Ναι. Το λογισμικό που διασφαλίζει τη λειτουργία έχει αναπτυχθεί εδώ και σχεδόν 10 χρόνια από αγρότες με άριστες τεχνικές γνώσεις που εργάζονται με τρακτέρ σε καθημερινή βάση. Αυτές οι συνεχείς δοκιμές και η σταδιακή ανάπτυξη έχουν οδηγήσει σε εξαιρετικά υψηλής ποιότητας σύστημα διεύθυνσης και χαρακτηριστικά. Λόγω της φύσης του ανοιχτού κώδικα, το λογισμικό είναι εντελώς δωρεάν, επομένως ο πελάτης πληρώνει μόνο για τις φυσικές συσκευές. Το υλικό συναρμολογήθηκε από εξαρτήματα με εξαιρετική αναλογία τιμής-απόδοσης μετά από πολύ πειραματισμό και προσεκτική επιλογή. Αν και ο αρθρωτός σχεδιασμός μπορεί να φαίνεται σαν μια απλούστερη έκδοση με την πρώτη ματιά, το σύστημα παρέχει υπηρεσίες άψογης ποιότητας στην πράξη.
Το σύστημά μας βασίζεται στο παγκοσμίως δημοφιλές λογισμικό ανοιχτού κώδικα AgOpenGPS. Η αποστολή μας είναι να παρέχουμε στους αγρότες ένα προσιτό, επαγγελματικό εργαλείο ακριβούς γεωργίας. Ψάχνοντας σε διαδικτυακά φόρουμ, ο καθένας μπορεί να συναρμολογήσει το σύστημα, αλλά αυτό συχνά περιλαμβάνει χρονοβόρες αναζητήσεις εξαρτημάτων, συγκόλληση ηλεκτρονικών και πτύχωση καλωδίων. Παρέχουμε ένα πλήρες πακέτο υλικού προ-συναρμολογημένο, προγραμματισμένο και δοκιμασμένο στο εργαστήριό μας (ένα κιτ τύπου Plug & Play) το οποίο "μόνο" χρειάζεται να εγκαταστήσετε στο μηχάνημα.
Απολύτως! Αν δεν είστε ακόμη έτοιμοι να επενδύσετε σε αυτόματο σύστημα διεύθυνσης, το σύστημα καθοδήγησης AgOpen είναι ένας εξαιρετικός τρόπος για να ξεκινήσετε να χρησιμοποιείτε το σύστημα. Αυτό το πακέτο παρέχει ακρίβεια ±2.5 cm για την υποστήριξη χειροκίνητου συστήματος διεύθυνσης. Μπορεί να επεκταθεί σε ένα πλήρες σύστημα διεύθυνσης ρομπότ ανά πάσα στιγμή στο μέλλον χρησιμοποιώντας το υλικό (δέκτης RTK/GPS και tablet).
Το πιο δημοφιλές πακέτο μας περιλαμβάνει όλα όσα χρειάζονται για άμεση εργασία: Κουτί ελέγχου: με τον τελευταίο πίνακα V4.5, ενσωματωμένο δέκτη RTK UM982 (3 ζωνών) και τον εξαιρετικά ακριβή αισθητήρα κλίσης (IMU) TM171. Καλωδίωση: με υποδοχές και ενσωματωμένα κουμπιά ενεργοποίησης/κύριου διακόπτη. Μονάδα διεύθυνσης: διαθέσιμη σε εκδόσεις Direct Drive ή Geared. Αισθητήρας γωνίας τροχού (WAS): συμπεριλαμβανομένων στοιχείων στήριξης. Οθόνη: βιομηχανικό tablet Windows ανθεκτικό σε κρούσεις και σκόνη (π.χ., Panasonic CF-20 ή Dell 7202) με σταθερή βάση στήριξης και φορτιστή.
Ναι, τα εξαρτήματα μπορούν να αγοραστούν ξεχωριστά στο ηλεκτρονικό κατάστημα (π.χ., μόνο η καλωδίωση, μόνο το κιβώτιο ελέγχου χωρίς RTK ή μόνο ο κινητήρας άμεσης κίνησης με προσαρμογέα). Αυτό είναι ιδιαίτερα χρήσιμο εάν έχετε ήδη κατασκευάσει το δικό σας σύστημα, αλλά θέλετε να το συμπληρώσετε με έναν επαγγελματικό κινητήρα άμεσης κίνησης ή ένα αξιόπιστο κιβώτιο ελέγχου.
Όχι, καθόλου απαραίτητο! Ένα μεγάλο πλεονέκτημα του συστήματος AgOpenGPS είναι η ευελιξία του. Ως οικονομική λύση για ένα δεύτερο μηχάνημα, συνιστούμε την αγορά μόνο των σταθερών εξαρτημάτων (αισθητήρας γωνίας τροχού, καλωδίωση, κεραία). Τα πιο ακριβά εξαρτήματα, όπως το tablet και το κιβώτιο ελέγχου, μπορούν να μεταφερθούν άνετα και γρήγορα μεταξύ των δύο μηχανημάτων. Η μετακίνηση του κινητήρα του τιμονιού είναι λίγο πιο περίπλοκη. Συνιστούμε αυτήν τη μεταφορά μόνο εάν συμβαίνει το πολύ μία ή δύο φορές το χρόνο (π.χ., κατά την αλλαγή εποχών).
Η προεπιλεγμένη και πιο οικονομική μέθοδος πληρωμής είναι η τραπεζική μεταφορά (Wire Transfer). Μετά την υποβολή μιας παραγγελίας, το σύστημά μας δημιουργεί ένα Proforma τιμολόγιο και αποστέλλει τα στοιχεία του τραπεζικού λογαριασμού. Σε πολλές χώρες, είναι δυνατή η μεταφορά σε έναν τοπικό τραπεζικό λογαριασμό. Εάν επιθυμείτε να πληρώσετε με πιστωτική κάρτα ή Apple Pay, αυτό είναι δυνατό μέσω του Wise σύστημα—παρακαλούμε να το αναφέρετε στην ενότητα σχολίων παραγγελίας και θα σας στείλουμε έναν ασφαλή σύνδεσμο πληρωμής. (Σημείωση: οι πληρωμές με κάρτα έχουν χρέωση τραπεζικής συναλλαγής +3%).
Κανένα πρόβλημα αν δεν θέλετε να πληρώσετε σε ευρώ (EUR)! Μπορείτε να αλλάξετε το νόμισμα στη δεξιά πλευρά του ηλεκτρονικού καταστήματος. Δεχόμαστε πληρωμές σε USD, GBP, CAD, AUD και RON, για τις οποίες παρέχουμε τοπικούς (εγχώριους) αριθμούς τραπεζικών λογαριασμών για γρήγορες και φθηνές μεταφορές.
Εάν έχετε έγκυρο αριθμό φορολογικού μητρώου κοινότητας (π.χ., που ξεκινά με HU, RO, FR, IT κ.λπ., εγγεγραμμένο στο σύστημα VIES), το σύστημα υπολογίζει αυτόματα 0% ΦΠΑ κατά την εισαγωγή του στη σελίδα ολοκλήρωσης αγοράς. Εάν ο ιστότοπος εμφανίσει σφάλμα στον αριθμό φορολογικού σας μητρώου για κάποιο λόγο, μη διστάσετε να υποβάλετε την παραγγελία, εισαγάγετε τον αριθμό φορολογικού μητρώου στα σχόλια και θα αφαιρέσουμε χειροκίνητα τον ΦΠΑ από το προτιμολόγιο.
Αποστέλλουμε παγκοσμίως χρησιμοποιώντας την υπηρεσία ταχυμεταφορών UPS! Πολλά από τα δέματά μας εκτελούνται σε κάθε χώρα της Ευρώπης, στις Ηνωμένες Πολιτείες, στον Καναδά, στην Αυστραλία, ακόμη και στην Ιαπωνία και τη Νέα Καληδονία. Τα είδη που είναι σε απόθεμα αποστέλλονται εντός 1-3 εργάσιμων ημερών από την παραλαβή της πληρωμής. Ο χρόνος αποστολής εντός Ευρώπης είναι συνήθως 2-4 εργάσιμες ημέρες και στο εξωτερικό 4-8 εργάσιμες ημέρες. Τα τέλη αποστολής συνδέονται με τις τιμές των εταιρειών ταχυμεταφορών και είναι ορατά στη σελίδα πληρωμής.
Για αποστολές εκτός Ευρωπαϊκής Ένωσης, ο ΦΠΑ είναι αυτόματα 0%. Ωστόσο, κατά την άφιξη στη χώρα προορισμού, οι τοπικές αρχές ενδέχεται να επιβάλουν εισαγωγικούς δασμούς και τοπικούς φόρους. Η UPS χειρίζεται πλήρως τον εκτελωνισμό για εσάς και τα προκύπτοντα (συνήθως μικρά) έξοδα πρέπει να καταβληθούν σε αυτές κατά την παράδοση. Για τους πελάτες μας στο Ηνωμένο Βασίλειο, συνιστούμε συγκεκριμένα την απόκτηση ενός αριθμού EORI της Μεγάλης Βρετανίας, ο οποίος επιτρέπει την Αναβολή Λογιστικής ΦΠΑ (PVA) και διασφαλίζει ότι το δέμα δεν θα κολλήσει στα σύνορα. Για αποστολές προς την Τουρκία, είμαστε στην ευχάριστη θέση να εκδώσουμε ένα πιστοποιητικό προέλευσης A.TR, το οποίο παρέχει καθεστώς αφορολόγητων ειδών.
Πρακτικά σε οποιοδήποτε μηχάνημα! Είτε πρόκειται για τρακτέρ John Deere, Case IH, New Holland, Massey Ferguson, Valtra, Claas, Fendt, Steyr, Deutz-Fahr ή Lamborghini, το σύστημα ταιριάζει. Επιπλέον, το σύστημά μας λειτουργεί άριστα σε παλαιότερα, απλούστερα μηχανήματα (π.χ. MTZ, Zetor, παλιά Fiat ή Pasquali), καθώς και σε θεριζοαλωνιστικά και αυτοκινούμενα ψεκαστικά (π.χ. Bateman, Evrard).
Αυτό είναι το πιο σημαντικό βήμα πριν από την παραγγελία! Η πιο αξιόπιστη μέθοδος είναι να αφαιρέσετε το εργοστασιακό τιμόνι του τρακτέρ και να μετρήσετε την εξωτερική διάμετρο του αυλακωτού τμήματος του άξονα διεύθυνσης και, ενδεχομένως, να μετρήσετε τον αριθμό των δοντιών (αυλακώσεων) σε αυτό. Υπάρχει ένας οπτικός, πινακοποιημένος οδηγός στη σελίδα του κιτ κινητήρα άμεσης κίνησης και ένας πίνακας επιλογής προσαρμογέα βρίσκεται επίσης μεταξύ των εικόνων του προϊόντος. Εάν κατά λάθος επιλέξετε λάθος προσαρμογέα, θα σας στείλουμε ένα ανταλλακτικό μέσω ταχυδρομείου express με έκπτωση.
Το σύστημα χρησιμοποιείται με επιτυχία σε πολλά τρακτέρ 30-50 ετών (π.χ., MTZ 80/82). Η μεγάλη μηχανική αντίστροφη κίνηση δεν αποτελεί εμπόδιο. Σε τέτοιες περιπτώσεις, αντί για ακρίβεια 2.5 cm, το μηχάνημα θα κινείται σε μια ζώνη ±5 cm, η οποία εξακολουθεί να αποτελεί τεράστια βοήθεια για τις περισσότερες λειτουργίες. Συνιστούμε κυρίως το σύστημα για μηχανήματα με τροχιακό σύστημα διεύθυνσης, αν και οι χρήστες έχουν σημειώσει επιτυχία με μη τροχιακά μηχανήματα που έχουν ευκολότερο σύστημα διεύθυνσης. Σε τέτοιες περιπτώσεις, συνιστούμε σίγουρα το κιτ Direct Drive με τον ισχυρό και πιο εξελιγμένο έλεγχο κινητήρα.
Εάν το μηχάνημά σας διαθέτει ήδη εργοστασιακά εγκατεστημένη υδραυλική βαλβίδα τιμονιού και αισθητήρα γωνίας τροχού, δεν χρειάζεστε κινητήρα τοποθετημένο στο τιμόνι! Σε αυτές τις περιπτώσεις, συνδέουμε το μηχάνημα στο δικό του δίκτυο CAN-Bus ή απευθείας στην υδραυλική βαλβίδα. Δεδομένου ότι κάθε κατασκευαστής χρησιμοποιεί διαφορετικά πρωτόκολλα, δημιουργούμε μια προσαρμοσμένη καλωδίωση για αυτά τα μηχανήματα και η συσκευασία περιλαμβάνει απομακρυσμένη βοήθεια μηχανικής για την εγκατάσταση. Στείλτε φωτογραφίες της βαλβίδας και των συνδέσμων της, καθώς και των συνδέσμων δικτύου CAN, κατά την παραγγελία! Θα σας παρέχουμε μια προσαρμοσμένη προσφορά.
Δυστυχώς, μόνο σε περιπτώσεις όπου υπάρχει ενσωματωμένος αισθητήρας γωνίας τροχού. Ένα παράδειγμα τέτοιου μηχανήματος είναι τα ερπυστριοφόρα μηχανήματα CAT Challenger που είναι έτοιμα για τιμόνι. Στα ερπυστριοφόρα μηχανήματα, το σύστημα διεύθυνσης γίνεται μέσω της διαφοράς ταχύτητας μεταξύ της αριστερής και της δεξιάς τροχιάς, συνήθως με δύο ανεξάρτητους υδραυλικούς κινητήρες. Δεν υπάρχει δυνατότητα φυσικής μέτρησης της στροφής (WAS) εδώ. Αυτό είναι απαραίτητο για το AgOpenGPS.
Τεχνικά ναι, το λογισμικό AgOpenGPS και το υλικό μας είναι εξαιρετικά ευέλικτα. Έχουμε παράσχει συστήματα για αρκετά αρκετά ειδικά έργα. Το σύστημα είναι ανοιχτό και μπορεί να προσαρμοστεί ελεύθερα. Δυστυχώς, δεν έχουμε τη δυνατότητα να υποστηρίξουμε προσαρμοσμένες λύσεις. Στην περίπτωση των ATV, το φυσικό σύστημα διεύθυνσης μπορεί να είναι τόσο βαρύ που ακόμη και ο κινητήρας άμεσης κίνησης δεν μπορεί να το χειριστεί. Για μικρά τρακτέρ (π.χ., Kubota, Iseki) και αυτοκινούμενα μηχανήματα, ο κινητήρας άμεσης κίνησης είναι η καλύτερη επιλογή εάν μπορεί να ασφαλιστεί. Είναι σημαντικό να γνωρίζετε ότι το σύστημα δεν ρυθμίζει την ταχύτητα και δεν διαθέτει αυτόνομες λειτουργίες ασφαλείας (π.χ., αυτόματη διακοπή πριν από ένα εμπόδιο), επομένως η συνεχής επίβλεψη είναι απαραίτητη!
Κιτ γραναζιών: Αυτή είναι η φθηνότερη λύση. Ένας ξεχωριστός ηλεκτροκινητήρας πρέπει να στερεωθεί στην κολόνα τιμονιού, η οποία κινεί έναν δακτύλιο γραναζιών τοποθετημένο στο εργοστασιακό τιμόνι. Η εγκατάστασή του απαιτεί λίγο περισσότερη εργασία DIY. Η τοποθέτησή του είναι λίγο πιο δύσκολη. Κιτ άμεσης μετάδοσης κίνησης: Αυτή είναι η πιο δημοφιλής επιλογή αυτήν τη στιγμή. Το εργοστασιακό τιμόνι του τρακτέρ αφαιρείται και αντικαθίσταται με ένα πλήρες τιμόνι ενσωματωμένο με έναν ισχυρό ενσωματωμένο ηλεκτροκινητήρα. Αυτή η λύση είναι απίστευτα αθόρυβη, αισθητική (εργοστασιακή εμφάνιση), πολύ πιο απλή στην εγκατάσταση και έχει πιο ακριβή μετάδοση ισχύος.
Ναι! Ο υδραυλικός έλεγχος δίνει την πιο «εργοστασιακή» αίσθηση στο τιμόνι. Όσον αφορά την ακρίβεια, είναι πολύ παρόμοιος με άλλες λύσεις διεύθυνσης, αλλά είναι πολύ πιο περίπλοκος στην εγκατάσταση. Το κιβώτιο ελέγχου μας και η καλωδίωση που είναι έτοιμη για υδραυλική εγκατάσταση είναι απόλυτα κατάλληλα για αυτό. Το σύστημα μπορεί να ελέγχει τόσο τις βαλβίδες ανοιχτού κέντρου (OC) όσο και τις βαλβίδες ανίχνευσης φορτίου (LS). Ωστόσο, η εγκατάσταση του υδραυλικού συστήματος απαιτεί πιο σοβαρή μηχανική εμπειρία.
Το tablet, το κιβώτιο ελέγχου και η κεραία GPS μπορούν να μετακινηθούν σε λίγα λεπτά. Ωστόσο, δεν συνιστούμε την καθημερινή μετακίνηση του κινητήρα διεύθυνσης και του αισθητήρα γωνίας τροχού (WAS), επειδή απαιτεί επαναβαθμονόμηση. Εάν χρησιμοποιείτε το σύστημα εναλλακτικά σε δύο μηχανήματα, η πιο έξυπνη (και πιο δημοφιλής) λύση είναι να αγοράσετε μια σταθερή καλωδίωση, μια κεραία, έναν κινητήρα διεύθυνσης και έναν αισθητήρα γωνίας τροχού και για το δεύτερο τρακτέρ. Με αυτόν τον τρόπο, η μεταφορά συνίσταται μόνο στην μετακίνηση του "εγκεφάλου" (ελεγκτή και tablet). Σημαντικό: ο κινητήρας άμεσης κίνησης και ο κινητήρας με μειωτήρα χρησιμοποιούν διαφορετικό λογισμικό (firmware) στον ελεγκτή, επομένως εάν χρησιμοποιείτε δύο μηχανήματα, αξίζει να επιλέξετε τον ίδιο τύπο κινητήρα και για τα δύο, για να αποφύγετε την ανάγκη ενημέρωσης.
Φυσικά. Η ασφάλεια προέχει. Εάν το σύστημα είναι ενεργό αλλά ξαφνικά χρειαστεί να αποφύγετε κάτι λόγω κάποιου εμποδίου (π.χ., ενός δέντρου), απλώς πιάστε και γυρίστε το τιμόνι με μια σταθερή κίνηση. Το χειριστήριο ανιχνεύει την αύξηση της κατανάλωσης ενέργειας και απενεργοποιεί αμέσως το αυτόματο σύστημα διεύθυνσης. Η ευαισθησία (πόση δύναμη απαιτείται για την απενεργοποίηση) μπορεί να ρυθμιστεί με ακρίβεια από το λογισμικό.
Ο στιβαρός, μοχλευμένος αισθητήρας Delphi που περιλαμβάνεται στο κιτ είναι η καλύτερη και πιο καθολική επιλογή. Το 95% των χρηστών τον χρησιμοποιούν. Τοποθετείται στον μπροστινό άξονα για να μετρά την στροφή των τροχών. Υπάρχει επίσης ένας γραμμικός αισθητήρας, αλλά η εγκατάστασή του δίπλα στους κυλίνδρους απαιτεί πολύ περισσότερες μεταλλικές κατασκευές κατά παραγγελία. Ο αισθητήρας Kyocera μπορεί να ενσωματωθεί στο πλαίσιο όπως ακριβώς και οι εργοστασιακοί. Πρόκειται για μια ειδική εργασία για την οποία δεν μπορούμε να παρέχουμε υποστήριξη.
Το AgOpenGPS αντιπροσωπεύει την κορυφή της τεχνολογίας και έχει ακρίβεια ±2.5 cm (RTK). Αυτό απαιτεί σήμα διόρθωσης RTK. Τα καλά νέα είναι ότι δεν χρειάζεται να πληρώνετε για ακριβές ετήσιες συνδρομές! Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε τα δωρεάν κρατικά ή κοινοτικά δίκτυα που είναι διαθέσιμα σε πολλές χώρες (π.χ., δίκτυο Centipede στη Γαλλία/Ευρώπη, SAPOS στη Γερμανία, ASG-EUPOS στην Πολωνία). Εάν δεν υπάρχουν δωρεάν σταθμοί βάσης σε ακτίνα 25-30 χλμ. από την περιοχή σας, η πιο οικονομική λύση είναι να αγοράσετε το δικό σας PoE σταθμού βάσης RTK (εφάπαξ χρέωση 500 EUR, χωρίς ετήσια χρέωση!).
Ο σταθμός βάσης θα πρέπει να τοποθετηθεί σε ένα σημείο στο αγρόκτημα όπου υπάρχει σταθερή τροφοδοσία 230V και ενσύρματο internet (καλώδιο LAN/Ethernet), και η κεραία θα πρέπει να τοποθετηθεί στην οροφή (ακόμα και κολλημένη στα κεραμίδια) έτσι ώστε να έχει ανεμπόδιστη θέα στον ουρανό. Η βάση στέλνει τη διόρθωση μέσω διαδικτύου στον διακομιστή Centipede, τον οποίο κατεβάζει το τρακτέρ σας στο πεδίο. Βοηθάμε εξ αποστάσεως με την καταγραφή της βάσης και τη βαθμονόμηση με ακρίβεια χιλιοστού (PPP)!
Η διόρθωση RTK λαμβάνεται στο τρακτέρ μέσω διαδικτύου (NTRIP). Η κίνηση δεδομένων είναι ελάχιστη, μόνο 1-2 GB ανά μήνα. Υπάρχουν δύο επιλογές: Απλώς μοιράζεστε το σημείο πρόσβασης Wi-Fi από το κινητό σας τηλέφωνο στο tablet του τρακτέρ. Αγοράζετε τον δρομολογητή 4G LTE με εξωτερικές κεραίες για τη συσκευή. Αυτό παρέχει σταθερό σήμα ακόμη και σε μέρη όπου το τηλέφωνο έχει χάσει εδώ και καιρό το δίκτυο.
Ναι! Οι τελευταίες κεραίες Unicore UM982 (3 ζωνών) που είναι ενσωματωμένες στα κιβώτια ελέγχου μας είναι ικανές να λαμβάνουν τη δωρεάν διόρθωση HAS (Υπηρεσία Υψηλής Ακρίβειας) από τους δορυφόρους Galileo στο διάστημα. Αυτό σημαίνει ότι μπορείτε να εργαστείτε με ακρίβεια περίπου 20 cm χωρίς internet και σταθμό βάσης, κάτι που είναι ιδανικό για εργασίες εδάφους ή διασπορά λιπασμάτων. (Η ρύθμιση αυτή μπορεί να διαρκέσει μερικά λεπτά στην άκρη του χωραφιού).
Δύο τύποι στροφών μπορούν να οριστούν στο ακρωτήριο. Εκτός από τη συνηθισμένη αναστροφή, υπάρχει επίσης μια αναστροφή Y για να στρίβουμε ακριβώς δίπλα μας. Η τελευταία είναι χρήσιμη για όργωμα. Ξεκινά μια αυτόματη στροφή μόνο εάν η ταχύτητα είναι ασφαλής χαμηλή και υπάρχει αρκετός χώρος προς την πλευρά του χωραφιού.
Εξασφαλίζει συνεχή εργασία. ολόκληρο το χωράφι μπορεί να διασχιστεί χωρίς να αγγίξει το τιμόνι. Όταν είναι ενεργοποιημένο, το μηχάνημα μεταβαίνει εναλλάξ είτε στην n-οστή (π.χ., δεύτερη) είτε στην n+1η (π.χ., τρίτη) «σειρά», έτσι ώστε να μετατρέπεται πάντα σε μια ακατέργαστη λωρίδα μέχρι να ολοκληρωθεί το χωράφι.
Το σύστημα προσαρμόζεται άριστα ακόμη και σε πολύ αργή εργασία. Με βάση την εμπειρία, διατηρεί αξιόπιστα την πορεία ακόμη και με ταχύτητα 0.2 – 0.5 km/h για καλλιέργεια λαχανικών, αμπελώνες ή φύτευση δενδρυλλίων. Για οδικές μεταφορές, το σύστημα είναι εξοπλισμένο με λογισμικό περιορισμού ταχύτητας για ασφάλεια και πρέπει να απενεργοποιείται με τον φυσικό κύριο διακόπτη.
Ναι, το λογισμικό AgOpenGPS είναι απίστευτα ευέλικτο. Είναι ικανό να ακολουθεί ευθείες (γραμμή AB), καμπύλες, κανονικές κυκλικές γραμμές και γραμμές περιγράμματος πεδίου. Οι γραμμές-οδηγοί μπορούν να καταγραφούν με βάση σημεία, γωνίες ή συντεταγμένες.
Φυσικά. Το λογισμικό αποθηκεύει τα πάντα (στον φάκελο Documents/AgOpenGPS), ώστε του χρόνου να μπορείτε να ακολουθήσετε ακριβώς την ίδια διαδρομή με απίστευτη ακρίβεια. Επιπλέον, μπορείτε να συμπληρώσετε το σύστημα με ένα RTK Area Measuring Steam (το οποίο μπορείτε να χρησιμοποιήσετε με ένα τηλέφωνο Android), ώστε να μπορείτε ακόμη και να μετράτε ακριβή όρια αγρού με τα πόδια και στη συνέχεια να τα φορτώνετε στο τρακτέρ.
Ναι, με διάφορους τρόπους! Σήμα ταχύτητας (Ραντάρ): Το κιβώτιο ελέγχου μας μπορεί να παρέχει έναν τυπικό παλμό ταχύτητας (ακίδα 14/15) ή σειριακό σήμα GPS RS232 στην υπάρχουσα οθόνη του μηχανήματός σας. Έλεγχος τμήματος AgOpen: Προσφέρουμε έναν ξεχωριστό πίνακα ρελέ που μπορεί να ανοίγει/κλείνει αυτόματα έως και 7-15 τμήματα για να αποφευχθούν οι επικαλύψεις. Το συνιστούμε σε όσους αγαπούν την καλωδίωση, καθώς πρέπει να το συνδέσετε μόνοι σας στις υπάρχουσες βαλβίδες ψεκασμού. ISOBUS: Η ανάπτυξη του ISOBUS ανοιχτού κώδικα βρίσκεται επί του παρόντος στη φάση ""Beta". Προς το παρόν, το συνιστούμε μόνο σε τολμηρούς αγρότες.
Δεν κάνουμε εκπτώσεις στο υλικό: Η τελευταία μητρική πλακέτα PCB V4.5 All-In-One (AIO) με προστασία βραχυκυκλώματος και ασφάλειες. Μικροελεγκτής Teensy 4.1 με επικοινωνία Ethernet. TM171 IMU (Αισθητήρας κλίσης): παρέχει πολύ πιο ομαλή και ακριβή αντιστάθμιση κλίσης. Δέκτης Unicore UM982 RTK: Τσιπ 3 ζωνών με διπλές εισόδους κεραίας. Cytron MD13S: Ανθεκτικά ηλεκτρονικά ελέγχου κινητήρα. Στιβαρό, βιομηχανικό περίβλημα αλουμινίου με ασφαλή υποδοχή AMPSEAL.
Ναι. Στο ηλεκτρονικό κατάστημα, μπορείτε να επιλέξετε την επιλογή ""Πλαίσιο ελέγχου χωρίς RTK"". Η υπάρχουσα μονάδα Ardusimple F9P που διαθέτετε ταιριάζει απόλυτα στο κουτί. Είναι σημαντικό να προγραμματίσετε τη δική σας μονάδα με το σωστό αρχείο διαμόρφωσης (το οποίο παρέχουμε εμείς), ώστε να επικοινωνεί άψογα με το σύστημα. Παρ' όλα αυτά, σας συνιστούμε να εξετάσετε το ενδεχόμενο παραγγελίας του συστήματος διεύθυνσης με το πιο προηγμένο UM982.
Λόγω του αισθητήρα κλίσης (IMU) που βρίσκεται μέσα στο κουτί, το κουτί πρέπει να είναι σταθερά στερεωμένο στο δάπεδο του τρακτέρ. Η κατεύθυνση (προς τα εμπρός/πίσω) μπορεί να περιστραφεί στο λογισμικό, αλλά πρέπει να βρίσκεται οριζόντια. Εάν δεν έχετε χώρο για το κουτί, μπορούμε να κατασκευάσουμε ένα μικροσκοπικό, ξεχωριστό εξωτερικό κουτί IMU με επιπλέον χρέωση, ώστε το μεγάλο κουτί ελέγχου να μπορεί να τοποθετηθεί με οποιονδήποτε τρόπο, ακόμα και κάθετα.
Το σύστημα λειτουργεί απευθείας από το δίκτυο 12V του τρακτέρ (το κόκκινο είναι θετικό, το μαύρο είναι γείωση). Πολύ σημαντικό: Εάν το συνδέσετε απευθείας στην μπαταρία (δεν το συνιστούμε), φροντίστε να συμπεριλάβετε μια ενσωματωμένη ασφάλεια (συνιστάται 15A για κινητήρες άμεσης κίνησης) στη σύνδεση για να προστατεύσετε τον κινητήρα από πιθανή υπερένταση! Τα ηλεκτρονικά του ελεγκτή προστατεύονται από μια ασφάλεια 2-5A μέσα στον ελεγκτή.
Σχεδιάσαμε το σύστημα AgOpen ώστε να είναι εύκολο στην εγκατάσταση—δεν χρειάζεται να το φοβάστε! Πιστέψτε με, αξίζει να το εγκαταστήσετε μόνοι σας, τόσο από οικονομικής άποψης όσο και για την κατανόηση του συστήματος. Παρέχουμε όλη την υποστήριξη για αυτό, κυρίως με τη μορφή διαδικτυακών οδηγών βίντεο και τεκμηρίωσης, αλλά είμαστε επίσης στην ευχάριστη θέση να σας βοηθήσουμε τηλεφωνικά ή ακόμα και αυτοπροσώπως εάν αντιμετωπίσετε κάποιο πρόβλημα.
Η εγκατάσταση είναι σχετικά απλή και διαφανής: Αισθητήρας γωνίας τροχού: Για τον πιο συνηθισμένο αισθητήρα Delphi, στερεώνουμε μια περιστρεφόμενη πλάκα 90 μοιρών στον μπροστινό άξονα, η οποία συνδέεται με τη ράβδο σύνδεσης χρησιμοποιώντας έναν βραχίονα σύνδεσης. Κινητήρας διεύθυνσης (έκδοση άμεσης κίνησης): Το τιμόνι αφαιρείται και ο κινητήρας στερεώνεται απευθείας στον άξονα διεύθυνσης χρησιμοποιώντας έναν προσαρμογέα. Καλωδίωση: Μια μονή δέσμη καλωδίων ξεκινά από το κιβώτιο ελέγχου, η οποία πρέπει να δρομολογηθεί μέσω των κατάλληλων μερών της καμπίνας στον κινητήρα, τον αισθητήρα γωνίας και τα κουμπιά ενεργοποίησης. Χειριστήριο και κεραία: Το κιβώτιο ελέγχου πρέπει να τοποθετηθεί στο δάπεδο της καμπίνας και να ασφαλιστεί. Η κεραία RTK πρέπει να τοποθετηθεί στο κέντρο του μπροστινού μέρους της οροφής. Tablet: Ασφαλισμένο σε
Η διαδικασία εγκατάστασης αποτελείται βασικά από τέσσερα βήματα: Εισαγωγή φυσικών διαστάσεων του τρακτέρ: Πρέπει να εισαγάγετε βασικές παραμέτρους του τρακτέρ (π.χ. μεταξόνιο) στο λογισμικό. Μηδενισμός και βαθμονόμηση του αισθητήρα γωνίας τροχού (WAS): Πρέπει να μάθετε στο λογισμικό την ευθεία θέση και τις τιμές ""counts per degree"". Μηδενισμός του αισθητήρα κλίσης (IMU): Η IMU πρέπει να μηδενιστεί σε μια επίπεδη επιφάνεια και στη συνέχεια να ελεγχθεί με δοκιμή επιστροφής. Μικρορύθμιση της συμπεριφοράς διεύθυνσης (Προαιρετικό): Μπορείτε να προσαρμόσετε πόσο επιθετικά ή λεπτομερώς διορθώνει το μηχάνημα.
Το σύστημά μας είναι μια επαγγελματικά προετοιμασμένη λύση "Φτιάξ' το μόνος σου" (DIY). Συναρμολογούμε όλο το υλικό στο εργαστήριό μας, φορτώνουμε το λογισμικό και το δοκιμάζουμε σε πάγκο δοκιμών (plug & play). Δεν χρειάζεται να κολλήσετε ή να γράψετε γραμμές κώδικα. Για τη φυσική ασφάλιση, ωστόσο, είναι καλό να έχετε λίγη τεχνική και ηλεκτρική εξοικείωση 12V.
Παρέχουμε σε όλους τους πελάτες μας πρόσβαση στους λεπτομερείς οδηγούς βίντεο που δείχνουν βήμα προς βήμα τη συναρμολόγηση και τη βαθμονόμηση του λογισμικού. Παρόλο που εσείς εκτελείτε τη φυσική εγκατάσταση, εάν κολλήσετε με τις ρυθμίσεις του λογισμικού, οι συνάδελφοί μας μηχανικοί μπορούν να σας βοηθήσουν με τις λεπτές ρυθμίσεις μέσω απομακρυσμένης πρόσβασης (AnyDesk) και βιντεοκλήσεων με επιπλέον χρέωση.
Παρέχουμε πλήρη εγγύηση 1 έτους για τον εξοπλισμό μας (συμπεριλαμβανομένων των ανακαινισμένων βιομηχανικών tablet).
Το κουτί ελέγχου AgOpenGPS επικοινωνεί με το tablet μέσω καλωδίου Ethernet (LAN). Ελέγξτε αν έχετε καθορίσει μια σταθερή διεύθυνση IP στις ρυθμίσεις δικτύου του tablet (π.χ., 192.168.5.1). Συχνά, ο προσαρμογέας USB-Ethernet που χρησιμοποιείται για το tablet προκαλεί απώλεια επαφής (δοκιμάστε να τον συνδέσετε σε άλλη θύρα USB ή να αντικαταστήσετε τον προσαρμογέα).
Πρόκειται για πρόβλημα στο διαδίκτυο ή στο δίκτυο. Ελέγξτε αν το tablet λαμβάνει σταθερό internet (Wi-Fi hotspot). Ελέγξτε τις ρυθμίσεις του προγράμματος-πελάτη NTRIP (διεύθυνση IP, θύρα, όνομα χρήστη/κωδικός πρόσβασης). Κάντε κλικ στο κουμπί "Πίνακας πηγών" για να δείτε αν μπορείτε να δείτε τις βάσεις. Εάν ναι, επιλέξτε την πλησιέστερη. Βεβαιωθείτε ότι βρίσκεται σε απόσταση 30 χλμ. και είναι πραγματικά "Συνδεδεμένη".
Αυτό είναι το κλασικό σφάλμα «ασυμμετρίας» , το οποίο μπορεί να προκύψει από δύο λόγους: Ο αισθητήρας γωνίας τροχού (WAS) δεν είναι τέλεια μηδενισμένος. Σταθείτε ευθεία με το τρακτέρ και μηδενίστε τον αισθητήρα στο λογισμικό (0 μοίρες). Ο αισθητήρας κλίσης (IMU / Roll) έχει εισαχθεί λανθασμένα. Εάν το τρακτέρ γέρνει προς τα δεξιά, θα πρέπει να εμφανιστεί στην οθόνη μια θετική τιμή κλίσης. Εάν όχι, πρέπει να αντιστρέψετε τον άξονα της IMU στο λογισμικό.
Βεβαιωθείτε ότι χρησιμοποιείτε μια κατάλληλη ενσωματωμένη ασφάλεια 15 Amp. Στο λογισμικό, η τιμή κατωφλίου ρεύματος ""Χειροκίνητη παράκαμψη"" έχει οριστεί πολύ υψηλά. Μειώστε το όριο, ώστε το σύστημα να αποσυνδεθεί νωρίτερα και πιο ομαλά.
Κάθε τρακτέρ έχει διαφορετική δυναμική διεύθυνσης. Μπορείτε να βελτιώσετε την επιθετικότητα του τιμονιού μειώνοντας την τιμή ""Proportional Gain"" στο λογισμικό. Αξίζει να πειραματιστείτε με τις ρυθμίσεις του αλγορίθμου Stanley ή Pure Pursuit για ομαλότερη οδήγηση.
Για να βεβαιωθείτε ότι έχετε επιλέξει τον σωστό προσαρμογέα, η πιο αξιόπιστη μέθοδος είναι να αφαιρέσετε το τιμόνι και να μετρήσετε τη διάμετρο του άξονα με αυλακώσεις , όπως φαίνεται στην εικόνα.
Στις περισσότερες περιπτώσεις, ο αριθμός των σφηνών είναι 36. Επομένως, η διάμετρος είναι ο καθοριστικός παράγοντας. Με βάση την εμπειρία μας, οι διαστάσεις είναι ομοιόμορφες σε ορισμένες μάρκες.
Μοντέλα για τα οποία τα δεδομένα στον παρακάτω πίνακα είναι εξαιρετικά αξιόπιστα:
John Deere και νεότερα μηχανήματα από τον Όμιλο CNH: A+
Claas και Massey Ferguson: N
| Μοντέλο προσαρμογέα | Μάρκες και μοντέλα τρακτέρ | Δόντια προσαρμογέων αρ. | Μέγεθος προσαρμογέων |
|---|---|---|---|
|
A+ |
Όμιλος CNH νεότερο:
|
36 |
21.8-22.1 |
|
D |
|
36 |
20.4 |
|
K |
|
36 |
17.8 |
|
N |
|
36 |
15.8 |
|
B |
|
36 |
18.2 |
|
W |
|
36 |
18.5 |
|
F |
|
ένα μόνο κλειδί |
24.5 |
|
NH40 |
παλαιότεροι:
|
40 |
17.7 |
|
T |
|
18 |
15.45 |
|
G |
ΣΠΑΝΙΟΣ:
|
36 |
15.6 |
|
C |
|
μονό κλειδί (κωνικό) |
23.33-25.4 |
|
BENZ- 72S |
|
72 |
23.5 |
Προσθέστε έναν εξωτερικό δρομολογητή 4G στο κιτ σας εάν:
