Jah. Tarkvara, mis tagab töö, on peaaegu 10 aastat arendatud suurepäraste tehniliste teadmistega põllumeeste poolt, kes töötavad traktoritega iga päev. See pidev testimine ja järkjärguline arendus on toonud kaasa äärmiselt kvaliteetse roolimise ja funktsioonid. Tänu avatud lähtekoodile on tarkvara täiesti tasuta, seega maksab klient tegelikult ainult füüsiliste seadmete eest. Riistvara pandi kokku suurepärase hinna ja kvaliteedi suhtega komponentidest pärast pikka katsetamist ja hoolikat valikut. Kuigi moodulkonstruktsioon võib esmapilgul tunduda lihtsama versioonina, pakub süsteem praktikas laitmatu kvaliteediga teenust.
Meie süsteem põhineb ülemaailmselt populaarsel avatud lähtekoodiga AgOpenGPS tarkvaral. Meie missiooniks on pakkuda põllumeestele taskukohast ja professionaalset täppispõllumajanduse tööriista. Internetifoorumites ringi uurides saab igaüks süsteemi kokku panna, kuid see hõlmab sageli pikki detailide otsimist, elektroonika jootmist ja kaablite krimpsutamist. Pakume täielikku riistvarapaketti, mis on meie töökojas eelmonteeritud, programmeeritud ja testitud (Plug & Play stiilis komplekt), mille peate "ainult" masinasse paigaldama.
Absoluutselt! Kui te pole veel valmis automaatsesse roolimisse investeerima, on AgOpen juhtimissüsteem suurepärane viis süsteemi kasutamise alustamiseks. See pakett pakub käsitsi roolimise toetamiseks ±2.5 cm täpsust. Seda saab tulevikus igal ajal riistvara (RTK/GPS-vastuvõtja ja tahvelarvuti) abil laiendada täielikuks robotroolimissüsteemiks.
Meie populaarseim pakett sisaldab kõike koheseks tööks vajalikku: Juhtpaneel: uusima V4.5 paneeliga, sisseehitatud UM982 (3-ribaline) RTK vastuvõtjaga ja äärmiselt täpse TM171 kaldeanduriga (IMU). Juhtmestik: pistikute ja sisseehitatud aktiveerimis-/pealüliti nuppudega. Rooliseade: saadaval otseülekandega või käigukastiga versioonina. Rattanurga andur (WAS): koos kinnitusdetailidega. Ekraan: löögi- ja tolmukindel tööstuslik Windowsi tahvelarvuti (nt Panasonic CF-20 või Dell 7202) stabiilse kinnitusklambri ja laadijaga.
Jah, osi saab veebipoest eraldi osta (nt ainult juhtmestik, ainult juhtkast ilma RTK-ta või ainult otseülekandega mootor adapteriga). See on eriti kasulik, kui olete juba oma süsteemi ehitanud, kuid soovite seda täiendada professionaalse otseülekandega mootori või usaldusväärse juhtkastiga.
Ei, see pole üldse vajalik! AgOpenGPS-süsteemi suur eelis on selle paindlikkus. Teise masina kulutõhusa lahendusena soovitame osta ainult fikseeritud komponendid (ratta nurgaandur, juhtmestik, antenn). Kallimaid komponente, nagu tahvelarvuti ja juhtkast, saab kahe masina vahel mugavalt ja kiiresti üle kanda. Roolimootori liigutamine on veidi tülikam; soovitame seda ülekandmist ainult siis, kui see toimub maksimaalselt üks või kaks korda aastas (nt aastaaegade vahetumisel).
Vaikimisi ja kõige kuluefektiivsem makseviis on pangaülekanne. Pärast tellimuse esitamist genereerib meie süsteem proforma arve ja saadab pangarekvisiidid; paljudes riikides on võimalik kanda raha kohalikule pangakontole. Kui soovite maksta krediitkaardi või Apple Payga, on see võimalik läbi Wise süsteem – palun märkige see tellimuse kommentaaride jaotises ja me saadame teile turvalise makselingi. (Märkus: kaardimaksetele lisandub +3% pangatehingutasu).
Pole probleemi, kui te ei soovi maksta eurodes (EUR)! Valuutat saate muuta veebipoe paremal küljel. Aktsepteerime makseid USD-s, GBP-s, CAD-is, AUD-s ja RON-is, mille jaoks pakume kiireteks ja odavateks ülekanneteks kohalikke (riigisiseseid) pangakonto numbreid.
Kui teil on kehtiv maksukohustuslase number (nt VIES-süsteemis registreeritud HU, RO, FR, IT jne algusega), arvutab süsteem selle sisestamisel kassasse automaatselt 0% käibemaksu. Kui veebisait peaks mingil põhjusel teie maksukohustuslase numbri puhul viga näitama, siis esitage julgelt tellimus, sisestage maksukohustuslase number kommentaaridesse ja me arvestame käibemaksu käsitsi proforma arvelt maha.
Saadame UPS kullerteenuse abil üle maailma! Paljud meie pakid saadetakse igasse Euroopa riiki, Ameerika Ühendriikidesse, Kanadasse, Austraaliasse ja isegi Jaapanisse ja Uus-Kaledooniasse. Laos olevad kaubad saadetakse teele 1-3 tööpäeva jooksul pärast makse laekumist. Tarneaeg Euroopas on tavaliselt 2-4 tööpäeva ja välismaal 4-8 tööpäeva. Saatmiskulud on seotud kullerfirmade hindadega ja on nähtavad makselehel.
Väljaspool Euroopa Liitu toimuvate saadetiste puhul on käibemaks automaatselt 0%. Sihtriiki saabumisel võivad kohalikud omavalitsused aga kehtestada imporditollimaksud ja kohalikud maksud. UPS tegeleb tollivormistusega täielikult teie eest ning tekkivad (tavaliselt väikesed) kulud tuleb neile kohaletoimetamisel tasuda. Oma Ühendkuningriigi klientidele soovitame eriti hankida Suurbritannia EORI numbri, mis võimaldab edasilükatud käibemaksuarvestust (PVA) ja tagab, et pakk ei jää piirile kinni. Türki suunduvate saadetiste puhul väljastame hea meelega A.TR päritolusertifikaadi, mis annab tollimaksuvaba staatuse.
Praktiliselt igale masinale! Olgu selleks John Deere, Case IH, New Holland, Massey Ferguson, Valtra, Claas, Fendt, Steyr, Deutz-Fahr või Lamborghini traktorid, süsteem sobib. Lisaks töötab meie süsteem suurepäraselt ka vanematel, lihtsamatel masinatel (nt MTZ, Zetor, vana Fiat või Pasquali), samuti kombainidel ja iseliikuvatel pihustitel (nt Bateman, Evrard).
See on kõige olulisem samm enne tellimist! Kõige usaldusväärsem meetod on eemaldada traktori tehase rool ja mõõta roolivõlli hammastatud osa välisläbimõõt ning võimalusel lugeda sellel olevate hammaste (hammaste) arv. Otseülekandega mootorikomplekti lehel on visuaalne tabelina esitatud juhend ja tootepiltide hulgas on ka adapteri valiku tabel. Kui valite kogemata vale osa, saadame teile kiirpostiga asendusosa soodushinnaga.
Süsteemi kasutatakse edukalt arvukatel 30–50 aasta vanustel traktoritel (nt MTZ 80/82). Suur mehaaniline lõtk ei ole takistuseks; sellistel juhtudel liigub masin 2.5 cm täpsuse asemel ±5 cm ribas, mis on enamiku tööde puhul siiski suureks abiks. Soovitame süsteemi peamiselt orbitaalroolimisega masinatele, kuigi kasutajad on edu saavutanud ka mitte-orbitaalroolimisega masinatega, millel on lihtsam roolida. Sellistel juhtudel soovitame kindlasti Direct Drive komplekti oma tugeva ja keerukama mootori juhtimisega.
Kui teie masinal on juba tehases paigaldatud hüdrauliline rooliventiil ja roolinurga andur, ei ole vaja roolile paigaldatud mootorit! Sellistel juhtudel ühendume masina enda CAN-Bus võrguga või otse hüdraulilise ventiiliga. Kuna iga tootja kasutab erinevaid protokolle, loome nende masinate jaoks kohandatud juhtmestiku ning pakett sisaldab seadistamiseks tehnilist kaugabi. Palun saatke tellimuse esitamisel fotod ventiilist ja selle pistikutest, samuti CAN-võrgu pistikutest! Teeme kohandatud hinnapakkumise.
Kahjuks ainult juhtudel, kui on sisseehitatud ratta nurgaandur. Näiteks on sellise masina puhul tegemist CAT Challengeri roomikmasinatega, millel on roolimisvalmidus. Roomikmasinate puhul toimub roolimine vasaku ja parema roomiku kiiruse erinevuse kaudu, tavaliselt kahe sõltumatu hüdromootori abil. Pöörde füüsiliseks mõõtmiseks (WAS) pole siin võimalust. See on AgOpenGPS-i jaoks oluline.
Tehnilisest küljest on AgOpenGPS-i tarkvara ja meie riistvara äärmiselt paindlikud. Oleme pakkunud süsteeme mitmetele üsna erilistele projektidele. Süsteem on avatud ja seda saab vabalt kohandada. Kahjuks pole meil võimekust toetada kohandatud lahendusi. ATV-de puhul võib füüsiline roolimine olla nii raske, et isegi otseülekandega mootor ei suuda sellega toime tulla. Väikeste traktorite (nt Kubota, Iseki) ja iseliikuvate masinate puhul on otseülekandega mootor parim valik, kui seda saab kinnitada. Oluline on teada, et süsteem ei reguleeri kiirust ja sellel puuduvad autonoomsed ohutusfunktsioonid (nt automaatne peatumine enne takistust), seega on pidev järelevalve hädavajalik!
Käigukastiga komplekt: See on kõige odavam lahendus. Roolisamba külge tuleb kinnitada eraldi elektrimootor, mis paneb tööle tehase roolile kinnitatud hammasratta. Selle paigaldamine nõuab veidi rohkem isetegemise tööd. Selle seadistamine on veidi keerulisem. Otseülekandega komplekt: See on praegu kõige populaarsem valik. Traktori tehase rool eemaldatakse ja asendatakse täieliku rooliga, mis on integreeritud võimsa sisseehitatud elektrimootoriga. See lahendus on uskumatult vaikne, esteetiline (tehase välimus), palju lihtsam paigaldada ja täpsema jõuülekandega.
Jah! Hüdrauliline juhtimine annab roolile kõige „tehase“ tunde. Täpsuse poolest on see väga sarnane teiste roolimislahendustega, kuid seadistamine on palju tülikam. Meie juhtkast ja hüdraulikavalmis juhtmestik sobivad selleks ideaalselt. Süsteem suudab juhtida nii avatud keskmega (OC) kui ka koormustundliku (LS) ventiile. Hüdraulikasüsteemi paigaldamine nõuab aga tõsisemat mehaanikaalast kogemust.
Tahvelarvutit, juhtpaneeli ja GPS-antenni saab hetkega liigutada. Roolimootorit ja rattanurga andurit (WAS) me aga iga päev liigutada ei soovita, kuna see vajab ümberkalibreerimist. Kui kasutate süsteemi kahel masinal vaheldumisi, on kõige targem (ja populaarseim) lahendus osta teisele traktorile fikseeritud juhtmestik, antenn, roolimootor ja rattanurga andur. Nii seisneb ülekanne ainult „aju” (kontrolleri ja tahvelarvuti) liigutamises. Tähtis: otseveomootor ja reduktormootor kasutavad kontrolleril erinevat tarkvara (püsivara), seega kui kasutate kahte masinat, tasub valida mõlema jaoks sama tüüpi mootor, et vältida värskendamise vajadust.
Muidugi. Ohutus on esikohal. Kui süsteem on aktiivne, aga teil on ootamatult vaja takistuse (nt puu) tõttu midagi vältida, haarake lihtsalt roolist ja keerake seda kindla liigutusega. Kontroller tuvastab energiatarbimise suurenemise ja lülitab automaatse roolimise kohe välja. Tundlikkust (kui palju jõudu on vaja väljalülitamiseks) saab tarkvarast peenhäälestada.
Komplekti kuuluv vastupidav, hoovaga Delphi andur on parim ja universaalseim valik; 95% kasutajatest kasutab seda. See paigaldatakse esisillale rataste pöörde mõõtmiseks. Saadaval on ka lineaarandur, kuid selle paigaldamine silindrite kõrvale nõuab palju erilisemat metallitööd. Kyocera anduri saab šassiisse ehitada sarnaselt tehase omadega. See on eriülesanne, mille jaoks me tuge pakkuda ei saa.
AgOpenGPS esindab tehnoloogia tipptaset ja on võimeline saavutama ±2.5 cm (RTK) täpsuse. See nõuab RTK korrektsioonisignaali. Hea uudis on see, et te ei pea maksma kallite aastatellimuste eest! Saate kasutada paljudes riikides saadaolevaid tasuta riiklikke või kogukonnavõrke (nt Centipede võrk Prantsusmaal/Euroopas, SAPOS Saksamaal, ASG-EUPOS Poolas). Kui teie piirkonnast 25–30 km raadiuses pole ühtegi tasuta tugijaama, on kõige kuluefektiivsem lahendus osta oma RTK tugijaam PoE-ga (500 EUR ühekordne tasu, aastamaksu pole!).
Baasjaam tuleks paigutada farmi kohta, kus on olemas fikseeritud 230V toide ja juhtmega internet (LAN/Etherneti kaabel) ning antenn tuleks paigutada katusele (isegi katusekivide külge liimituna), et taevas oleks vaba. Baas saadab paranduse interneti kaudu Centipede serverisse, mille teie traktor põllul alla laadib. Aitame baasi registreerimise ja millimeetritäpsusega kalibreerimisega (PPP) eemalt!
RTK korrektsioon võetakse traktoris vastu interneti (NTRIP) kaudu. Andmesidemaht on minimaalne, vaid 1-2 GB kuus. On kaks võimalust: jagate lihtsalt oma mobiiltelefoni WiFi leviala traktori tahvelarvutiga. Komplekti kuuluvad ka meie 4G LTE ruuter koos väliste antennidega. See tagab stabiilse signaali isegi kohtades, kus telefon on ammu võrguühenduse kaotanud.
Jah! Meie juhtkastidesse sisseehitatud uusimad Unicore UM982 (3-ribalised) antennid on võimelised vastu võtma tasuta HAS-parandust (High Accuracy Service) Galileo satelliitidelt kosmoses. See tähendab, et saate töötada umbes 20 cm täpsusega ilma interneti ja baasjaamata, mis sobib ideaalselt mullatöödeks või väetise laotamiseks. (Selle seadistamine võib põllu servas võtta paar minutit.)
Põlluotsas saab seadistada kahte tüüpi pöördeid. Lisaks tavapärasele U-pöördele on olemas ka Y-pööre otse enda kõrvale pööramiseks. Viimane on kasulik kündmiseks. See käivitab automaatse pöörde ainult siis, kui kiirus on ohutult madal ja põllu servas on piisavalt ruumi.
See tagab pideva töö; kogu põldu saab läbida rooli puudutamata. Sisselülitamisel pöörab masin vaheldumisi kas n-ndasse (nt teise) või n+1-ndasse (nt kolmandasse) „rida“, seega muutub see alati töötlemata ribaks, kuni põld on valmis.
Süsteem kohandub suurepäraselt isegi väga aeglase tööga. Kogemuste põhjal hoiab see usaldusväärselt teed isegi kiirusel 0.2–0.5 km/h köögiviljakasvatuses, viinamarjaistandustes või puuistikute istutamisel. Maanteetranspordi jaoks on süsteem ohutuse tagamiseks varustatud tarkvaralise kiirusepiirajaga ja see tuleb füüsilise pealülitiga pingevabaks muuta.
Jah, AgOpenGPS tarkvara on uskumatult mitmekülgne. See suudab jälgida sirgeid (AB-joon), kõveraid, korrapäraseid ringjooni ja põllu kontuurjooni. Juhtjooni saab salvestada punktide, nurkade või koordinaatide põhjal.
Muidugi. Tarkvara salvestab kõik (kausta Documents/AgOpenGPS), nii et järgmisel aastal saad täpselt sama rada käia juuksekarva lõhki ajades. Lisaks saad süsteemi täiendada RTK pindalamõõturiga (mida saad kasutada Android-telefoniga), nii et saad isegi jalgsi täpseid põllupiire mõõta ja seejärel need traktorisse laadida.
Jah, mitmel viisil! Kiirussignaal (radar): Meie juhtpaneel suudab teie olemasolevale masina monitorile edastada standardse kiirusimpulsi (pin 14/15) või jadapordi RS232 GPS-signaali. AgOpen sektsioonide juhtimine: Pakume eraldi releepaneeli, mis suudab automaatselt avada/sulgeda kuni 7–15 sektsiooni, et vältida kattumist. Soovitame seda neile, kellele meeldib juhtmestik, kuna peate selle olemasolevate pritsiventiilidega ise ühendama. ISOBUS: Avatud lähtekoodiga ISOBUS-i arendus on praegu „beeta” faasis. Praegu soovitame seda ainult seiklushimulistele põllumeestele.
Me ei koonerda riistvaraga: uusim V4.5 kõik-ühes (AIO) trükkplaadiga emaplaat lühisekaitse ja kaitsmetega. Teensy 4.1 mikrokontroller Etherneti kommunikatsiooniga. TM171 IMU (kaldeandur): pakub palju sujuvamat ja täpsemat kaldekompensatsiooni. Unicore UM982 RTK vastuvõtja: 3-ribaline kiip, millel on ka kaks antennisisendit. Cytron MD13S: vastupidav mootori juhtimiselektroonika. Tugev tööstuslik alumiiniumkorpus turvalise AMPSEAL-pistikuga.
Jah. Veebipoes saate valida valiku „Juhtkast ilma RTK-ta“. Teie olemasolev Ardusimple F9P moodul sobib ideaalselt sellesse kasti. Oluline on, et programmeeriksite oma mooduli õige konfiguratsioonifailiga (mille me pakume), et see süsteemiga veatult suhtleks. Sellegipoolest soovitame kaaluda roolisüsteemi tellimist koos täiustatud UM982-ga.
Kuna kasti sees on kaldeandur (IMU), tuleb kast traktori põranda külge jäigalt kinnitada. Suunda (ette/taha) saab tarkvaras pöörata, kuid see peab olema horisontaalne. Kui teil kasti jaoks ruumi pole, saame lisatasu eest valmistada pisikese, eraldi välise IMU kasti, nii et suurt juhtkasti saab seejärel paigaldada mis tahes viisil, isegi vertikaalselt.
Süsteem töötab otse traktori 12V võrgust (punane on positiivne, must on maandus). Väga oluline: kui ühendate selle otse akuga (me ei soovita seda), lisage kindlasti ühendusse sisseehitatud kaitse (otseülekandega mootorite puhul on soovitatav 15A), et kaitsta mootorit võimaliku ülekoormuse eest! Kontrolleri elektroonikat kaitseb kontrolleri sees olev 2-5A kaitsme.
AgOpen süsteemi disainisime nii, et seda oleks lihtne paigaldada – pole vaja karta! Uskuge mind, see on ise paigaldamist väärt nii rahaliselt kui ka süsteemi mõistmiseks. Pakume selleks igakülgset tuge, peamiselt veebipõhiste videojuhendite ja dokumentatsiooni näol, kuid aitame hea meelega ka telefoni teel või isegi isiklikult, kui teil tekib probleeme.
Paigaldamine on suhteliselt lihtne ja läbipaistev: Rattanurga andur: Kõige tavalisema Delphi anduri puhul kinnitame esisillale 90-kraadiselt pööratava plaadi, mis on ühendusvarda abil ühendatud roolivardaga. Roolimootor (otseülekandega versioon): Rool eemaldatakse ja mootor kinnitatakse adapteri abil otse roolivõlli külge. Kaabeldus: Juhtkarbist algab üks kaablikimp, mis tuleb juhtida läbi kabiini vastavate osade mootori, nurgaanduri ja aktiveerimisnuppudeni. Kontroller ja antenn: Juhtkarp tuleb asetada kabiini põrandale ja kinnitada. RTK-antenn tuleks paigutada katuse esiosa keskele. Tahvelarvuti: Kinnitatud
Seadistusprotsess koosneb põhimõtteliselt neljast etapist: Traktori füüsiliste mõõtmete sisestamine: Tarkvarasse tuleb sisestada traktori põhiparameetrid (nt teljevahe). Rattanurga anduri (WAS) nullimine ja kalibreerimine: Tarkvarale tuleb õpetada sirge asend ja väärtused „loendused kraadi kohta“. Kaldeanduri (IMU) nullimine: IMU tuleb nullida tasasel pinnal ja seejärel kontrollida tagasitulekukatsega. Roolimiskäitumise peenhäälestamine (valikuline): Saate kohandada, kui agressiivselt või peenelt masin korrigeerib.
Meie süsteem on professionaalselt ettevalmistatud „tee ise“ (DIY) lahendus. Kogu riistvara monteeritakse meie töökojas, laaditakse tarkvara ja testitakse seda katsestendil (ühenda ja kasuta). Te ei pea jootma ega koodiridu kirjutama. Füüsilise turvamise jaoks on aga hea omada veidi tehnilist taipu ja 12V elektrilist afiinsust.
Pakume kõigile oma klientidele juurdepääsu meie detailsetele videojuhenditele, mis näitavad samm-sammult kokkupanekut ja tarkvara kalibreerimist. Kuigi füüsilise paigalduse teostate teie, saavad meie insenerikolleegid teid lisatasu eest peenhäälestamisega aidata kaugjuurdepääsu (AnyDesk) ja videokõnede kaudu, kui tarkvara seadistamisega hätta jääte.
Pakume oma riistvarale (sh renoveeritud tööstuslikele tahvelarvutitele) 1-aastast täisgarantiid.
AgOpenGPS-i juhtseade suhtleb tahvelarvutiga Etherneti (LAN) kaabli kaudu. Kontrollige, kas olete tahvelarvuti võrguseadetes määranud fikseeritud IP-aadressi (nt 192.168.5.1). Sageli põhjustab tahvelarvuti jaoks kasutatav USB-Etherneti adapter kontakti kadu (proovige see ühendada teise USB-porti või vahetage adapter välja).
See on interneti- või võrguprobleem. Kontrollige, kas tahvelarvuti saab stabiilset internetiühendust (Wi-Fi leviala). Kontrollige NTRIP-kliendi seadeid (IP-aadress, port, kasutajanimi/parool). Klõpsake nupul „Allikate tabel”, et näha, kas näete baase. Kui jah, valige lähim. Veenduge, et see oleks 30 km raadiuses ja oleks võrgus.
See on klassika "asümmeetria" viga, mis võib tuleneda kahest asjast: Rattanurga andur (WAS) pole ideaalselt nullitud. Seisa traktoriga sirgelt ja nulli andur tarkvaras (0 kraadi). Kaldeandur (IMU / Roll) on valesti sisestatud. Kui traktor kaldub paremale, peaks ekraanile ilmuma positiivne kaldeväärtus. Kui mitte, peate IMU telje tarkvaras ümber pöörama.
Veenduge, et kasutate sobivat 15-amprist kaitset. Tarkvaras on „Manuaalse tühistamise” voolu läviväärtus seatud liiga kõrgeks. Langetage piirväärtust, et süsteem lülituks välja varem ja sujuvamalt.
Igal traktoril on erinev roolidünaamika. Roolimise agressiivsust saab täpsustada tarkvaras väärtuse „Proportsionaalne võimendus” vähendamise teel. Sujuvama sõidu tagamiseks tasub katsetada Stanley või Pure Pursuit algoritmi seadetega.
Õige adapteri valimiseks on kõige usaldusväärsem meetod rool eemaldada ja mõõta hammasvõlli läbimõõtu, nagu pildil näidatud.
Enamasti on hammaste arv 36; seega on määravaks teguriks läbimõõt. Meie kogemuse põhjal on mõõtmed teatud kaubamärkide lõikes ühesugused.
Mudelid, mille puhul andmed allolevas tabelis on väga usaldusväärsed:
John Deere ja uuemad CNH Grupi masinad: A+
Claas ja Massey Ferguson: N
| Adapteri mudel | Traktorite kaubamärgid ja mudelid | Adapterid hammaste nr. | Adapterite suurus |
|---|---|---|---|
|
A+ |
CNH grupi uuem:
|
36 |
21.8-22.1 |
|
D |
|
36 |
20.4 |
|
K |
|
36 |
17.8 |
|
N |
|
36 |
15.8 |
|
B |
|
36 |
18.2 |
|
W |
|
36 |
18.5 |
|
F |
|
üks võti |
24.5 |
|
NH40 |
vanemad:
|
40 |
17.7 |
|
T |
|
18 |
15.45 |
|
G |
HARULDANE:
|
36 |
15.6 |
|
C |
|
üks võti (kooniline) |
23.33-25.4 |
|
BENZ-72S |
|
72 |
23.5 |
Lisa väline 4G ruuter oma komplekti, kui:
