Kyllä. Toiminnan varmistavaa ohjelmistoa ovat kehittäneet lähes 10 vuoden ajan erinomaisen teknisen osaamisen omaavat maanviljelijät, jotka työskentelevät traktoreiden kanssa päivittäin. Tämä jatkuva testaus ja asteittainen kehitys ovat johtaneet erittäin korkealaatuiseen ohjaukseen ja ominaisuuksiin. Avoimen lähdekoodin luonteensa ansiosta ohjelmisto on täysin ilmainen, joten asiakas maksaa oikeastaan vain fyysisistä laitteista. Laitteisto on koottu erinomaisen hinta-laatusuhteen omaavista komponenteista pitkän kokeilun ja huolellisen valinnan jälkeen. Vaikka modulaarinen rakenne saattaa ensi silmäyksellä vaikuttaa yksinkertaisemmalta versiolta, järjestelmä tarjoaa käytännössä moitteettoman laadukasta palvelua.
Järjestelmämme perustuu maailmanlaajuisesti suosittuun, avoimen lähdekoodin AgOpenGPS-ohjelmistoon. Missiomme on tarjota maanviljelijöille edullinen ja ammattimainen täsmäviljelytyökalu. Kuka tahansa voi koota järjestelmän selaamalla internet-foorumeita, mutta tämä vaatii usein pitkiä osien etsintää, elektroniikan juottamista ja kaapeleiden puristamista. Tarjoamme täydellisen laitteistopaketin, joka on esikoottu, ohjelmoitu ja testattu työpajassamme (Plug & Play -tyyppinen sarja), ja sinun tarvitsee vain asentaa se koneeseen.
Ehdottomasti! Jos et ole vielä valmis investoimaan automaattiseen ohjaukseen, AgOpen-ohjausjärjestelmä on erinomainen tapa aloittaa järjestelmän käyttö. Tämä paketti tarjoaa ±2.5 cm tarkkuuden manuaalisen ohjauksen tukemiseksi. Sitä voidaan laajentaa täydelliseksi robottiohjausjärjestelmäksi milloin tahansa tulevaisuudessa hyödyntämällä laitteistoa (RTK/GPS-vastaanotin ja tabletti).
Suosituin pakettimme sisältää kaiken tarvittavan välittömään työskentelyyn: Ohjausrasia: uusimmalla V4.5-paneelilla, sisäänrakennetulla UM982 (3-kaistainen) RTK-vastaanottimella ja erittäin tarkalla TM171-kallistusanturilla (IMU). Johtosarja: liittimillä ja sisäänrakennetuilla aktivointi-/pääkytkinpainikkeilla. Ohjausyksikkö: saatavana suoravetoisena tai vaihteellisena versiona. Pyöräkulma-anturi (WAS): sisältää kiinnitysosat. Näyttö: isku- ja pölynkestävä teollisuuskäyttöön tarkoitettu Windows-tablettitietokone (esim. Panasonic CF-20 tai Dell 7202) tukevalla kiinnikkeellä ja laturilla.
Kyllä, osia voi ostaa erikseen verkkokaupasta (esim. pelkän johtosarjan, pelkän ohjausyksikön ilman RTK:ta tai pelkän suoravetomoottorin sovittimen kanssa). Tämä on erityisen hyödyllistä, jos olet jo rakentanut oman järjestelmäsi, mutta haluat täydentää sitä ammattimaisella suoravetomoottorilla tai luotettavalla ohjausyksiköllä.
Ei, ei lainkaan välttämätöntä! AgOpenGPS-järjestelmän suuri etu on sen joustavuus. Kustannustehokkaana ratkaisuna toiselle koneelle suosittelemme ostamaan vain kiinteät komponentit (pyöräkulma-anturi, johtosarja, antenni). Kalliimpia komponentteja, kuten tablettia ja ohjausyksikköä, voidaan siirtää kätevästi ja nopeasti kahden koneen välillä. Ohjausmoottorin siirtäminen on hieman hankalampaa; suosittelemme tätä siirtoa vain, jos se tapahtuu korkeintaan kerran tai kaksi vuodessa (esim. vuodenaikojen vaihtuessa).
