalice. ISOBUS: Razvoj ISOBUS-a otvorenog koda trenutno je u fazi „Beta“. Zasad ga preporučujemo samo avanturističkim poljoprivrednicima.
Ne štedimo na hardveru: Najnovija V4.5 All-In-One (AIO) PCB matična ploča sa zaštitom od kratkog spoja i osiguračima. Teensy 4.1 mikrokontroler s Ethernet komunikacijom. TM171 IMU (Tilt Sensor): pruža puno glatkiju i precizniju kompenzaciju nagiba. Unicore UM982 RTK prijemnik: 3-pojasni čip koji također ima dvostruke antenske ulaze. Cytron MD13S: Robusna elektronika za upravljanje motorom. Čvrsto, industrijsko aluminijsko kućište s sigurnim AMPSEAL konektorom.
Da. U web trgovini možete odabrati opciju „Upravljačka kutija bez RTK-a“. Vaš postojeći Ardusimple F9P modul savršeno se uklapa u kutiju. Važno je da sami programirate svoj modul s ispravnom konfiguracijskom datotekom (koju mi pružamo) kako bi besprijekorno komunicirao sa sustavom. Ipak, preporučujemo da razmislite o naručivanju upravljanja s naprednijim UM982.
Zbog senzora nagiba (IMU) unutar kutije, kutija mora biti čvrsto pričvršćena za pod traktora. Smjer (naprijed/natrag) može se rotirati u softveru, ali mora biti vodoravno. Ako nemate mjesta za kutiju, uz dodatnu naknadu možemo izraditi malu, zasebnu vanjsku IMU kutiju, tako da se velika upravljačka kutija može montirati na bilo koji način, čak i okomito.
Sustav radi izravno iz 12V mreže traktora (crvena je pozitivna, crna je uzemljenje). Vrlo važno: Ako ga spajate izravno na akumulator (ne preporučujemo to), obavezno u priključak uključite linijski osigurač (preporučuje se 15 A za motore s izravnim pogonom) kako biste zaštitili motor od mogućeg prekomjernog napona! Elektronika kontrolera zaštićena je osiguračem od 2-5 A unutar kontrolera.
AgOpen sustav smo dizajnirali tako da bude jednostavan za instalaciju - ne morate se bojati! Vjerujte mi, isplati se instalirati ga sami i financijski i zbog razumijevanja sustava. Pružamo svu podršku za to, prvenstveno u obliku online video vodiča i dokumentacije, ali rado ćemo vam pomoći i telefonom ili čak osobno ako zapnete.
Instalacija je relativno jednostavna i transparentna: Senzor kuta kotača: Za najčešći Delphi senzor, na prednju osovinu pričvršćujemo ploču koja se može okretati za 90 stupnjeva, a koja je pomoću spojne poluge spojena na sponu. Motor upravljača (verzija s izravnim pogonom): Volan se uklanja, a motor se pomoću adaptera pričvršćuje izravno na osovinu upravljača. Kabliranje: Jedan snop kabela počinje od upravljačke kutije, koji se mora provući kroz odgovarajuće dijelove kabine do motora, senzora kuta i aktivacijskih tipki. Kontroler i antena: Upravljačka kutija mora biti položena na pod kabine i pričvršćena. RTK antena treba biti postavljena u središte prednjeg dijela krova. Tablet: Pričvršćen u
Postupak postavljanja u osnovi se sastoji od četiri koraka: Unos fizičkih dimenzija traktora: U softver morate unijeti osnovne parametre traktora (npr. međuosovinski razmak). Nuliranje i kalibriranje senzora kuta kotača (WAS): Softver morate naučiti ravnom položaju i vrijednostima „brojanja po stupnju“. Nuliranje senzora nagiba (IMU): IMU se mora nulirati na ravnoj površini, a zatim provjeriti povratnim testom. Fino podešavanje ponašanja upravljanja (opcionalno): Možete prilagoditi koliko agresivno ili fino stroj ispravlja.
Naš sustav je profesionalno pripremljeno "uradi sam" (DIY) rješenje. Sav hardver sastavljamo u našoj radionici, instaliramo softver i testiramo ga na ispitnom stolu (plug & play). Ne morate lemiti ili pisati kod. Za fizičko osiguranje, međutim, dobro je imati malo tehničkog i 12V električnog afiniteta.
Svim našim kupcima pružamo pristup našim detaljnim video vodičima koji korak po korak prikazuju montažu i kalibraciju softvera. Iako sami obavljate fizičku instalaciju, ako zapnete s postavkama softvera, naši inženjeri mogu vam pomoći s finim podešavanjem putem udaljenog pristupa (AnyDesk) i video poziva uz dodatnu naknadu.
Na našu opremu (uključujući obnovljene industrijske tablete) dajemo jednogodišnje jamstvo.
Upravljačka kutija AgOpenGPS komunicira s tabletom putem Ethernet (LAN) kabela. Provjerite jeste li u mrežnim postavkama tableta naveli fiksnu IP adresu (npr. 192.168.5.1). Često USB-Ethernet adapter koji se koristi za tablet uzrokuje gubitak kontakta (pokušajte ga uključiti u drugi USB priključak ili zamijenite adapter).
Ovo je problem s internetom ili mrežom. Provjerite prima li tablet stabilan internet (Wi-Fi hotspot). Provjerite postavke NTRIP klijenta (IP adresa, port, korisničko ime/lozinka). Kliknite gumb „Izvorna tablica“ da vidite možete li vidjeti baze. Ako da, odaberite najbližu. Provjerite je li unutar 30 km i je li doista „Online“.
Ovo je klasika "asimetrija" greška, koja može proizaći iz dvije stvari: Senzor kuta kotača (WAS) nije savršeno postavljen na nulu. Stanite ravno s traktorom i postavite senzor na nulu u softveru (0 stupnjeva). Senzor nagiba (IMU / Roll) nije ispravno unesen. Ako se traktor naginje udesno, na zaslonu bi se trebala pojaviti pozitivna vrijednost nagiba. Ako ne, morate okrenuti os IMU-a u softveru.
Provjerite koristite li odgovarajući linijski osigurač od 15 A. U softveru je prag struje "Ručno prebacivanje" postavljen previsoko. Smanjite granicu kako bi se sustav brže i nježnije isključio.
Svaki traktor ima drugačiju dinamiku upravljanja. Agresivnost upravljanja možete poboljšati smanjenjem vrijednosti „Proporcionalnog pojačanja“ u softveru. Vrijedi eksperimentirati s postavkama algoritma Stanley ili Pure Pursuit za glatkije kretanje.
Kako biste bili sigurni da odabirete ispravan adapter, najpouzdanija metoda je skidanje volana i izmjerite promjer ozubljene osovine, kao što je prikazano na slici.
U većini slučajeva, broj žljebova je 36; stoga je promjer odlučujući faktor. Na temelju našeg iskustva, dimenzije su dosljedne kod određenih marki.
Modeli za koje je podaci u donjoj tablici su vrlo pouzdani:
John Deere i noviji strojevi iz CNH grupe: A+
Claas i Massey Ferguson: N
| Model adaptera | Marke i modeli traktora | Broj zuba adaptera | Veličina adaptera |
|---|---|---|---|
|
A+ |
Novije u CNH grupi:
|
36 |
21.8-22.1 |
|
D |
|
36 |
20.4 |
|
K |
|
36 |
17.8 |
|
N |
|
36 |
15.8 |
|
B |
|
36 |
18.2 |
|
W |
|
36 |
18.5 |
|
F |
|
jedan ključ |
24.5 |
|
NH40 |
stariji:
|
40 |
17.7 |
|
T |
|
18 |
15.45 |
|
G |
RIJETKO:
|
36 |
15.6 |
|
C |
|
jedan ključ (konusni) |
23.33-25.4 |
|
BENZ-72S |
|
72 |
23.5 |
Dodajte vanjski 4G ruter u svoj komplet ako:
