Vaihdesarja: Tämä on halvin ratkaisu. Ohjauspylvääseen on kiinnitettävä erillinen sähkömoottori, joka käyttää tehdasvalmisteiseen ohjauspyörään asennettua hammaspyörää. Sen asennus vaatii hieman enemmän tee-se-itse-työtä. Sen kokoaminen on hieman vaikeampaa. Suoravetosarja: Tämä on tällä hetkellä suosituin valinta. Traktorin tehdasvalmisteinen ohjauspyörä irrotetaan ja korvataan täydellisellä ohjauspyörällä, johon on integroitu tehokas sisäänrakennettu sähkömoottori. Tämä ratkaisu on uskomattoman hiljainen, esteettinen (tehdasmainen), paljon yksinkertaisempi asentaa ja siinä on tarkempi voimansiirto.