Oletusarvoinen ja kustannustehokkain maksutapa on tilisiirto. Tilauksen tekemisen jälkeen järjestelmämme luo proforma-laskun ja lähettää pankkitiedot; monissa maissa on mahdollista siirtää maksu paikalliselle pankkitilille. Jos haluat maksaa luottokortilla tai Apple Paylla, se on mahdollista seuraavan kautta: Wise järjestelmä – ilmoita tästä tilauksen kommenttiosiossa, niin lähetämme sinulle suojatun maksulinkin. (Huomaa: korttimaksuihin lisätään +3 %:n pankkisiirtomaksu).
Ei hätää, jos et halua maksaa euroissa (EUR)! Voit vaihtaa valuuttaa verkkokaupan oikealla puolella. Hyväksymme maksut USD:ssä, GBP:ssä, CAD:ssa, AUD:ssa ja RON:ssa, joille tarjoamme paikallisia (kotimaisia) pankkitilinumeroita nopeita ja edullisia siirtoja varten.
Jos sinulla on voimassa oleva yhteisöveronumero (esim. alkukirjaimilla HU, RO, FR, IT jne. ja rekisteröity VIES-järjestelmään), järjestelmä laskee automaattisesti 0 % arvonlisäveron, kun syötät sen kassalle. Jos verkkosivusto jostain syystä ilmoittaa virheen veronumerossasi, voit tehdä tilauksen, kirjoittaa veronumeron kommentteihin, niin vähennämme arvonlisäveron manuaalisesti proforma-laskusta.
Toimitamme maailmanlaajuisesti UPS-kuriiripalvelun avulla! Monet paketeistamme kulkevat jokaisessa Euroopan maassa, Yhdysvalloissa, Kanadassa, Australiassa ja jopa Japanissa ja Uudessa-Kaledoniassa. Varastossa olevat tuotteet lähetetään 1–3 arkipäivän kuluessa maksun vastaanottamisesta. Toimitusaika Euroopan sisällä on yleensä 2–4 arkipäivää ja ulkomaille 4–8 arkipäivää. Toimituskulut ovat sidottuja kuriiriyhtiöiden hintoihin ja näkyvät maksusivulla.
Euroopan unionin ulkopuolisille lähetyksille ALV on automaattisesti 0 %. Paikalliset viranomaiset voivat kuitenkin määrätä tuontitulleja ja paikallisia veroja saapuessa kohdemaahan. UPS hoitaa tulliselvityksen kokonaan puolestasi, ja siitä aiheutuvat (yleensä vähäiset) kustannukset on maksettava heille toimituksen yhteydessä. Iso-Britannian asiakkaillemme suosittelemme erityisesti Ison-Britannian EORI-numeron hankkimista, joka mahdollistaa lykätyn ALV-kirjauksen (PVA) ja varmistaa, ettei paketti jää jumiin rajalle. Turkkiin suuntautuville lähetyksille myönnämme mielellämme A.TR-alkuperätodistuksen, joka takaa tullivapaan aseman.
Käytännössä mihin tahansa koneeseen! Olipa kyseessä sitten John Deere, Case IH, New Holland, Massey Ferguson, Valtra, Claas, Fendt, Steyr, Deutz-Fahr tai Lamborghini -traktori, järjestelmä sopii. Lisäksi järjestelmämme toimii erinomaisesti vanhemmissa, yksinkertaisemmissa koneissa (esim. MTZ, Zetor, vanha Fiat tai Pasquali) sekä puimureissa ja itseliikkuvissa ruiskuissa (esim. Bateman, Evrard).
Tämä on tärkein vaihe ennen tilaamista! Luotettavin tapa on irrottaa traktorin tehdasasenteinen ohjauspyörä ja mitata ohjausakselin uritetun osan ulkohalkaisija ja mahdollisesti laskea siinä olevien hampaiden (urien) lukumäärä. Suoravetomoottorisarjan sivulla on visuaalinen, taulukkomuotoinen opas, ja tuotekuvien joukossa on myös sovittimen valintataulukko. Jos valitset vahingossa väärän osan, lähetämme korvaavan osan pikapostina alennettuun hintaan.
Järjestelmää käytetään menestyksekkäästi lukuisissa 30–50 vuotta vanhoissa traktoreissa (esim. MTZ 80/82). Suuri mekaaninen välys ei ole este; tällaisissa tapauksissa kone liikkuu 2.5 cm:n tarkkuuden sijaan ±5 cm:n kaistalla, mikä on edelleen valtava apu useimmissa toiminnoissa. Suosittelemme järjestelmää ensisijaisesti koneille, joissa on orbitaaliohjaus, vaikka käyttäjät ovat menestyneet myös ei-orbitaalisilla koneilla, joissa on helpompi ohjaus. Tällaisissa tapauksissa suosittelemme ehdottomasti Direct Drive -sarjaa sen tehokkaan ja kehittyneemmän moottorinohjauksen ansiosta.
Jos koneesi on jo tehdasasennettu hydraulinen ohjausventtiili ja pyöränkulma-anturi, et tarvitse ohjauspyörään asennettua moottoria! Tällaisissa tapauksissa yhdistämme koneen omaan CAN-väyläverkkoon tai suoraan hydrauliventtiiliin. Koska jokainen valmistaja käyttää eri protokollia, luomme näille koneille räätälöidyn johtosarjan, ja paketti sisältää teknisen etäavun käyttöönottoa varten. Lähetä tilauksen yhteydessä kuvia venttiilistä ja sen liittimistä sekä CAN-verkkoliittimistä! Annamme räätälöidyn tarjouksen.
Valitettavasti vain tapauksissa, joissa on sisäänrakennettu pyöräkulma-anturi. Esimerkki tällaisesta koneesta ovat CAT Challenger -tela-alustaiset koneet, joissa on ohjausvalmius. Tela-alustaisissa koneissa ohjaus tapahtuu vasemman ja oikean tela-alustaisen nopeuseron avulla, yleensä kahdella itsenäisellä hydraulimoottorilla. Kääntymisen (WAS) fyysinen mittaaminen ei ole tässä mahdollista. Tämä on olennaista AgOpenGPS:lle.
Teknisesti kyllä, AgOpenGPS-ohjelmisto ja laitteistomme ovat erittäin joustavia. Olemme toimittaneet järjestelmiä useisiin varsin erityisiin projekteihin. Järjestelmä on avoin ja sitä voidaan mukauttaa vapaasti. Valitettavasti meillä ei ole kapasiteettia tukea räätälöityjä ratkaisuja. Mönkijöiden tapauksessa fyysinen ohjaus voi olla niin raskasta, että edes suoravetomoottori ei pysty käsittelemään sitä. Pienille traktoreille (esim. Kubota, Iseki) ja itseliikkuville koneille suoravetomoottori on paras valinta, jos se voidaan varmistaa. On tärkeää tietää, että järjestelmä ei säätele nopeutta eikä siinä ole itsenäisiä turvatoimintoja (esim. automaattinen pysähdys ennen estettä), joten jatkuva valvonta on välttämätöntä!
Vaihdesarja: Tämä on halvin ratkaisu. Ohjauspylvääseen on kiinnitettävä erillinen sähkömoottori, joka käyttää tehdasvalmisteiseen ohjauspyörään asennettua hammaspyörää. Sen asennus vaatii hieman enemmän tee-se-itse-työtä. Sen kokoaminen on hieman vaikeampaa. Suoravetosarja: Tämä on tällä hetkellä suosituin valinta. Traktorin tehdasvalmisteinen ohjauspyörä irrotetaan ja korvataan täydellisellä ohjauspyörällä, johon on integroitu tehokas sisäänrakennettu sähkömoottori. Tämä ratkaisu on uskomattoman hiljainen, esteettinen (tehdasmainen), paljon yksinkertaisempi asentaa ja siinä on tarkempi voimansiirto.
Kyllä! Hydraulinen ohjaus antaa ohjaukselle "tehdasmaisen" tuntuman. Tarkkuuden suhteen se on hyvin samanlainen kuin muut ohjausratkaisut, mutta sen käyttöönotto on paljon hankalampaa. Ohjausyksikkömme ja hydrauliikkavalmis johtosarjamme sopivat tähän täydellisesti. Järjestelmä voi ohjata sekä avoimen keskiasennon (OC) että kuormantuntevan (LS) venttiilien säätöä. Hydraulijärjestelmän asentaminen vaatii kuitenkin vakavampaa mekaanista kokemusta.
Tabletti, ohjausyksikkö ja GPS-antenni voidaan siirtää hetkessä. Emme kuitenkaan suosittele ohjausmoottorin ja pyöräkulma-anturin (WAS) siirtämistä päivittäin, koska se vaatii uudelleenkalibroinnin. Jos käyttäisit järjestelmää keskenään vaihdellen kahdessa koneessa, fiksuin (ja suosituin) ratkaisu on ostaa kiinteä johtosarja, antenni, ohjausmoottori ja pyöräkulma-anturi myös toiseen traktoriin. Tällä tavoin siirto koostuu vain "aivojen" (ohjaimen ja tabletin) siirtämisestä. Tärkeää: suoravetomoottori ja vaihdemoottori käyttävät eri ohjelmistoja (laiteohjelmistoa) ohjaimessa, joten jos käytät kahta konetta, kannattaa valita samantyyppinen moottori molempiin päivitysten välttämiseksi.
Tietenkin. Turvallisuus on etusijalla. Jos järjestelmä on aktiivinen, mutta sinun on yhtäkkiä väistettävä jotakin esteen (esim. puun) vuoksi, tartu vain ohjauspyörään ja käännä sitä lujalla liikkeellä. Ohjain havaitsee virrankulutuksen kasvun ja kytkee automaattisen ohjauksen välittömästi pois päältä. Herkkyyttä (kuinka paljon voimaa tarvitaan poiskytkentään) voidaan hienosäätää ohjelmistosta.
Pakkaukseen sisältyvä kestävä, vipuvarsillinen Delphi-anturi on paras ja yleismaailmallisin valinta; 95 % käyttäjistä käyttää sitä. Se asennetaan etuakselille pyörien kääntymisen mittaamiseksi. Saatavilla on myös lineaarianturi, mutta sen asentaminen sylinterien viereen vaatii paljon enemmän räätälöityä metallityötä. Kyoceran anturi voidaan rakentaa alustaan samalla tavalla kuin tehdasanturit. Tämä on erikoistehtävä, johon emme voi tarjota tukea.
AgOpenGPS edustaa teknologian huippua ja pystyy ±2.5 cm:n (RTK) tarkkuuteen. Tämä vaatii RTK-korjaussignaalin. Hyvä uutinen on, että sinun ei tarvitse maksaa kalliista vuositilauksista! Voit käyttää monissa maissa saatavilla olevia ilmaisia osavaltio- tai yhteisöverkkoja (esim. Centipede-verkko Ranskassa/Euroopassa, SAPOS Saksassa, ASG-EUPOS Puolassa). Jos 25–30 km:n säteellä alueestasi ei ole ilmaisia tukiasemia, kustannustehokkain ratkaisu on ostaa oma RTK-tukiasema PoE (500 EUR kertamaksu, ei vuosimaksua!).
Tukiasema tulisi sijoittaa tilan sellaiseen kohtaan, jossa on kiinteä 230 V:n sähkö ja langallinen internetyhteys (LAN/Ethernet-kaapeli), ja antenni tulisi sijoittaa katolle (vaikka se olisi liimattuna kattotiiliin) niin, että siitä on esteetön näkymä taivaalle. Tukiasema lähettää korjauksen internetin kautta Centipede-palvelimelle, jonka traktorisi lataa pellolla. Autamme etänä tukiaseman rekisteröinnissä ja millimetrin tarkkuudella tehtävässä kalibroinnissa (PPP)!
RTK-korjaus vastaanotetaan traktoriin internetin kautta (NTRIP). Dataliikenne on minimaalista, vain 1–2 Gt kuukaudessa. Vaihtoehtoja on kaksi: Jaat yksinkertaisesti Wi-Fi-hotspotin matkapuhelimestasi traktorin tablettiin. Ostat 4G LTE -reitittimemme ulkoisilla antenneilla pakettia varten. Tämä tarjoaa vakaan signaalin jopa paikoissa, joissa puhelin on menettänyt verkkoyhteyden jo kauan sitten.
Kyllä! Ohjausyksiköihimme sisäänrakennetut uusimmat Unicore UM982 (3-kaistaiset) antennit pystyvät vastaanottamaan avaruudessa olevien Galileo-satelliittien ilmaisen HAS (High Accuracy Service) -korjauksen. Tämä tarkoittaa, että voit työskennellä noin 20 cm:n tarkkuudella ilman internetiä ja tukiasemaa, mikä sopii täydellisesti maanmuokkaukseen tai lannoitteiden levitykseen. (Asennus voi kestää muutaman minuutin pellon reunalla).
Päisteessä voidaan asettaa kahdenlaisia käännöksiä. Tavanomaisen U-käännöksen lisäksi on myös Y-käännös, jolla voi kääntyä suoraan itsemme viereen. Jälkimmäinen on hyödyllinen kyntämisessä. Se käynnistää automaattisen käännöksen vain, jos nopeus on turvallisen alhainen ja pellon reunassa on riittävästi tilaa.
Se varmistaa jatkuvan työn; koko pellon voi ajaa ohjauspyörään koskematta. Käynnissä ollessaan kone kääntyy vuorotellen joko n:nnelle (esim. toiselle) tai n+1:nnelle (esim. kolmannelle) "riville", joten se muuttuu aina käsittelemättömäksi kaistaleeksi, kunnes pelto on valmis.
Järjestelmä mukautuu erinomaisesti jopa erittäin hitaaseen työskentelyyn. Kokemuksen perusteella se pitää reitin luotettavasti jopa 0.2–0.5 km/h nopeudella vihannesten viljelyssä, viinitarhoilla tai puiden taimien istutuksessa. Tieliikennettä varten järjestelmässä on turvallisuuden takaamiseksi ohjelmiston nopeudenrajoitin, ja se on katkaistava jännitteellä fyysisellä pääkytkimellä.
Kyllä, AgOpenGPS-ohjelmisto on uskomattoman monipuolinen. Se pystyy seuraamaan suoria (AB-linja), kaarevia, säännöllisiä ympyröitä ja pellon ääriviivoja. Apuviivat voidaan tallentaa pisteiden, kulmien tai koordinaattien perusteella.
Totta kai. Ohjelmisto tallentaa kaiken (Documents/AgOpenGPS-kansioon), joten ensi vuonna pääset täsmälleen samalle polulle hiuksia halkovalla tarkkuudella. Lisäksi voit täydentää järjestelmää RTK-pinta-alan mittauskepilla (jota voit käyttää Android-puhelimen kanssa), joten voit jopa mitata tarkat peltorajat jalan ja ladata ne sitten traktoriin.
Kyllä, monella tapaa! Nopeussignaali (tutka): Ohjausyksikkömme voi tarjota vakionopeuspulssin (nasta 14/15) tai sarjamuotoisen RS232 GPS-signaalin olemassa olevaan koneesi näyttöön. AgOpen-lohko-ohjaus: Tarjoamme erillisen relepaneelin, joka voi automaattisesti avata/sulkea jopa 7–15 lohkoa päällekkäisyyksien välttämiseksi. Suosittelemme tätä niille, jotka pitävät johdotuksesta, koska sinun on kytkettävä se itse olemassa oleviin ruiskutusventtiileihin. ISOBUS: Avoimen lähdekoodin ISOBUS-kehitys on tällä hetkellä "beta"-vaiheessa. Toistaiseksi suosittelemme sitä vain seikkailunhaluisille viljelijöille.
Emme pihistele laitteistossa: Uusin V4.5 All-In-One (AIO) -piirilevyemolevy oikosulkusuojauksella ja sulakkeilla. Teensy 4.1 -mikrokontrolleri Ethernet-tiedonsiirrolla. TM171 IMU (kallistusanturi): tarjoaa paljon tasaisemman ja tarkemman kallistuskompensaation. Unicore UM982 RTK -vastaanotin: 3-kaistainen siru, jossa on myös kaksi antennituloa. Cytron MD13S: Kestävä moottorinohjauselektroniikka. Vankka, teollisuuskäyttöön tarkoitettu alumiinikotelo ja turvallinen AMPSEAL-liitin.
Kyllä. Verkkokaupassa voit valita vaihtoehdon ”Ohjauskeskus ilman RTK:ta”. Nykyinen Ardusimple F9P -moduulisi sopii täydellisesti laatikkoon. On tärkeää, että ohjelmoit oman moduulisi oikealla konfiguraatiotiedostolla (jonka me toimitamme), jotta se kommunikoi järjestelmän kanssa moitteettomasti. Suosittelemme kuitenkin harkitsemaan ohjauksen tilaamista edistyneemmällä UM982-mallilla.
Laatikon sisällä olevan kallistusanturin (IMU) vuoksi laatikko on kiinnitettävä tukevasti traktorin lattiaan. Suuntaa (eteen/taakse) voidaan kääntää ohjelmistossa, mutta sen on oltava vaakasuorassa. Jos sinulla ei ole tilaa laatikolle, voimme tehdä pienen, erillisen ulkoisen IMU-laatikon lisämaksusta, jolloin suuri ohjauslaatikko voidaan asentaa haluamallasi tavalla, jopa pystysuoraan.
Järjestelmä toimii suoraan traktorin 12 V:n verkosta (punainen on positiivinen, musta on maa). Erittäin tärkeää: Jos liität sen suoraan akkuun (emme suosittele tätä), muista asentaa liitäntään rivisulake (15 A suositellaan suoravetomoottoreille) moottorin suojaamiseksi mahdolliselta ylivirralta! Ohjaimen elektroniikkaa suojaa ohjaimen sisällä oleva 2–5 A:n sulake.
Suunnittelimme AgOpen-järjestelmän helpoksi asentaa – sitä ei tarvitse pelätä! Usko pois, sen asentaminen itse kannattaa sekä taloudellisesti että järjestelmän ymmärtämisen kannalta. Tarjoamme kaiken tuen tähän, pääasiassa online-video-oppaiden ja dokumentaation muodossa, mutta autamme mielellämme myös puhelimitse tai jopa henkilökohtaisesti, jos kohtaat ongelmia.
Asennus on suhteellisen yksinkertainen ja läpinäkyvä: Pyöräkulma-anturi: Yleisimmän Delphi-anturin kohdalla kiinnitämme etuakseliin 90 astetta kääntyvän levyn, joka on yhdistetty raidetangoon yhdysvarren avulla. Ohjausmoottori (suoravetoinen versio): Ohjauspyörä irrotetaan ja moottori kiinnitetään suoraan ohjausakseliin sovittimen avulla. Johdotus: Ohjauskotelosta lähtee yksi kaapelinippu, joka on vedettävä ohjaamon asianmukaisten osien kautta moottoriin, kulma-anturiin ja aktivointipainikkeisiin. Ohjain ja antenni: Ohjauskotelo on asetettava ohjaamon lattialle ja kiinnitettävä. RTK-antenni tulee sijoittaa katon etuosan keskelle. Tabletti: Kiinnitetty
Asennusprosessi koostuu periaatteessa neljästä vaiheesta: Traktorin fyysisten mittojen syöttäminen: Sinun on syötettävä traktorin perusparametrit (esim. akseliväli) ohjelmistoon. Pyöräkulma-anturin (WAS) nollaus ja kalibrointi: Sinun on opetettava ohjelmistolle suora asento ja "lukumäärä asteessa" -arvot. Kallistusanturin (IMU) nollaus: IMU on nollattava tasaisella alustalla ja tarkistettava sitten paluutestillä. Ohjauskäyttäytymisen hienosäätö (valinnainen): Voit mukauttaa, kuinka aggressiivisesti tai hienovaraisesti kone korjaa.
Järjestelmämme on ammattimaisesti valmisteltu ”tee-se-itse” (DIY) -ratkaisu. Kokoamme kaikki laitteistot työpajallamme, lataamme ohjelmiston ja testaamme niitä testipenkissä (plug & play). Sinun ei tarvitse juottaa tai kirjoittaa koodirivejä. Fyysisen turvallisuuden takaamiseksi on kuitenkin hyvä olla hieman teknistä osaamista ja 12 V:n sähköinen yhteensopivuus.
Tarjoamme kaikille asiakkaillemme pääsyn yksityiskohtaisiin video-oppaisiimme, jotka näyttävät kokoonpanon ja ohjelmiston kalibroinnin vaihe vaiheelta. Vaikka suoritat fyysisen asennuksen, jos ohjelmiston asetusten kanssa ilmenee ongelmia, teknikot kollegamme voivat auttaa hienosäädössä etäyhteyden (AnyDesk) ja videopuheluiden kautta lisämaksusta.
Tarjoamme laitteistollemme yhden vuoden täystakuun (mukaan lukien kunnostetut teollisuustabletit).
AgOpenGPS-ohjausyksikkö kommunikoi tabletin kanssa Ethernet (LAN) -kaapelin kautta. Tarkista, oletko määrittänyt tabletin verkkoasetuksissa kiinteän IP-osoitteen (esim. 192.168.5.1). Usein tabletin kanssa käytettävä USB-Ethernet-sovitin aiheuttaa yhteyden katkeamisen (kokeile kytkeä se toiseen USB-porttiin tai vaihda sovitin).
Tämä on internet- tai verkko-ongelma. Tarkista, että tabletti saa vakaan internet-yhteyden (Wi-Fi-hotspot). Tarkista NTRIP-asiakasohjelman asetukset (IP-osoite, portti, käyttäjätunnus/salasana). Napsauta ”Lähdetaulukko”-painiketta nähdäksesi, näetkö tukiasemat. Jos näet, valitse lähimpänä oleva. Varmista, että se on 30 km:n säteellä ja on todella verkossa.
Tämä on klassikko "epäsymmetria" virhe, joka voi johtua kahdesta asiasta: Pyöräkulma-anturi (WAS) ei ole täysin nollattu. Seiso suorassa traktorin kanssa ja nollaa anturi ohjelmistossa (0 astetta). Kallistusanturi (IMU / Roll) on syötetty väärin. Jos traktori kallistuu oikealle, näytölle pitäisi ilmestyä positiivinen kallistusarvo. Muussa tapauksessa sinun on käännettävä IMU:n akseli ohjelmistossa.
Varmista, että käytät sopivaa 15 ampeerin johtosulaketta. Ohjelmistossa "Manuaalinen ohitus" -virran kynnysarvo on asetettu liian korkeaksi. Laske rajaa, jotta järjestelmä irtoaa nopeammin ja pehmeämmin.
Jokaisella traktorilla on erilainen ohjausdynamiikka. Voit hienosäätää ohjauksen aggressiivisuutta pienentämällä ohjelmiston ”Proportional Gain” -arvoa. Kannattaa kokeilla Stanleyn tai Pure Pursuitin algoritmiasetuksia tasaisemman ajon saavuttamiseksi.
Oikean sovittimen valitsemiseksi luotettavin tapa on irrottaa ohjauspyörä ja mittaa ura-akselin halkaisija, kuten kuvassa näkyy.
Useimmissa tapauksissa uraluku on 36; siksi halkaisija on ratkaiseva tekijä. Kokemuksemme perusteella mitat ovat yhdenmukaiset tiettyjen merkkien välillä.
Mallit, joille alla olevan taulukon tiedot ovat erittäin luotettavia:
John Deere ja uudemmat CNH-konsernin koneet: A+
Claas ja Massey Ferguson: N
| Sovittimen malli | Traktorimerkit ja -mallit | Adapterien hampaat nro. | Adapterin koko |
|---|---|---|---|
|
A+ |
CNH-konsernin uudemmat:
|
36 |
21.8-22.1 |
|
D |
|
36 |
20.4 |
|
K |
|
36 |
17.8 |
|
N |
|
36 |
15.8 |
|
B |
|
36 |
18.2 |
|
W |
|
36 |
18.5 |
|
F |
|
yksi avain |
24.5 |
|
NH40 |
vanhemmat:
|
40 |
17.7 |
|
T |
|
18 |
15.45 |
|
G |
HARVINAINEN:
|
36 |
15.6 |
|
C |
|
yksittäinen avain (kartiomainen) |
23.33-25.4 |
|
BENZ-72S |
|
72 |
23.5 |
Lisää ulkoinen 4G-reititin pakkaukseesi, jos:
