General
¿Es posible ofrecer un sistema que funcione correctamente a un precio tan bajo?
Sí. El software que garantiza su funcionamiento ha sido desarrollado durante casi 10 años por agricultores con excelentes conocimientos técnicos que trabajan a diario con tractores. Estas pruebas continuas y el desarrollo incremental han dado como resultado un sistema de dirección y unas funcionalidades de altísima calidad. Gracias a su naturaleza de código abierto, el software es totalmente gratuito, por lo que el cliente solo paga por los dispositivos físicos. El hardware se ha ensamblado con componentes de excelente relación calidad-precio tras mucha experimentación y una cuidadosa selección. Aunque el diseño modular pueda parecer una versión más sencilla a primera vista, el sistema ofrece un servicio de calidad impecable en la práctica.
¿Qué es exactamente el sistema de dirección de AgOpen Shop y para quién está recomendado?
Nuestro sistema se basa en el software de código abierto AgOpenGPS, de gran popularidad a nivel mundial. Nuestra misión es proporcionar a los agricultores una herramienta de agricultura de precisión profesional y asequible. Si bien cualquiera puede armar el sistema buscando en foros de internet, esto suele implicar largas búsquedas de componentes, soldadura de componentes electrónicos y crimpado de cables. Nosotros le proporcionamos un paquete completo de hardware preensamblado, programado y probado en nuestro taller (un kit Plug & Play) que usted solo necesita instalar en la máquina.
¿Existe alguna opción más económica si por ahora solo necesito orientación visual?
¡Por supuesto! Si aún no está listo para invertir en dirección automática, el sistema de guiado AgOpen es una excelente manera de comenzar a usarlo. Este paquete ofrece una precisión de ±2.5 cm para complementar la dirección manual. Puede ampliarse a un sistema de dirección robótica completo en cualquier momento utilizando el hardware (receptor RTK/GPS y tableta).
¿De qué consta un kit completo de dirección automática?
Nuestro paquete más popular incluye todo lo necesario para empezar a trabajar de inmediato: Caja de control: con el panel V4.5 de última generación, receptor RTK UM982 (3 bandas) integrado y sensor de inclinación TM171 (IMU) de extrema precisión. Arnés de cableado: con conectores y botones de activación/interruptor principal integrados. Unidad de dirección: disponible en versiones de transmisión directa o con engranajes. Sensor de ángulo de rueda (WAS): incluye elementos de montaje. Pantalla: tableta Windows industrial resistente a impactos y polvo (por ejemplo, Panasonic CF-20 o Dell 7202) con soporte de montaje estable y cargador.
¿Puedo pedir piezas sueltas para mi sistema actual?
Sí, las piezas se pueden comprar por separado en la tienda online (por ejemplo, solo el arnés de cableado, solo la caja de control sin RTK o solo el motor de accionamiento directo con adaptador). Esto resulta especialmente útil si ya has montado tu propio sistema pero quieres complementarlo con un motor de accionamiento directo profesional o una caja de control fiable.
Para un segundo tractor/cosechadora que se usa poco: ¿necesito comprar también un kit completo para eso?
No, ¡para nada necesario! Una gran ventaja del sistema AgOpenGPS es su flexibilidad. Como solución rentable para una segunda máquina, recomendamos adquirir únicamente los componentes fijos (sensor de ángulo de rueda, arnés de cableado, antena). Los componentes más costosos, como la tableta y la caja de control, se pueden transferir de forma fácil y rápida entre las dos máquinas. Mover el motor de dirección es un poco más complicado; solo recomendamos esta transferencia si se realiza como máximo una o dos veces al año (por ejemplo, con el cambio de estación).
Pedido
¿Qué métodos de pago están disponibles en la tienda online?
El método de pago predeterminado y más económico es la transferencia bancaria (Wire Transfer). Después de realizar un pedido, nuestro sistema genera una factura proforma y envía los datos bancarios; en muchos países, es posible transferir a una cuenta bancaria local. Si desea pagar con tarjeta de crédito o Apple Pay, puede hacerlo a través de Wise Sistema: por favor, indíquelo en la sección de comentarios del pedido y le enviaremos un enlace de pago seguro. (Nota: los pagos con tarjeta conllevan una comisión bancaria del 3%).
¿En qué monedas puedo pagar?
¡No hay problema si no quieres pagar en euros (EUR)! Puedes cambiar la moneda en la parte derecha de la tienda online. Aceptamos pagos en USD, GBP, CAD, AUD y RON, para los que te facilitamos números de cuenta bancaria locales (nacionales) para transferencias rápidas y económicas.
¿Cómo puedo realizar una compra sin IVA con un número de identificación fiscal de la UE?
Si dispone de un número de identificación fiscal válido (por ejemplo, que empiece por HU, RO, FR, IT, etc., registrado en el sistema VIES), el sistema calculará automáticamente el 0 % de IVA al introducirlo en la página de pago. Si, por algún motivo, la web muestra un error en su número de identificación fiscal, puede realizar el pedido, introducirlo en los comentarios y nosotros deduciremos manualmente el IVA de la factura proforma.
¿Realizan envíos al país X o Y? ¿Cuáles son los plazos y costes de envío?
¡Realizamos envíos a todo el mundo con el servicio de mensajería UPS! Muchos de nuestros paquetes se envían a todos los países de Europa, Estados Unidos, Canadá, Australia e incluso Japón y Nueva Caledonia. Los artículos en stock se envían en un plazo de 1 a 3 días hábiles tras la recepción del pago. El tiempo de envío dentro de Europa suele ser de 2 a 4 días hábiles, y para envíos internacionales de 4 a 8 días hábiles. Los gastos de envío dependen de las tarifas de las empresas de mensajería y se muestran en la página de pago.
¿Cómo funciona el despacho de aduanas para pedidos fuera de la UE (por ejemplo, Reino Unido, Suiza, EE. UU.)?
Para envíos fuera de la Unión Europea, el IVA es automáticamente del 0 %. Sin embargo, al llegar al país de destino, las autoridades locales pueden imponer aranceles e impuestos locales. UPS se encarga completamente del despacho de aduanas, y los costos que surjan (generalmente menores) deberán abonarse en el momento de la entrega. Para nuestros clientes del Reino Unido, recomendamos específicamente obtener un número GB EORI, que permite la Contabilidad del IVA Aplazado (PVA) y garantiza que el paquete no se quede retenido en la frontera. Para envíos a Turquía, con gusto emitimos un certificado de origen A.TR, que otorga el estatus de libre de aranceles.
Compatibilidad
¿En qué marcas y modelos de tractores se puede instalar el sistema?
¡Prácticamente en cualquier máquina! Ya sea un tractor John Deere, Case IH, New Holland, Massey Ferguson, Valtra, Claas, Fendt, Steyr, Deutz-Fahr o Lamborghini, el sistema se adapta. Además, nuestro sistema funciona de maravilla en máquinas más antiguas y sencillas (por ejemplo, MTZ, Zetor, Fiat o Pasquali antiguas), así como en cosechadoras y pulverizadoras autopropulsadas (por ejemplo, Bateman, Evrard).
¿Cómo elijo el adaptador de volante correcto para el motor de transmisión directa?
¡Este es el paso más importante antes de realizar el pedido! El método más fiable consiste en desmontar el volante original del tractor y medir el diámetro exterior de la parte estriada del eje de dirección, e incluso contar el número de estrías. En la página del kit de motor de transmisión directa encontrará una guía visual en formato de tabla, y entre las imágenes del producto también se incluye una tabla de selección de adaptadores. Si elige el adaptador incorrecto por error, le enviaremos una pieza de repuesto por correo urgente con descuento.
Mi máquina es muy vieja, no tiene dirección orbital y tiene mucha holgura (juego). ¿Seguirá funcionando?
El sistema se utiliza con éxito en numerosos tractores de entre 30 y 50 años (por ejemplo, MTZ 80/82). La holgura mecánica no supone ningún problema; en estos casos, en lugar de una precisión de 2.5 cm, la máquina se mueve en una banda de ±5 cm, lo que resulta de gran ayuda para la mayoría de las operaciones. Recomendamos principalmente el sistema para máquinas con dirección orbital, aunque algunos usuarios han obtenido buenos resultados con máquinas sin dirección orbital, que ofrecen una dirección más sencilla. En estos casos, recomendamos sin duda el kit Direct Drive, con su control de motor más robusto y sofisticado.
¿Qué ocurre con los tractores preparados de fábrica (listos para el sistema AutoSteer)?
Si su máquina ya cuenta con una válvula de dirección hidráulica y un sensor de ángulo de rueda instalados de fábrica, ¡no necesita un motor montado en el volante! En estos casos, nos conectamos a la red CAN-Bus de la máquina o directamente a la válvula hidráulica. Dado que cada fabricante utiliza protocolos diferentes, creamos un arnés de cableado personalizado para estas máquinas, y el paquete incluye asistencia remota de ingeniería para la configuración. Al realizar su pedido, envíenos fotos de la válvula y sus conectores, así como de los conectores de la red CAN. Le proporcionaremos un presupuesto personalizado.
¿Funciona el sistema en tractores de orugas?
Lamentablemente, esto solo es posible en máquinas con sensor de ángulo de rueda integrado. Un ejemplo de este tipo de máquina son las orugas CAT Challenger con dirección asistida. En las orugas, la dirección se produce por la diferencia de velocidad entre las orugas izquierda y derecha, generalmente mediante dos motores hidráulicos independientes. En este caso, no es posible medir físicamente el giro (WAS). Esto es fundamental para AgOpenGPS.
¿Se puede instalar el sistema en máquinas personalizadas (por ejemplo, pequeños tractores cortacésped, vehículos todoterreno, cosechadoras de uva, buggies)?
Técnicamente sí, el software AgOpenGPS y nuestro hardware son extremadamente flexibles. Hemos proporcionado sistemas para varios proyectos muy especiales. El sistema es abierto y se puede personalizar libremente. Lamentablemente, no tenemos la capacidad para ofrecer soluciones a medida. En el caso de los vehículos todoterreno, la dirección puede ser tan pesada que incluso el motor de transmisión directa no puede manejarla. Para tractores pequeños (por ejemplo, Kubota, Iseki) y máquinas autopropulsadas, el motor de transmisión directa es la mejor opción si se puede asegurar. Es importante saber que el sistema no regula la velocidad ni tiene funciones de seguridad autónomas (por ejemplo, parada automática ante un obstáculo), ¡por lo que la supervisión constante es esencial!
Dirección
¿Cuál es la diferencia entre los sistemas de transmisión directa y los sistemas con engranajes?
Kit con engranajes: Esta es la solución más económica. Se debe fijar un motor eléctrico independiente a la columna de dirección, que acciona un anillo dentado montado en el volante original. Su instalación requiere un poco más de trabajo manual. Su configuración es ligeramente más compleja. Kit de transmisión directa: Esta es actualmente la opción más popular. Se retira el volante original del tractor y se reemplaza por un volante completo con un potente motor eléctrico integrado. Esta solución es increíblemente silenciosa, estética (con aspecto de fábrica), mucho más sencilla de instalar y ofrece una transmisión de potencia más precisa.
¿Puedo configurar el sistema con dirección hidráulica?
¡Sí! El control hidráulico proporciona la sensación de dirección más parecida a la de fábrica. En términos de precisión, es muy similar a otras soluciones de dirección, pero su configuración es mucho más compleja. Nuestra caja de control y el arnés de cableado preparado para hidráulica son ideales para este fin. El sistema puede controlar válvulas de centro abierto (OC) y de detección de carga (LS). Sin embargo, la instalación del sistema hidráulico requiere mayor experiencia mecánica.
¿El sistema se puede transferir fácilmente de un tractor a otro?
La tableta, la caja de control y la antena GPS se pueden mover en cuestión de segundos. Sin embargo, no recomendamos mover el motor de dirección ni el sensor de ángulo de rueda (WAS) a diario, ya que requieren recalibración. Si va a usar el sistema indistintamente en dos máquinas, la solución más inteligente (y popular) es comprar un arnés de cableado fijo, una antena, un motor de dirección y un sensor de ángulo de rueda también para el segundo tractor. De esta forma, la transferencia consiste únicamente en mover el "cerebro" (controlador y tableta). Importante: el motor de transmisión directa y el motorreductor utilizan software (firmware) diferente en el controlador, por lo que si usa dos máquinas, conviene elegir el mismo tipo de motor para ambas para evitar tener que actualizarlo.
¿Puedo controlar manualmente la dirección en cualquier momento?
Por supuesto. La seguridad es lo primero. Si el sistema está activo, pero de repente necesita esquivar un obstáculo (por ejemplo, un árbol), simplemente agarre el volante y gírelo con firmeza. El controlador detecta el aumento en el consumo de energía y desactiva inmediatamente la dirección automática. La sensibilidad (la fuerza necesaria para desactivarla) se puede ajustar con precisión mediante el software.
¿Qué sensor de ángulo de rueda (WAS) debo elegir y dónde debo instalarlo?
El robusto sensor Delphi con palanca incluido en el kit es la mejor y más universal opción; el 95 % de los usuarios lo utiliza. Se monta en el eje delantero para medir el giro de las ruedas. También existe un sensor lineal, pero su instalación junto a los cilindros requiere un trabajo de metalurgia mucho más complejo. El sensor Kyocera se puede integrar en el chasis de forma similar a los de fábrica. Esta es una tarea especial para la que no podemos ofrecer asistencia técnica.
RTK
¿Qué tan preciso es AgOpenGPS? ¿Necesito una costosa suscripción anual a RTK?
AgOpenGPS representa la cúspide de la tecnología y ofrece una precisión de ±2.5 cm (RTK). Para ello, requiere una señal de corrección RTK. ¡Lo mejor es que no tendrá que pagar costosas suscripciones anuales! Puede utilizar las redes públicas o comunitarias disponibles en muchos países (por ejemplo, la red Centipede en Francia/Europa, SAPOS en Alemania, ASG-EUPOS en Polonia). Si no hay estaciones base gratuitas en un radio de 25-30 km de su zona, la solución más rentable es adquirir su propia estación base RTK PoE (pago único de 500 EUR, ¡sin cuota anual!).
¿Por qué merece la pena comprar mi propia estación base RTK? ¿Cómo funciona?
La estación base debe ubicarse en un punto de la finca con suministro eléctrico fijo de 230 V e internet por cable (LAN/Ethernet). La antena debe colocarse en el tejado (incluso pegada a las tejas) para que tenga una vista despejada del cielo. La base envía la corrección por internet al servidor Centipede, que su tractor descarga en el campo. ¡Le ayudamos de forma remota con el registro de la base y la calibración con precisión milimétrica (PPP)!
¿Qué tipo de conexión a internet necesita el tractor?
La corrección RTK se recibe en el tractor a través de internet (NTRIP). El consumo de datos es mínimo, solo 1-2 GB al mes. Hay dos opciones: compartir la conexión Wi-Fi de tu móvil con la tableta del tractor o adquirir nuestro router 4G LTE con antenas externas. Esto proporciona una señal estable incluso en lugares donde el teléfono ha perdido la cobertura.
¿El sistema funciona sin internet (corrección RTK)?
¡Sí! Las antenas Unicore UM982 (de 3 bandas) de última generación integradas en nuestras cajas de control son capaces de recibir la corrección HAS (Servicio de Alta Precisión) gratuita de los satélites Galileo. Esto significa que puede trabajar con una precisión de aproximadamente 20 cm sin conexión a internet ni estación base, lo cual es perfecto para trabajos de suelo o aplicación de fertilizantes. (La configuración puede tardar unos minutos en el borde del campo).
Software
¿El tractor da la vuelta en el cabecero?
En la cabecera del campo se pueden configurar dos tipos de giros. Además del giro en U habitual, también existe un giro en Y para girar justo al lado del tractor. Este último es útil para arar. El giro automático solo se inicia si la velocidad es baja y hay suficiente espacio a un lado del campo.
¿Qué es “saltarse filas” o “saltarse filas”?
Garantiza un trabajo continuo; se puede recorrer todo el campo sin tocar el volante. Al encenderse, la máquina gira alternativamente hacia la enésima (p. ej., la segunda) o la n+1ª (p. ej., la tercera) "fila", de modo que siempre pasa por una franja sin trabajar hasta que se termina el campo.
¿Cuál es el rango de velocidad del sistema de dirección automática?
El sistema se adapta perfectamente incluso a velocidades muy bajas. Según la experiencia, mantiene la trayectoria de forma fiable incluso a 0.2-0.5 km/h en cultivos de hortalizas, viñedos o plantación de árboles jóvenes. Para el transporte por carretera, el sistema incorpora un limitador de velocidad por software para mayor seguridad y debe desconectarse mediante el interruptor principal físico.
¿Qué tipo de líneas/trayectorias puede seguir el sistema?
Sí, el software AgOpenGPS es increíblemente versátil. Es capaz de seguir líneas rectas (líneas AB), curvas, círculos regulares y curvas de nivel. Las líneas guía se pueden registrar a partir de puntos, ángulos o coordenadas.
¿Puedo guardar los límites del campo y las líneas de guía para el año que viene?
Por supuesto. El software guarda toda la información (en la carpeta Documentos/AgOpenGPS), así que el año que viene podrá seguir la misma ruta con una precisión milimétrica. Además, puede complementar el sistema con una vara de medición de área RTK (que puede usar con un teléfono Android), lo que le permitirá incluso medir los límites exactos del campo a pie y luego cargarlos en el tractor.
¿Puedo controlar mi pulverizador o esparcidor de fertilizante con el sistema (Control de secciones / ISOBUS)?
Sí, ¡de varias maneras! Señal de velocidad (radar): Nuestra caja de control puede proporcionar un pulso de velocidad estándar (pin 14/15) o una señal GPS serial RS232 a su monitor de máquina existente. Control de secciones AgOpen: Ofrecemos un panel de relés independiente que puede abrir/cerrar automáticamente hasta 7-15 secciones para evitar superposiciones. Lo recomendamos para quienes prefieren el cableado, ya que usted mismo debe conectarlo a las válvulas del pulverizador existente. ISOBUS: El desarrollo de ISOBUS de código abierto se encuentra actualmente en fase "Beta". Por ahora, solo lo recomendamos a agricultores aventureros.
Hardware
¿Qué hay exactamente dentro de la caja de control?
No escatimamos en hardware: la placa base PCB todo en uno (AIO) V4.5 de última generación con protección contra cortocircuitos y fusibles. Microcontrolador Teensy 4.1 con comunicación Ethernet. IMU (sensor de inclinación) TM171: proporciona una compensación de inclinación mucho más suave y precisa. Receptor RTK Unicore UM982: chip de 3 bandas con entradas de antena duales. Cytron MD13S: electrónica de control de motor robusta. Carcasa de aluminio industrial sólida con conector AMPSEAL seguro.
Si ya tengo mi propio receptor GPS (por ejemplo, Ardusimple F9P), ¿puedo comprar el controlador sin él?
Sí. En la tienda online, puede seleccionar la opción «Caja de control sin RTK». Su módulo Ardusimple F9P actual encaja perfectamente en la caja. Es importante que programe su propio módulo con el archivo de configuración correcto (que le proporcionamos) para que se comunique sin problemas con el sistema. No obstante, le recomendamos considerar la opción de solicitar la dirección con el módulo UM982, más avanzado.
¿Puedo montar la caja de control en cualquier lugar, incluso en posición vertical?
Debido al sensor de inclinación (IMU) que lleva dentro, la caja debe fijarse rígidamente al suelo del tractor. La orientación (hacia adelante o hacia atrás) se puede ajustar mediante el software, pero debe permanecer en posición horizontal. Si no dispone de espacio para la caja, podemos fabricar una pequeña caja externa para el IMU por un coste adicional, de modo que la caja de control principal pueda montarse en cualquier posición, incluso verticalmente.
¿Cómo se alimenta el sistema?
El sistema funciona directamente con la red de 12 V del tractor (el cable rojo es positivo y el negro es tierra). Importante: si lo conecta directamente a la batería (no lo recomendamos), asegúrese de incluir un fusible en línea (se recomienda uno de 15 A para motores de transmisión directa) en la conexión para proteger el motor de posibles sobrecorrientes. La electrónica del controlador está protegida por un fusible de 2 a 5 A en su interior.
Instalación
¿Puedo instalar este sistema yo mismo? Para otros sistemas, normalmente se requiere un técnico.
Diseñamos el sistema AgOpen para que sea fácil de instalar; ¡no hay por qué tenerle miedo! Créame, vale la pena instalarlo usted mismo, tanto por el ahorro económico como por la comprensión que le brindará el sistema. Ofrecemos todo el soporte necesario, principalmente a través de guías en video y documentación en línea, pero también estaremos encantados de ayudarle por teléfono o incluso en persona si tiene alguna dificultad.
¿Cuál es el proceso de instalación física del tractor?
La instalación es relativamente sencilla y transparente: Sensor de ángulo de rueda: Para el sensor Delphi más común, fijamos una placa giratoria de 90 grados al eje delantero, que se conecta a la barra de acoplamiento mediante un brazo de conexión. Motor de dirección (versión de accionamiento directo): Se retira el volante y el motor se fija directamente al eje de dirección mediante un adaptador. Cableado: Un único haz de cables parte de la caja de control, que debe enrutarse a través de las partes apropiadas de la cabina hasta el motor, el sensor de ángulo y los botones de activación. Controlador y antena: La caja de control debe colocarse en el suelo de la cabina y fijarse. La antena RTK debe colocarse en el centro de la parte delantera del techo. Tableta: Fijada en
¿Cómo se realiza la configuración (calibración) del software?
El proceso de configuración consta básicamente de cuatro pasos: Introducir las dimensiones físicas del tractor: Debe introducir los parámetros básicos del tractor (p. ej., distancia entre ejes) en el software. Poner a cero y calibrar el sensor de ángulo de rueda (WAS): Debe enseñar al software la posición recta y los valores de "conteos por grado". Poner a cero el sensor de inclinación (IMU): El IMU debe ponerse a cero en una superficie plana y luego comprobarse con una prueba de retorno. Ajustar con precisión el comportamiento de la dirección (opcional): Puede personalizar la agresividad o la precisión de la corrección de la máquina.
¿Qué tan complicada es la instalación? ¿Necesito conocimientos de informática?
Nuestro sistema es una solución de montaje fácil (DIY) preparada profesionalmente. Ensamblamos todo el hardware en nuestro taller, instalamos el software y lo probamos en un banco de pruebas (plug & play). No es necesario soldar ni escribir código. Sin embargo, para la instalación física, conviene tener algunos conocimientos técnicos y cierta familiaridad con la electricidad de 12 V.
¿Recibiré ayuda con la configuración?
Ofrecemos a todos nuestros clientes acceso a guías de vídeo detalladas que muestran el montaje y la calibración del software paso a paso. Aunque usted realice la instalación física, si tiene dificultades con la configuración del software, nuestros ingenieros pueden ayudarle con los ajustes mediante acceso remoto (AnyDesk) y videollamadas por un coste adicional.
¿Qué tipo de garantía ofrecen?
Ofrecemos una garantía completa de 1 año en nuestro hardware (incluidas las tabletas industriales reacondicionadas).
Localización de averías
En AgIO todo aparece en verde, pero el GPS no se conecta (no hay vista del cielo ni de los satélites). ¿Qué ocurre?
La caja de control AgOpenGPS se comunica con la tableta mediante un cable Ethernet (LAN). Compruebe si ha especificado una dirección IP fija en la configuración de red de la tableta (por ejemplo, 192.168.5.1). A menudo, el adaptador USB-Ethernet utilizado para la tableta provoca una pérdida de conexión (intente conectarlo a otro puerto USB o sustituir el adaptador).
El sistema RTK pierde la señal constantemente y muestra el error "No se puede conectar con el servidor". ¿Qué debo hacer?
Se trata de un problema de internet o de red. Compruebe si la tableta tiene una conexión a internet estable (punto de acceso Wi-Fi). Verifique la configuración del cliente NTRIP (dirección IP, puerto, nombre de usuario/contraseña). Haga clic en el botón "Tabla de origen" para ver las bases. Si aparecen, seleccione la más cercana. Asegúrese de que esté a menos de 30 km y que esté en línea.
El tractor funciona bien en una dirección, pero al regresar, se desvía entre 10 y 20 cm. ¿A qué se debe esto?
Este es el clásico error de asimetría , que puede deberse a dos causas: El sensor de ángulo de la rueda (WAS) no está calibrado a cero. Coloque el tractor en línea recta y calibre el sensor a cero en el software (0 grados). El sensor de inclinación (IMU/Roll) está configurado incorrectamente. Si el tractor se inclina hacia la derecha, debería aparecer un valor de inclinación positivo en la pantalla. De lo contrario, debe invertir el eje de la IMU en el software.
Si giro el volante manualmente (para desactivar la dirección automática), el fusible se quema. ¿Qué hice mal?
Asegúrese de utilizar un fusible en línea de 15 amperios adecuado. En el software, el valor umbral de corriente para la función "Anulación manual" está configurado demasiado alto. Reduzca el límite para que el sistema se desconecte antes y de forma más suave.
La dirección es demasiado brusca y el tractor zigzaguea sobre la línea. ¿Cómo puedo ajustarla?
Cada tractor tiene una dinámica de dirección diferente. Puedes ajustar la agresividad de la dirección reduciendo el valor de "Ganancia proporcional" en el software. Vale la pena experimentar con la configuración del algoritmo Stanley o Pure Pursuit para lograr una conducción más suave.