Ja. Die Software, die den Betrieb gewährleistet, wurde fast zehn Jahre lang von Landwirten mit fundierten technischen Kenntnissen entwickelt, die täglich mit Traktoren arbeiten. Kontinuierliche Tests und schrittweise Weiterentwicklungen haben zu einer äußerst hochwertigen Steuerung und umfangreichen Funktionen geführt. Da die Software Open Source ist, ist sie komplett kostenlos, sodass der Kunde im Grunde nur für die Hardware bezahlt. Diese wurde nach umfangreichen Tests und sorgfältiger Auswahl aus Komponenten mit einem hervorragenden Preis-Leistungs-Verhältnis zusammengestellt. Auch wenn das modulare Design auf den ersten Blick einfacher erscheinen mag, bietet das System in der Praxis eine einwandfreie Leistung.
Unser System basiert auf der weltweit beliebten Open-Source-Software AgOpenGPS. Unser Ziel ist es, Landwirten ein erschwingliches und professionelles Präzisionslandwirtschaftswerkzeug anzubieten. Zwar kann jeder durch Recherchen in Internetforen ein solches System zusammenbauen, doch dies erfordert oft aufwendige Teilesuche, Lötarbeiten und das Crimpen von Kabeln. Wir liefern Ihnen ein komplettes Hardwarepaket – vormontiert, programmiert und in unserer Werkstatt getestet (ein Plug-&-Play-Kit), das Sie lediglich in Ihre Maschine einbauen müssen.
Absolut! Wenn Sie noch nicht in automatische Lenkung investieren möchten, ist das AgOpen-Lenksystem ein hervorragender Einstieg. Dieses Paket bietet eine Genauigkeit von ±2.5 cm zur Unterstützung der manuellen Lenkung. Es lässt sich jederzeit durch die mitgelieferte Hardware (RTK/GPS-Empfänger und Tablet) zu einem vollwertigen Roboterlenksystem erweitern.
Unser beliebtestes Paket enthält alles, was Sie für den sofortigen Einsatz benötigen: Steuereinheit: mit dem neuesten V4.5-Bedienfeld, integriertem UM982 (3-Band) RTK-Empfänger und dem hochpräzisen TM171 Neigungssensor (IMU). Kabelbaum: mit Steckverbindern und integrierten Aktivierungs-/Hauptschaltern. Lenkeinheit: erhältlich als Direktantriebs- oder Getriebeversion. Radwinkelsensor (WAS): inklusive Montagematerial. Display: stoß- und staubfestes Industrie-Windows-Tablet (z. B. Panasonic CF-20 oder Dell 7202) mit stabiler Halterung und Ladegerät.
Ja, die einzelnen Teile können im Webshop separat erworben werden (z. B. nur der Kabelbaum, nur die Steuereinheit ohne RTK oder nur der Direktantriebsmotor mit Adapter). Dies ist besonders nützlich, wenn Sie bereits ein eigenes System aufgebaut haben und dieses mit einem professionellen Direktantriebsmotor oder einer zuverlässigen Steuereinheit ergänzen möchten.
Nein, das ist überhaupt nicht notwendig! Ein großer Vorteil des AgOpenGPS-Systems ist seine Flexibilität. Als kostengünstige Lösung für eine Zweitmaschine empfehlen wir, nur die fest installierten Komponenten (Lenkwinkelsensor, Kabelbaum, Antenne) zu erwerben. Die teureren Komponenten wie Tablet und Steuereinheit lassen sich bequem und schnell zwischen den beiden Maschinen austauschen. Der Umbau des Lenkmotors ist etwas aufwendiger; wir empfehlen diesen nur, wenn er höchstens ein- bis zweimal jährlich erfolgt (z. B. beim Jahreszeitenwechsel).
Die Standard- und kostengünstigste Zahlungsmethode ist die Banküberweisung. Nach Ihrer Bestellung erstellt unser System eine Proforma-Rechnung und übermittelt Ihnen die Bankverbindung. In vielen Ländern ist die Überweisung auf ein lokales Bankkonto möglich. Wenn Sie per Kreditkarte oder Apple Pay bezahlen möchten, ist dies über [Link/Link einfügen] möglich. Wise System – bitte geben Sie dies im Kommentarfeld Ihrer Bestellung an, und wir senden Ihnen einen sicheren Zahlungslink. (Hinweis: Für Kartenzahlungen fällt eine Bankgebühr von 3 % an).
Kein Problem, wenn Sie nicht in Euro (EUR) bezahlen möchten! Sie können die Währung auf der rechten Seite des Webshops ändern. Wir akzeptieren Zahlungen in USD, GBP, CAD, AUD und RON. Für schnelle und günstige Überweisungen stellen wir Ihnen lokale (inländische) Bankkontonummern zur Verfügung.
Wenn Sie über eine gültige Gemeinschaftssteuernummer verfügen (z. B. beginnend mit HU, RO, FR, IT usw., registriert im VIES-System), berechnet das System beim Eingeben dieser Nummer auf der Checkout-Seite automatisch 0 % Mehrwertsteuer. Sollte die Website aus irgendeinem Grund einen Fehler bei Ihrer Steuernummer anzeigen, können Sie die Bestellung trotzdem aufgeben, die Steuernummer im Kommentarfeld angeben, und wir ziehen die Mehrwertsteuer manuell von der Proforma-Rechnung ab.
Wir versenden weltweit mit UPS! Viele unserer Pakete erreichen alle Länder Europas, die USA, Kanada, Australien und sogar Japan und Neukaledonien. Lagerware wird innerhalb von 1–3 Werktagen nach Zahlungseingang versendet. Die Lieferzeit innerhalb Europas beträgt in der Regel 2–4 Werktage, ins Ausland 4–8 Werktage. Die Versandkosten richten sich nach den Tarifen der Kurierdienste und werden auf der Zahlungsseite angezeigt.
Für Sendungen außerhalb der Europäischen Union beträgt die Mehrwertsteuer automatisch 0 %. Bei Ankunft im Zielland können jedoch Einfuhrzölle und lokale Steuern erhoben werden. UPS übernimmt die gesamte Zollabfertigung für Sie, und die anfallenden (in der Regel geringen) Kosten sind bei der Zustellung an UPS zu entrichten. Unseren Kunden in Großbritannien empfehlen wir insbesondere die Beantragung einer GB EORI-Nummer. Diese ermöglicht die aufgeschobene Mehrwertsteuerabrechnung (PVA) und stellt sicher, dass das Paket nicht an der Grenze hängen bleibt. Für Sendungen in die Türkei stellen wir Ihnen gerne ein A.TR-Ursprungszeugnis aus, das Zollfreiheit gewährt.
Praktisch auf jeder Maschine! Ob John Deere, Case IH, New Holland, Massey Ferguson, Valtra, Claas, Fendt, Steyr, Deutz-Fahr oder Lamborghini Traktoren – das System passt. Darüber hinaus funktioniert unser System hervorragend auf älteren, einfacheren Maschinen (z. B. MTZ, Zetor, alten Fiat oder Pasquali) sowie auf Mähdreschern und selbstfahrenden Feldspritzen (z. B. Bateman, Evrard).
Dies ist der wichtigste Schritt vor Ihrer Bestellung! Am zuverlässigsten ist es, das werkseitig montierte Lenkrad des Traktors zu demontieren und den Außendurchmesser des verzahnten Teils der Lenkwelle zu messen. Zählen Sie gegebenenfalls die Zähne (Verzahnung). Eine übersichtliche Tabelle finden Sie auf der Seite des Direktantriebsmotor-Kits. Eine Auswahltabelle für den passenden Adapter ist ebenfalls in den Produktbildern enthalten. Sollten Sie versehentlich den falschen Adapter ausgewählt haben, senden wir Ihnen per Expressversand ein Ersatzteil zum Sonderpreis zu.
Das System wird erfolgreich auf zahlreichen 30 bis 50 Jahre alten Traktoren (z. B. MTZ 80/82) eingesetzt. Großes mechanisches Spiel stellt kein Hindernis dar; in solchen Fällen bewegt sich die Maschine in einem Bereich von ±5 cm anstatt einer Genauigkeit von 2.5 cm, was für die meisten Arbeiten immer noch eine große Hilfe ist. Wir empfehlen das System primär für Maschinen mit Pendellenkung, obwohl Anwender auch mit Maschinen ohne Pendellenkung, die sich leichter lenken lassen, gute Erfahrungen gemacht haben. In diesen Fällen empfehlen wir unbedingt das Direktantriebs-Kit mit seiner leistungsstarken und ausgefeilteren Motorsteuerung.
Verfügt Ihre Maschine bereits über ein werkseitig installiertes hydraulisches Lenkventil und einen Radwinkelsensor, benötigen Sie keinen Motor am Lenkrad! In diesem Fall verbinden wir uns entweder mit dem CAN-Bus-Netzwerk der Maschine oder direkt mit dem Hydraulikventil. Da jeder Hersteller unterschiedliche Protokolle verwendet, fertigen wir für diese Maschinen einen individuellen Kabelbaum an. Die Installation wird durch unsere technischen Support-Mitarbeiter per Fernwartung unterstützt. Bitte senden Sie uns bei der Bestellung Fotos des Ventils und seiner Anschlüsse sowie der CAN-Netzwerkanschlüsse. Wir erstellen Ihnen dann ein individuelles Angebot.
Leider ist dies nur bei Maschinen mit integriertem Radwinkelsensor möglich. Ein Beispiel hierfür sind die CAT Challenger-Kettenfahrzeuge mit Lenkfunktion. Bei Kettenfahrzeugen erfolgt die Lenkung über die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen linkem und rechtem Kettenrad, üblicherweise mit zwei unabhängigen Hydraulikmotoren. Eine physikalische Messung des Lenkeinschlags (WAS) ist hier nicht möglich. Dies ist jedoch für AgOpenGPS unerlässlich.
Technisch gesehen ja, die AgOpenGPS-Software und unsere Hardware sind äußerst flexibel. Wir haben bereits Systeme für diverse Spezialprojekte realisiert. Das System ist offen und kann frei angepasst werden. Leider können wir keine kundenspezifischen Lösungen anbieten. Bei ATVs kann die Lenkung so schwergängig sein, dass selbst der Direktantriebsmotor an seine Grenzen stößt. Für kleine Traktoren (z. B. Kubota, Iseki) und selbstfahrende Maschinen ist der Direktantriebsmotor die beste Wahl, sofern er sicher befestigt werden kann. Wichtig zu wissen: Das System regelt die Geschwindigkeit nicht und verfügt über keine autonomen Sicherheitsfunktionen (z. B. automatisches Anhalten vor einem Hindernis). Daher ist eine ständige Überwachung unerlässlich!
Getriebesatz: Dies ist die günstigste Lösung. Ein separater Elektromotor wird an der Lenksäule befestigt und treibt einen Zahnkranz am werkseitigen Lenkrad an. Die Installation erfordert etwas mehr handwerkliches Geschick und ist etwas schwieriger. Direktantriebssatz: Dies ist derzeit die beliebteste Option. Das werkseitige Lenkrad des Traktors wird entfernt und durch ein komplettes Lenkrad mit integriertem, leistungsstarkem Elektromotor ersetzt. Diese Lösung ist extrem leise, optisch ansprechend (Werksoptik), deutlich einfacher zu installieren und bietet eine präzisere Kraftübertragung.
Ja! Die hydraulische Steuerung vermittelt das authentischste Lenkgefühl. In puncto Präzision ist sie anderen Lenksystemen sehr ähnlich, die Einrichtung jedoch deutlich aufwendiger. Unsere Steuereinheit und der hydraulisch vorbereitete Kabelbaum sind dafür optimal geeignet. Das System kann sowohl Open-Center- (OC) als auch Load-Sensing-Ventile (LS) ansteuern. Die Installation des Hydrauliksystems erfordert jedoch fundierte mechanische Kenntnisse.
Tablet, Steuereinheit und GPS-Antenne lassen sich im Handumdrehen umsetzen. Wir empfehlen jedoch, den Lenkmotor und den Radwinkelsensor (WAS) nicht täglich zu versetzen, da dies eine Neukalibrierung erfordert. Wenn Sie das System abwechselnd an zwei Maschinen verwenden möchten, ist die beste (und gängigste) Lösung, einen festen Kabelbaum, eine Antenne, einen Lenkmotor und einen Radwinkelsensor auch für den zweiten Traktor zu erwerben. So beschränkt sich der Transfer lediglich auf das Umsetzen der Steuereinheit (Controller und Tablet). Wichtig: Direktantriebsmotor und Getriebemotor verwenden unterschiedliche Software (Firmware) auf dem Controller. Wenn Sie zwei Maschinen verwenden, empfiehlt es sich daher, für beide den gleichen Motortyp zu wählen, um Updates zu vermeiden.
Selbstverständlich. Sicherheit hat oberste Priorität. Sollte das System aktiv sein und Sie aufgrund eines Hindernisses (z. B. eines Baumes) plötzlich ausweichen müssen, greifen Sie einfach das Lenkrad und drehen Sie es mit einer kräftigen Bewegung. Die Steuerung erkennt den erhöhten Stromverbrauch und deaktiviert die automatische Lenkung sofort. Die Empfindlichkeit (wie viel Kraft zum Deaktivieren nötig ist) lässt sich in der Software feinjustieren.
Der im Kit enthaltene, robuste Delphi-Hebelsensor ist die beste und universellste Wahl; 95 % der Anwender nutzen ihn. Er wird an der Vorderachse montiert, um den Radeinschlag zu messen. Alternativ ist auch ein Linearsensor erhältlich, dessen Montage neben den Zylindern jedoch deutlich mehr individuelle Metallarbeiten erfordert. Der Kyocera-Sensor kann ähnlich wie die werkseitigen Sensoren in das Chassis integriert werden. Dies ist eine spezielle Aufgabe, für die wir keinen Support anbieten können.
AgOpenGPS repräsentiert den technologischen Höhepunkt und erreicht eine Genauigkeit von ±2.5 cm (RTK). Hierfür ist ein RTK-Korrektursignal erforderlich. Die gute Nachricht: Sie müssen keine teuren Jahresabonnements abschließen! Sie können die kostenlosen staatlichen oder Community-Netzwerke vieler Länder nutzen (z. B. Centipede in Frankreich/Europa, SAPOS in Deutschland, ASG-EUPOS in Polen). Sollten sich in einem Umkreis von 25–30 km keine kostenlosen Basisstationen befinden, ist der Kauf einer eigenen RTK-Basisstation PoE (einmalige Gebühr von 500 EUR, keine Jahresgebühr!) die kostengünstigste Lösung.
Die Basisstation sollte an einem Ort auf dem Hof aufgestellt werden, an dem eine feste 230-V-Stromversorgung und ein kabelgebundener Internetanschluss (LAN/Ethernet) vorhanden sind. Die Antenne sollte auf dem Dach (notfalls auf die Dachziegel geklebt) so angebracht werden, dass sie freie Sicht zum Himmel hat. Die Basisstation sendet die Korrekturdaten über das Internet an den Centipede-Server, von dem Ihr Traktor sie auf dem Feld herunterlädt. Wir unterstützen Sie per Fernzugriff bei der Registrierung der Basisstation und der millimetergenauen Kalibrierung (PPP)!
Die RTK-Korrektur wird über das Internet (NTRIP) an den Traktor übertragen. Der Datenverbrauch ist minimal, nur 1–2 GB pro Monat. Es gibt zwei Möglichkeiten: Sie teilen einfach den WLAN-Hotspot Ihres Mobiltelefons mit dem Tablet des Traktors. Oder Sie erwerben unseren 4G-LTE-Router mit externen Antennen für das Set. Dieser sorgt für ein stabiles Signal, selbst an Orten, an denen Ihr Mobiltelefon längst keinen Empfang mehr hat.
Ja! Die neuesten Unicore UM982 (3-Band)-Antennen, die in unsere Steuereinheiten integriert sind, empfangen die kostenlose HAS-Korrektur (High Accuracy Service) der Galileo-Satelliten. Das bedeutet, Sie können ohne Internet und Basisstation mit einer Genauigkeit von ca. 20 cm arbeiten – ideal für Bodenbearbeitung oder Düngung. (Die Einrichtung am Feldrand dauert nur wenige Minuten.)
Am Vorgewende lassen sich zwei Wendearten einstellen. Neben der üblichen U-Wende gibt es auch eine Y-Wende, mit der man direkt neben sich selbst wenden kann. Letztere ist besonders beim Pflügen nützlich. Die automatische Wendefunktion wird nur dann aktiviert, wenn die Geschwindigkeit sicher niedrig ist und genügend Platz am Feldrand vorhanden ist.
Es gewährleistet kontinuierliches Arbeiten; das gesamte Feld kann befahren werden, ohne das Lenkrad zu berühren. Beim Einschalten fährt die Maschine abwechselnd in die n-te (z. B. zweite) oder (n+1)-te (z. B. dritte) Reihe, sodass sie immer einen unbearbeiteten Streifen befährt, bis das Feld fertig bearbeitet ist.
Das System passt sich auch sehr langsamen Arbeitsgeschwindigkeiten hervorragend an. Erfahrungsgemäß hält es die Fahrspur zuverlässig selbst bei Geschwindigkeiten von 0.2 bis 0.5 km/h, beispielsweise im Gemüseanbau, im Weinbau oder bei der Anpflanzung von Baumsetzlingen. Für den Straßentransport ist das System aus Sicherheitsgründen mit einer softwareseitigen Geschwindigkeitsbegrenzung ausgestattet und muss über den physischen Hauptschalter stromlos gemacht werden.
Ja, die AgOpenGPS-Software ist unglaublich vielseitig. Sie kann geraden Linien (AB-Linien), Kurven, regelmäßigen Kreisen und Geländekonturen folgen. Die Hilfslinien können anhand von Punkten, Winkeln oder Koordinaten aufgezeichnet werden.
Selbstverständlich. Die Software speichert alles (im Ordner „Dokumente/AgOpenGPS“), sodass Sie nächstes Jahr exakt dieselbe Strecke mit höchster Präzision befahren können. Zusätzlich lässt sich das System mit einem RTK-Flächenmessgerät (kompatibel mit Android-Smartphones) erweitern, um Feldgrenzen präzise zu Fuß zu vermessen und anschließend in den Traktor zu laden.
Ja, auf verschiedene Arten! Geschwindigkeitssignal (Radar): Unsere Steuereinheit kann einen Standard-Geschwindigkeitsimpuls (Pin 14/15) oder ein serielles RS232-GPS-Signal an Ihren vorhandenen Maschinenmonitor ausgeben. AgOpen-Sektionssteuerung: Wir bieten ein separates Relaisfeld an, das bis zu 7–15 Sektionen automatisch öffnen/schließen kann, um Überlappungen zu vermeiden. Wir empfehlen dieses Feld für Anwender, die gerne selbst verkabeln, da der Anschluss an die vorhandenen Sprühventile manuell erfolgen muss. ISOBUS: Die Open-Source-ISOBUS-Entwicklung befindet sich derzeit in der Beta-Phase. Wir empfehlen sie daher vorerst nur experimentierfreudigen Landwirten.
Wir sparen nicht an der Hardware: Das neueste V4.5 All-in-One (AIO) PCB-Motherboard mit Kurzschlussschutz und Sicherungen. Teensy 4.1 Mikrocontroller mit Ethernet-Kommunikation. TM171 IMU (Neigungssensor): Sorgt für eine deutlich sanftere und präzisere Neigungskompensation. Unicore UM982 RTK-Empfänger: 3-Band-Chip mit zwei Antenneneingängen. Cytron MD13S: Robuste Motorsteuerungselektronik. Solides Industriegehäuse aus Aluminium mit sicherem AMPSEAL-Stecker.
Ja. Im Webshop können Sie die Option „Steuerbox ohne RTK“ auswählen. Ihr vorhandenes Ardusimple F9P-Modul passt perfekt in die Box. Wichtig ist, dass Sie Ihr Modul mit der passenden Konfigurationsdatei (die wir Ihnen zur Verfügung stellen) programmieren, damit es einwandfrei mit dem System kommuniziert. Wir empfehlen Ihnen jedoch, die Lenkung mit dem fortschrittlicheren UM982 zu bestellen.
Aufgrund des im Gehäuse integrierten Neigungssensors (IMU) muss das Gehäuse fest mit dem Traktorboden verbunden werden. Die Ausrichtung (vorwärts/rückwärts) kann per Software geändert werden, das Gehäuse muss jedoch waagerecht liegen. Falls kein Platz für das Gehäuse vorhanden ist, fertigen wir gegen Aufpreis ein kleines, separates externes IMU-Gehäuse an, sodass das große Steuergerät beliebig, sogar vertikal, montiert werden kann.
Das System wird direkt über das 12-V-Bordnetz des Traktors betrieben (Rot ist Plus, Schwarz ist Masse). Wichtig: Wenn Sie es direkt an die Batterie anschließen (davon raten wir ab), verwenden Sie unbedingt eine Sicherung (15 A für Direktantriebsmotoren empfohlen), um den Motor vor Überstrom zu schützen! Die Steuerelektronik ist durch eine 2-5-A-Sicherung im Steuergerät geschützt.
Wir haben das AgOpen-System so konzipiert, dass es sich einfach installieren lässt – keine Sorge! Glauben Sie mir, die Selbstinstallation lohnt sich sowohl finanziell als auch, um das System besser zu verstehen. Wir bieten Ihnen umfassende Unterstützung, vor allem in Form von Online-Videoanleitungen und Dokumentationen. Gerne helfen wir Ihnen aber auch telefonisch oder persönlich weiter, falls Sie einmal nicht weiterkommen.
Die Installation ist relativ einfach und unkompliziert: Lenkwinkelsensor: Beim gängigen Delphi-Sensor wird eine um 90 Grad drehbare Platte an der Vorderachse befestigt, die über einen Verbindungsarm mit der Spurstange verbunden ist. Lenkmotor (Direktantrieb): Das Lenkrad wird entfernt und der Motor mithilfe eines Adapters direkt an der Lenkwelle befestigt. Verkabelung: Ein einzelnes Kabelbündel beginnt an der Steuereinheit und wird durch die entsprechenden Bereiche der Kabine zum Motor, zum Lenkwinkelsensor und zu den Aktivierungstasten geführt. Controller und Antenne: Die Steuereinheit wird auf dem Kabinenboden platziert und befestigt. Die RTK-Antenne wird mittig an der Vorderseite des Kabinendachs angebracht. Tablet: Befestigt in
Die Einrichtung umfasst im Wesentlichen vier Schritte: Eingabe der Traktorabmessungen: Geben Sie die grundlegenden Parameter des Traktors (z. B. Radstand) in die Software ein. Nullstellung und Kalibrierung des Radwinkelsensors (WAS): Legen Sie in der Software die Geradeausstellung und die Werte für „Zählungen pro Grad“ fest. Nullstellung des Neigungssensors (IMU): Der IMU muss auf ebener Fläche genullt und anschließend mit einem Rücklauftest überprüft werden. Feinabstimmung des Lenkverhaltens (optional): Passen Sie die Stärke der Korrekturen individuell an.
Unser System ist eine professionell aufbereitete „Do-it-yourself“-Lösung (DIY). Wir montieren die gesamte Hardware in unserer Werkstatt, installieren die Software und testen das System an einem Prüfstand (Plug & Play). Sie müssen weder löten noch programmieren. Für die physische Befestigung sind jedoch grundlegende technische Kenntnisse und Erfahrung mit 12-V-Elektrik von Vorteil.
Wir bieten all unseren Kunden Zugriff auf unsere detaillierten Videoanleitungen, die Montage und Softwarekalibrierung Schritt für Schritt erklären. Auch wenn Sie die Installation selbst durchführen, helfen Ihnen unsere Techniker bei Problemen mit den Softwareeinstellungen gerne per Fernzugriff (AnyDesk) und Videoanruf gegen eine zusätzliche Gebühr.
Wir gewähren eine einjährige Vollgarantie auf unsere Hardware (einschließlich wiederaufbereiteter Industrie-Tablets).
Die AgOpenGPS-Steuereinheit kommuniziert über ein Ethernet-Kabel (LAN) mit dem Tablet. Prüfen Sie, ob Sie in den Netzwerkeinstellungen des Tablets eine feste IP-Adresse (z. B. 192.168.5.1) festgelegt haben. Häufig verursacht der für das Tablet verwendete USB-Ethernet-Adapter einen Verbindungsabbruch (versuchen Sie, das Tablet an einen anderen USB-Anschluss anzuschließen oder den Adapter auszutauschen).
Dies ist ein Internet- oder Netzwerkproblem. Prüfen Sie, ob das Tablet eine stabile Internetverbindung (WLAN-Hotspot) hat. Überprüfen Sie die NTRIP-Client-Einstellungen (IP-Adresse, Port, Benutzername/Passwort). Klicken Sie auf die Schaltfläche „Quellentabelle“, um zu sehen, ob die Basen angezeigt werden. Falls ja, wählen Sie die nächstgelegene aus. Stellen Sie sicher, dass sie sich innerhalb von 30 km befindet und online ist.
Dies ist der klassische „Asymmetrie“ -Fehler, der zwei Ursachen haben kann: Der Radwinkelsensor (WAS) ist nicht exakt auf Null gestellt. Stellen Sie sich mit dem Traktor gerade hin und nullen Sie den Sensor in der Software (0 Grad). Der Neigungssensor (IMU/Roll) ist falsch eingestellt. Neigt sich der Traktor nach rechts, sollte ein positiver Neigungswert auf dem Bildschirm angezeigt werden. Andernfalls müssen Sie die IMU-Achse in der Software umkehren.
Verwenden Sie unbedingt eine geeignete 15-A-Sicherung. Der Schwellenwert für die manuelle Übersteuerung ist in der Software zu hoch eingestellt. Senken Sie diesen Wert, damit das System früher und sanfter abschaltet.
Jeder Traktor hat ein unterschiedliches Lenkverhalten. Sie können die Lenkpräzision anpassen, indem Sie den Wert für „Proportional Gain“ in der Software reduzieren. Es lohnt sich, mit den Einstellungen des Stanley- oder Pure-Pursuit-Algorithmus zu experimentieren, um ein sanfteres Fahrgefühl zu erzielen.
Um sicherzustellen, dass Sie den richtigen Adapter auswählen, ist die zuverlässigste Methode, das Lenkrad abzunehmen und den Durchmesser der Keilwelle zu messen , wie in der Abbildung gezeigt.
In den meisten Fällen beträgt die Anzahl der Keilwellen 36; daher ist der Durchmesser der entscheidende Faktor. Erfahrungsgemäß sind die Abmessungen bei bestimmten Marken einheitlich.
Modelle, für die die Daten in der folgenden Tabelle sehr zuverlässig sind:
John Deere und neuere Maschinen der CNH-Gruppe: A+
Claas und Massey Ferguson: N
| Adaptermodell | Traktormarken und -modelle | Adapterzähne Nr. | Adaptergröße |
|---|---|---|---|
|
A+ |
Neuere CNH-Gruppe:
|
36 |
21.8-22.1 |
|
D |
|
36 |
20.4 |
|
K |
|
36 |
17.8 |
|
N |
|
36 |
15.8 |
|
B |
|
36 |
18.2 |
|
W |
|
36 |
18.5 |
|
F |
|
Einzelschlüssel |
24.5 |
|
NH40 |
ältere:
|
40 |
17.7 |
|
T |
|
18 |
15.45 |
|
G |
SELTEN:
|
36 |
15.6 |
|
C |
|
Einzeltaste (konisch) |
23.33-25.4 |
|
BENZ- 72S |
|
72 |
23.5 |
Ergänzen Sie Ihr Set um einen externen 4G-Router , wenn:
