1. Ohjausrasia

Tuotetiedot

Silta tabletilla toimivan ohjelmiston ja traktorin välillä. RTK-moduulilla (joka voidaan ostaa erikseen) voidaan saavuttaa senttimetrin tarkka paikannus ja kallistuskompensaatio 10 kertaa sekunnissa. IMU:n avulla, joka myös vastaa kallistuskompensaatiosta, traktorin pieninkin vääntyminen/liukastuminen voidaan havaita ja korjata välittömästi.

Kommunikoi tabletin kanssa ethernet-kaapelilla.

Lisäksi tämän liitännän kautta voidaan liittää mukavuuskytkimiä, antureita ja muita oheislaitteita.

Traktorissa käynnissä oleva ohjelma laskee halutun ohjausakselin kulman 10 kertaa sekunnissa ja valvoo sitä 20 kertaa sekunnissa yrittäessään säätää sitä.

Etupyörää (tai vyötäröniveltä) voidaan liikuttaa seuraavilla tavoilla:

• Tasavirtamoottori vaihteilla tai kitkakäytöllä
• Keya aivomoottorilla
• Tehdas- ja/tai jälkiasennetulla solenoidiohjaushydrauliikan ohjauslohkolla
• Danfoss PVES -ohjauslohko (yleensä tehdasasennettu JD:ssä)

Turvavapautukseen voidaan käyttää jotakin seuraavista ratkaisuista:

• moottorin ylikuormituksen mittaaminen
  • tasavirtamoottorille, jossa on 20 A:n virtamittari
  • Keya-moottorille CAN-väylän virrankulutusviestistä
• hydrauliikkaa varten
  • asettamalla muutosten määrän, jos
    • varustettu enkooderilla / pulssilähettimellä
    • varustettu painekytkimellä
  • valitsemalla %-katkaisupaineen
    • paineantureille 0-5 V ja 4-20 mA
    • analogityyppisille enkoodereille

Differentiaalitulolla yhteensopivuutta tehdasvalmisteisen kulma-anturin kanssa. 5 V:n oikosulkusuojatulla lähdöllä omaa kulma-anturia varten.

Voidaan käyttää enintään 10 A:n sulakkeen kanssa.

Cytron Md13s -moottorinohjain toimitetaan vain hydraulisten ja vaihdeohjausjärjestelmien ohjaimien mukana.

RTK-moduuli antennilla

Varustettu jaloilla (piikkilinja), konfiguroitu AgOpenGPS:lle. Halkaisijaltaan 15 cm galvanoitu antennin taustalevy, jota suositellaan erittäin hyvän vastaanotonlaadun saavuttamiseksi.
Jos tilataan ohjauskeskuksen kanssa, asennamme sen laatikkoon ja testaa sitä yhdessä.

Jos laitetta käytetään viivaoppaana tai mittatikkuna, lisäämme mukaan myös laatikon ja USB-kaapelin.

Unicoren luotettava tuote. Sisältää kolmikaistaisen UM982 RTK GPS-moduulin ja antennin senttimetrin tarkkuudella tapahtuvaan paikannukseen ja navigointiin.