Oui. Le logiciel qui assure le fonctionnement a été développé pendant près de 10 ans par des agriculteurs possédant d'excellentes connaissances techniques et utilisant quotidiennement des tracteurs. Ces tests continus et ce développement progressif ont permis d'obtenir une direction et des fonctionnalités d'une qualité exceptionnelle. Grâce à sa nature open source, le logiciel est entièrement gratuit ; le client ne paie donc que le matériel. Ce dernier a été assemblé à partir de composants offrant un excellent rapport qualité-prix, après de nombreuses expérimentations et une sélection rigoureuse. Bien que sa conception modulaire puisse paraître plus simple au premier abord, le système offre en pratique un service d'une qualité irréprochable.
Notre système repose sur le logiciel libre AgOpenGPS, reconnu mondialement. Notre mission est de fournir aux agriculteurs un outil d'agriculture de précision professionnel et abordable. En parcourant les forums internet, il est possible de monter le système, mais cela implique souvent de longues recherches de pièces, des soudures électroniques et des sertissages de câbles. Nous proposons un kit complet, pré-assemblé, programmé et testé dans notre atelier (un kit prêt à l'emploi), qu'il vous suffit d'installer sur votre machine.
Absolument ! Si vous n'êtes pas encore prêt à investir dans le pilotage automatique, le système de guidage AgOpen est une excellente solution pour débuter. Ce kit offre une précision de ±2.5 cm pour le pilotage manuel. Il peut être transformé ultérieurement en un système de pilotage robotisé complet grâce au matériel fourni (récepteur RTK/GPS et tablette).
Notre pack le plus populaire comprend tout le nécessaire pour une utilisation immédiate : Boîtier de commande : avec panneau V4.5 de dernière génération, récepteur RTK UM982 (3 bandes) intégré et capteur d’inclinaison TM171 (IMU) de haute précision. Faisceau de câbles : avec connecteurs et boutons d’activation/marche/arrêt intégrés. Unité de direction : disponible en version à entraînement direct ou à engrenages. Capteur d’angle de roue (WAS) : avec éléments de montage. Écran : tablette industrielle Windows résistante aux chocs et à la poussière (par exemple, Panasonic CF-20 ou Dell 7202) avec support de fixation stable et chargeur.
Oui, les pièces peuvent être achetées séparément sur la boutique en ligne (par exemple, le faisceau de câbles seul, le boîtier de commande sans RTK seul, ou le moteur à entraînement direct avec un adaptateur). C'est particulièrement utile si vous avez déjà construit votre propre système et souhaitez le compléter avec un moteur à entraînement direct professionnel ou un boîtier de commande fiable.
Non, absolument pas nécessaire ! L’un des grands avantages du système AgOpenGPS est sa flexibilité. Pour une solution économique sur une deuxième machine, nous recommandons d’acheter uniquement les composants fixes (capteur d’angle de roue, faisceau de câbles, antenne). Les composants plus onéreux, comme la tablette et le boîtier de commande, peuvent être facilement et rapidement transférés d’une machine à l’autre. Le déplacement du moteur de direction est un peu plus complexe ; nous le recommandons uniquement s’il n’a lieu qu’une ou deux fois par an au maximum (par exemple, au changement de saison).
Le mode de paiement par défaut et le plus économique est le virement bancaire. Après avoir passé commande, notre système génère une facture pro forma et vous envoie les coordonnées bancaires ; dans de nombreux pays, il est possible d’effectuer un virement vers un compte bancaire local. Si vous souhaitez payer par carte bancaire ou Apple Pay, c’est possible via… Wise Système de paiement : veuillez l’indiquer dans la section « Commentaires » de votre commande, et nous vous enverrons un lien de paiement sécurisé. (Remarque : les paiements par carte entraînent des frais de transaction bancaire de 3 %.)
Pas de problème si vous ne souhaitez pas payer en euros (EUR) ! Vous pouvez changer la devise à droite de la boutique en ligne. Nous acceptons les paiements en USD, GBP, CAD, AUD et RON. Pour cela, nous vous fournissons des numéros de compte bancaire locaux (nationaux) pour des virements rapides et économiques.
Si vous possédez un numéro de TVA intracommunautaire valide (par exemple, commençant par HU, RO, FR, IT, etc., enregistré dans le système VIES), le système calculera automatiquement la TVA à 0 % lors de sa saisie sur la page de paiement. Si le site web affiche une erreur concernant votre numéro de TVA, vous pouvez passer votre commande, indiquer votre numéro de TVA dans les commentaires, et nous déduirons manuellement la TVA de la facture pro forma.
Nous expédions dans le monde entier via UPS ! De nombreux colis sont en cours de livraison dans tous les pays d'Europe, aux États-Unis, au Canada, en Australie, et même au Japon et en Nouvelle-Calédonie. Les articles en stock sont expédiés sous 1 à 3 jours ouvrés après réception du paiement. Le délai de livraison est généralement de 2 à 4 jours ouvrés en Europe et de 4 à 8 jours ouvrés à l'international. Les frais de port sont calculés selon les tarifs des transporteurs et sont indiqués sur la page de paiement.
Pour les envois hors Union européenne, la TVA est automatiquement de 0 %. Cependant, à l'arrivée dans le pays de destination, les autorités locales peuvent appliquer des droits d'importation et des taxes locales. UPS prend en charge l'intégralité du dédouanement et les frais éventuels (généralement minimes) sont à leur régler à la livraison. Pour nos clients britanniques, nous recommandons vivement l'obtention d'un numéro GB EORI, qui permet la comptabilisation différée de la TVA (PVA) et garantit le dédouanement de votre colis à la frontière. Pour les envois vers la Turquie, nous délivrons volontiers un certificat d'origine A.TR, qui vous assure une exemption de droits de douane.
Compatible avec pratiquement toutes les machines ! Qu'il s'agisse de tracteurs John Deere, Case IH, New Holland, Massey Ferguson, Valtra, Claas, Fendt, Steyr, Deutz-Fahr ou Lamborghini, notre système s'adapte. De plus, il fonctionne parfaitement sur les machines plus anciennes et plus simples (par exemple, MTZ, Zetor, anciens Fiat ou Pasquali), ainsi que sur les moissonneuses-batteuses et les pulvérisateurs automoteurs (par exemple, Bateman, Evrard).
Voici l'étape la plus importante avant de commander ! La méthode la plus fiable consiste à retirer le volant d'origine du tracteur et à mesurer le diamètre extérieur de la partie cannelée de l'arbre de direction, en comptant éventuellement le nombre de cannelures. Vous trouverez un guide visuel et tabulaire sur la page du kit moteur à entraînement direct, ainsi qu'un tableau de sélection des adaptateurs parmi les images du produit. Si vous choisissez le mauvais adaptateur par erreur, nous vous enverrons une pièce de rechange par courrier express à prix réduit.
Ce système est utilisé avec succès sur de nombreux tracteurs de 30 à 50 ans (par exemple, MTZ 80/82). Un jeu mécanique important ne constitue pas un obstacle ; dans ce cas, au lieu d'une précision de 2.5 cm, la machine se déplace dans une plage de ±5 cm, ce qui reste très utile pour la plupart des opérations. Nous recommandons principalement ce système pour les machines à direction orbitale, bien que certains utilisateurs aient obtenu de bons résultats avec des machines à direction non orbitale plus faciles à manœuvrer. Dans ce cas, nous recommandons vivement le kit Direct Drive, qui offre une commande moteur plus puissante et plus sophistiquée.
Si votre machine est déjà équipée d'une valve de direction hydraulique et d'un capteur d'angle de volant installés d'usine, vous n'avez pas besoin d'un moteur monté sur le volant ! Dans ce cas, nous nous connectons au réseau CAN-Bus de la machine ou directement à la valve hydraulique. Chaque constructeur utilisant des protocoles différents, nous créons un faisceau de câblage sur mesure pour ces machines, et notre offre inclut une assistance technique à distance pour l'installation. Veuillez nous envoyer des photos de la valve et de ses connecteurs, ainsi que des connecteurs du réseau CAN, lors de votre commande ! Nous vous établirons un devis personnalisé.
Malheureusement, cela n'est possible que sur les machines équipées d'un capteur d'angle de roue intégré. Les engins chenillés CAT Challenger compatibles avec la direction assistée en sont un exemple. Sur ces machines, la direction s'effectue grâce à la différence de vitesse entre les chenilles gauche et droite, généralement via deux moteurs hydrauliques indépendants. Il est donc impossible de mesurer physiquement le braquage (WAS). Or, cette mesure est essentielle pour AgOpenGPS.
Techniquement, oui, le logiciel AgOpenGPS et notre matériel sont extrêmement flexibles. Nous avons fourni des systèmes pour plusieurs projets très spécifiques. Le système est ouvert et entièrement personnalisable. Malheureusement, nous ne sommes pas en mesure de prendre en charge les solutions sur mesure. Dans le cas des quads, la direction peut être si dure que même le moteur à entraînement direct ne suffit pas. Pour les petits tracteurs (par exemple, Kubota, Iseki) et les machines automotrices, le moteur à entraînement direct est la meilleure option s'il peut être fixé. Il est important de noter que le système ne régule pas la vitesse et ne dispose d'aucune fonction de sécurité autonome (par exemple, arrêt automatique avant un obstacle) ; une surveillance constante est donc indispensable !
Kit à engrenages : C’est la solution la plus économique. Un moteur électrique externe doit être fixé à la colonne de direction ; il entraîne une couronne dentée montée sur le volant d’origine. Son installation demande un peu plus de bricolage et son réglage est légèrement plus complexe. Kit à entraînement direct : C’est actuellement l’option la plus populaire. Le volant d’origine du tracteur est remplacé par un volant complet intégrant un puissant moteur électrique. Cette solution est extrêmement silencieuse, esthétique (aspect d’origine), beaucoup plus simple à installer et offre une transmission de puissance plus précise.
Oui ! La commande hydraulique offre la sensation de direction la plus proche de celle d'une direction d'origine. En termes de précision, elle est très similaire aux autres solutions de direction, mais son installation est beaucoup plus complexe. Notre boîtier de commande et notre faisceau de câblage compatible hydraulique sont parfaitement adaptés. Le système peut gérer les distributeurs à centre ouvert (OC) et à détection de charge (LS). Cependant, l'installation du système hydraulique requiert une solide expérience en mécanique.
La tablette, le boîtier de commande et l'antenne GPS peuvent être déplacés en un instant. Cependant, nous déconseillons de déplacer quotidiennement le moteur de direction et le capteur d'angle de roue (WAS), car cela nécessite un recalibrage. Si vous prévoyez d'utiliser le système indifféremment sur deux machines, la solution la plus simple (et la plus courante) consiste à acheter un faisceau de câbles fixe, une antenne, un moteur de direction et un capteur d'angle de roue pour le second tracteur. Ainsi, le transfert se limite au déplacement du « cerveau » (le contrôleur et la tablette). Important : le moteur à entraînement direct et le moteur à engrenages utilisent des logiciels (micrologiciels) différents sur le contrôleur. Par conséquent, si vous utilisez deux machines, il est préférable de choisir le même type de moteur pour les deux afin d'éviter les mises à jour.
Bien sûr. La sécurité avant tout. Si le système est actif et que vous devez soudainement éviter un obstacle (par exemple, un arbre), il vous suffit de saisir le volant et de le tourner fermement. Le contrôleur détecte la hausse de la consommation d'énergie et désactive immédiatement la direction assistée. La sensibilité (la force nécessaire pour la désactiver) est réglable par logiciel.
Le capteur Delphi robuste à levier inclus dans le kit est le choix le plus performant et le plus universel ; 95 % des utilisateurs l'utilisent. Il se monte sur l'essieu avant pour mesurer l'angle de braquage des roues. Un capteur linéaire est également disponible, mais son installation près des vérins nécessite un travail de métallurgie beaucoup plus complexe. Le capteur Kyocera peut être intégré au châssis de la même manière que les capteurs d'origine. Cette opération spécifique ne fait pas l'objet d'une assistance de notre part.
AgOpenGPS représente le summum de la technologie et offre une précision de ±2.5 cm (RTK). Ceci nécessite un signal de correction RTK. L'avantage ? Aucun abonnement annuel onéreux n'est requis ! Vous pouvez utiliser les réseaux publics ou communautaires gratuits disponibles dans de nombreux pays (par exemple, le réseau Centipede en France et en Europe, SAPOS en Allemagne, ASG-EUPOS en Pologne). Si aucune station de base gratuite n'est disponible dans un rayon de 25 à 30 km autour de votre domicile, la solution la plus économique consiste à acquérir votre propre station de base RTK PoE (500 € en une seule fois, sans frais annuels !).
La station de base doit être installée à un endroit de l'exploitation où l'alimentation électrique 230 V et une connexion internet filaire (câble LAN/Ethernet) sont disponibles. L'antenne doit être placée sur le toit (voire collée aux tuiles) afin d'avoir une vue dégagée du ciel. La station de base transmet la correction via internet au serveur Centipede, que votre tracteur télécharge sur le terrain. Nous proposons une assistance à distance pour l'enregistrement de la station de base et son étalonnage au millimètre près (PPP) !
La correction RTK est reçue par le tracteur via Internet (NTRIP). La consommation de données est minimale : seulement 1 à 2 Go par mois. Deux options s’offrent à vous : soit vous partagez la connexion Wi-Fi de votre téléphone portable avec la tablette du tracteur, soit vous achetez notre routeur 4G LTE avec antennes externes. Ce dernier assure un signal stable même dans les zones où le réseau mobile est inexistant.
Oui ! Les antennes Unicore UM982 (3 bandes) de dernière génération, intégrées à nos boîtiers de commande, reçoivent gratuitement les corrections HAS (High Accuracy Service) des satellites Galileo. Vous pouvez ainsi travailler avec une précision d'environ 20 cm sans connexion internet ni station de base, ce qui est idéal pour les travaux de sol ou l'épandage d'engrais. (L'installation peut prendre quelques minutes en bordure de champ).
Deux types de manœuvres de demi-tour peuvent être configurés en bout de champ. Outre le demi-tour classique, il existe également un demi-tour en Y permettant de tourner directement sur le côté. Ce dernier est utile pour le labour. Il ne s'enclenche automatiquement que si la vitesse est suffisamment réduite et qu'il y a suffisamment d'espace en bordure de champ.
Elle assure un travail continu ; le champ entier peut être parcouru sans toucher au volant. À la mise en marche, la machine tourne alternativement sur la n-ième (par exemple, la deuxième) ou la n+1-ième (par exemple, la troisième) « rangée », de sorte qu’elle se dirige toujours vers une bande non travaillée jusqu’à ce que le champ soit entièrement cultivé.
Le système s'adapte parfaitement, même aux travaux très lents. D'après l'expérience, il maintient la trajectoire avec fiabilité, même à une vitesse de 0.2 à 0.5 km/h, pour les cultures maraîchères, les vignobles ou la plantation de jeunes arbres. Pour le transport routier, le système est équipé d'une limitation de vitesse logicielle pour des raisons de sécurité et doit être mis hors tension à l'aide de l'interrupteur principal.
Oui, le logiciel AgOpenGPS est incroyablement polyvalent. Il permet de suivre des lignes droites (lignes AB), des courbes, des cercles réguliers et les courbes de niveau des champs. Les lignes de guidage peuvent être enregistrées à partir de points, d'angles ou de coordonnées.
Bien sûr. Le logiciel enregistre tout (dans le dossier Documents/AgOpenGPS), ce qui vous permettra l'année prochaine de suivre exactement le même parcours avec une précision extrême. De plus, vous pouvez compléter le système avec une mire RTK (compatible avec un téléphone Android), afin de mesurer précisément les limites de vos champs à pied et de les saisir ensuite dans le tracteur.
Oui, de plusieurs façons ! Signal de vitesse (radar) : Notre boîtier de commande peut fournir un signal d’impulsion de vitesse standard (broches 14/15) ou un signal GPS série RS232 à votre système de contrôle de machine existant. Contrôle de section AgOpen : Nous proposons un panneau de relais séparé qui permet d’ouvrir/fermer automatiquement jusqu’à 7 à 15 sections afin d’éviter les chevauchements. Nous le recommandons aux utilisateurs à l’aise avec le câblage, car le raccordement aux vannes du pulvérisateur existant est à votre charge. ISOBUS : Le développement open source d’ISOBUS est actuellement en phase bêta. Pour le moment, nous le recommandons uniquement aux agriculteurs les plus aventureux.
Nous n'avons pas lésiné sur les composants : carte mère PCB tout-en-un (AIO) V4.5 de dernière génération avec protection contre les courts-circuits et fusibles ; microcontrôleur Teensy 4.1 avec communication Ethernet ; centrale inertielle TM171 (capteur d'inclinaison) pour une compensation d'inclinaison plus fluide et précise ; récepteur RTK Unicore UM982 : puce tribande dotée de deux entrées d'antenne ; électronique de commande moteur Cytron MD13S robuste ; boîtier industriel en aluminium solide avec connecteur AMPSEAL sécurisé.
Oui. Sur la boutique en ligne, vous pouvez choisir l'option « Boîtier de commande sans RTK ». Votre module Ardusimple F9P actuel s'intègre parfaitement dans le boîtier. Il est important de programmer votre module avec le fichier de configuration approprié (que nous fournissons) pour une communication optimale avec le système. Nous vous recommandons toutefois d'opter pour la direction équipée du module UM982, plus performant.
En raison du capteur d'inclinaison (IMU) intégré, le boîtier doit être solidement fixé au plancher du tracteur. Son orientation (avant/arrière) peut être modifiée par logiciel, mais il doit impérativement être horizontal. Si vous manquez d'espace, nous pouvons réaliser un petit boîtier IMU externe séparé (en option), permettant ainsi de monter le boîtier de commande principal dans n'importe quelle position, même verticalement.
Le système fonctionne directement sur le réseau 12 V du tracteur (le rouge est le positif, le noir la masse). Important : si vous le connectez directement à la batterie (ce que nous déconseillons), veillez à insérer un fusible en ligne (15 A recommandé pour les moteurs à entraînement direct) afin de protéger le moteur contre les surintensités. L’électronique du contrôleur est protégée par un fusible de 2 à 5 A intégré.
Nous avons conçu le système AgOpen pour qu'il soit facile à installer : n'ayez aucune crainte ! Croyez-moi, l'installer soi-même est un choix judicieux, tant financièrement que pour mieux comprendre le système. Nous vous accompagnons dans cette installation, principalement grâce à des tutoriels vidéo et une documentation en ligne, mais nous sommes également disponibles par téléphone ou même en personne si vous rencontrez des difficultés.
L'installation est relativement simple et transparente : Capteur d'angle de roue : Pour le capteur Delphi le plus courant, une plaque rotative à 90° est fixée à l'essieu avant et reliée à la biellette de direction par un bras de liaison. Moteur de direction (version à entraînement direct) : Le volant est retiré et le moteur est fixé directement sur la colonne de direction à l'aide d'un adaptateur. Câblage : Un seul faisceau de câbles part du boîtier de commande et doit être acheminé à travers les parties appropriées de la cabine jusqu'au moteur, au capteur d'angle et aux boutons d'activation. Contrôleur et antenne : Le boîtier de commande doit être posé au sol et fixé. L'antenne RTK doit être placée au centre de l'avant du toit. Tablette : Fixée dans
La configuration se déroule en quatre étapes principales : 1. Saisie des dimensions physiques du tracteur : vous devez saisir les paramètres de base du tracteur (par exemple, l’empattement) dans le logiciel. 2. Mise à zéro et étalonnage du capteur d’angle de roue (WAS) : vous devez indiquer au logiciel la position en ligne droite et les valeurs de « comptes par degré ». 3. Mise à zéro du capteur d’inclinaison (IMU) : l’IMU doit être mise à zéro sur une surface plane, puis vérifiée par un test de retour. 4. Réglage fin du comportement de la direction (optionnel) : vous pouvez personnaliser la précision ou la réactivité de la correction de trajectoire.
Notre système est une solution « faites-le vous-même » (DIY) préparée par des professionnels. Nous assemblons tout le matériel dans notre atelier, installons le logiciel et le testons sur un banc d'essai (prêt à l'emploi). Vous n'avez pas besoin de souder ni d'écrire de code. Pour la fixation physique, il est toutefois préférable d'avoir quelques notions techniques et une certaine familiarité avec l'électricité 12 V.
Nous offrons à tous nos clients l'accès à nos tutoriels vidéo détaillés qui présentent étape par étape l'assemblage et le calibrage du logiciel. Bien que vous réalisiez l'installation physique, si vous rencontrez des difficultés avec les paramètres logiciels, nos ingénieurs peuvent vous aider à les optimiser à distance (via AnyDesk) et par visioconférence, moyennant un supplément.
Nous offrons une garantie complète d'un an sur notre matériel (y compris les tablettes industrielles reconditionnées).
Le boîtier de commande AgOpenGPS communique avec la tablette via un câble Ethernet (LAN). Vérifiez que vous avez bien configuré une adresse IP fixe dans les paramètres réseau de la tablette (par exemple, 192.168.5.1). Il arrive souvent que l'adaptateur USB-Ethernet utilisé pour la tablette provoque des pertes de connexion (essayez de la brancher sur un autre port USB ou remplacez l'adaptateur).
Il s'agit d'un problème de connexion internet ou de réseau. Vérifiez que la tablette bénéficie d'une connexion internet stable (point d'accès Wi-Fi). Vérifiez les paramètres du client NTRIP (adresse IP, port, nom d'utilisateur et mot de passe). Cliquez sur le bouton « Tableau des sources » pour afficher les bases. Si elles sont visibles, sélectionnez la plus proche. Assurez-vous qu'elle se situe à moins de 30 km et qu'elle est bien en ligne.
C'est le classique "asymétrie" erreur, qui peut provenir de deux choses : Le capteur d'angle de roue (WAS) Le capteur n'est pas parfaitement aligné. Tenez-vous droit avec le tracteur et ajustez l'alignement du capteur dans le logiciel (0 degré). Le capteur d'inclinaison (IMU/Roll) est mal paramétré. Si le tracteur s'incline vers la droite, une valeur d'inclinaison positive doit s'afficher à l'écran. Dans le cas contraire, inversez l'axe de l'IMU dans le logiciel.
Assurez-vous d'utiliser un fusible en ligne de 15 A approprié. Dans le logiciel, le seuil de courant de « désactivation manuelle » est trop élevé. Abaissez cette limite afin que le système se désactive plus rapidement et en douceur.
Chaque tracteur possède une dynamique de direction différente. Vous pouvez affiner la réactivité de la direction en réduisant la valeur du « Gain proportionnel » dans le logiciel. Il est conseillé d'expérimenter avec les paramètres des algorithmes Stanley ou Pure Pursuit pour une conduite plus souple.
Pour vous assurer de choisir le bon adaptateur, la méthode la plus fiable consiste à retirer le volant et mesurer le diamètre de l'arbre cannelé, comme indiqué dans l'image.
Dans la plupart des cas, le nombre de cannelures est de 36 ; le diamètre est donc le facteur déterminant. D'après notre expérience, les dimensions sont constantes pour certaines marques.
Modèles pour lesquels le données dans le tableau ci-dessous sont extrêmement fiables :
Machines John Deere et machines plus récentes du groupe CNH : A+
Claas et Massey Ferguson : N
| Modèle d'adaptateur | Marques et modèles de tracteurs | Adaptateurs dents n° | Taille des adaptateurs |
|---|---|---|---|
|
A+ |
Groupe CNH plus récent :
|
36 |
21.8-22.1 |
|
D |
|
36 |
20.4 |
|
K |
|
36 |
17.8 |
|
N |
|
36 |
15.8 |
|
B |
|
36 |
18.2 |
|
W |
|
36 |
18.5 |
|
F |
|
clé unique |
24.5 |
|
NH40 |
les plus anciens :
|
40 |
17.7 |
|
T |
|
18 |
15.45 |
|
G |
RARE:
|
36 |
15.6 |
|
C |
|
clé unique (conique) |
23.33-25.4 |
|
BENZ-72S |
|
72 |
23.5 |
Ajouter un élément externe Routeur 4G à votre trousse si :
