Ano. Software, který zajišťuje provoz, vyvíjeli téměř 10 let zemědělci s vynikajícími technickými znalostmi, kteří s traktory denně pracují. Toto neustálé testování a postupný vývoj vedly k extrémně kvalitnímu řízení a funkcím. Díky své povaze open-source je software zcela zdarma, takže zákazník platí ve skutečnosti pouze za fyzická zařízení. Hardware byl sestaven z komponent s vynikajícím poměrem cena/výkon po dlouhém experimentování a pečlivém výběru. Ačkoli se modulární konstrukce na první pohled může jevit jako jednodušší verze, systém v praxi poskytuje služby bezchybné kvality.
Náš systém je založen na celosvětově populárním softwaru AgOpenGPS s otevřeným zdrojovým kódem. Naším posláním je poskytnout zemědělcům cenově dostupný a profesionální nástroj pro precizní zemědělství. Prohledáváním internetových fór si systém může sestavit kdokoli, ale to často zahrnuje dlouhé hledání dílů, pájení elektroniky a krimpování kabelů. Dodáváme kompletní hardwarový balíček předem smontovaný, naprogramovaný a otestovaný v naší dílně (sada typu Plug & Play), který stačí „pouze“ nainstalovat do stroje.
Rozhodně! Pokud ještě nejste připraveni investovat do automatického řízení, navigační systém AgOpen je vynikajícím způsobem, jak systém začít používat. Tento balíček poskytuje přesnost ±2.5 cm pro podporu manuálního řízení. Kdykoli v budoucnu jej lze rozšířit na plnohodnotný robotický systém řízení pomocí hardwaru (přijímač RTK/GPS a tablet).
Náš nejoblíbenější balíček obsahuje vše potřebné pro okamžitou práci: Ovládací jednotka: s nejnovějším panelem V4.5, vestavěným přijímačem RTK UM982 (3pásmový) a extrémně přesným senzorem náklonu (IMU) TM171. Kabeláž: s konektory a vestavěnými aktivačními/hlavními spínači. Řídicí jednotka: k dispozici ve verzi s přímým pohonem nebo s převodovkou. Snímač úhlu natočení kola (WAS): včetně montážních prvků. Displej: průmyslový tablet s Windows odolný proti nárazům a prachu (např. Panasonic CF-20 nebo Dell 7202) se stabilním montážním držákem a nabíječkou.
Ano, díly lze v internetovém obchodě zakoupit samostatně (např. pouze kabelový svazek, pouze ovládací skříň bez RTK nebo pouze motor s přímým pohonem s adaptérem). To je obzvláště užitečné, pokud jste si již sestavili vlastní systém, ale chcete jej doplnit profesionálním motorem s přímým pohonem nebo spolehlivou ovládací skříňkou.
Ne, vůbec to není nutné! Velkou výhodou systému AgOpenGPS je jeho flexibilita. Jako cenově výhodné řešení pro druhý stroj doporučujeme zakoupit pouze pevné komponenty (snímač úhlu natočení kol, kabelový svazek, anténu). Dražší komponenty, jako je tablet a ovládací jednotka, lze pohodlně a rychle přenášet mezi oběma stroji. Přemisťování motoru řízení je poněkud těžkopádnější; tento přenos doporučujeme pouze tehdy, pokud k němu dochází maximálně jednou nebo dvakrát ročně (např. při změně ročních období).
Výchozí a cenově nejvýhodnější způsob platby je bankovní převod. Po zadání objednávky náš systém vygeneruje proforma fakturu a odešle bankovní údaje; v mnoha zemích je možné převést peníze na místní bankovní účet. Pokud chcete platit kreditní kartou nebo Apple Pay, je to možné prostřednictvím Wise systém – uveďte to prosím v sekci poznámek k objednávce a my vám zašleme zabezpečený platební odkaz. (Poznámka: platby kartou mají bankovní transakční poplatek +3 %).
Žádný problém, pokud nechcete platit v eurech (EUR)! Měnu si můžete změnit na pravé straně internetového obchodu. Přijímáme platby v USD, GBP, CAD, AUD a RON, pro které poskytujeme čísla místních (domácích) bankovních účtů pro rychlé a levné převody.
Pokud máte platné daňové identifikační číslo pro komunitu (např. začínající na HU, RO, FR, IT atd., registrované v systému VIES), systém automaticky vypočítá 0% DPH po jeho zadání na stránce Pokladna. Pokud by webové stránky z nějakého důvodu u vašeho daňového čísla zobrazily chybu, neváhejte zadat objednávku, zadejte daňové číslo do komentářů a my vám DPH z proforma faktury ručně odečteme.
Zásilky zasíláme po celém světě kurýrní službou UPS! Mnoho našich balíků je odesíláno do všech zemí Evropy, Spojených států, Kanady, Austrálie a dokonce i Japonska a Nové Kaledonie. Zboží skladem je odesláno do 1–3 pracovních dnů od přijetí platby. Doba dodání v rámci Evropy je obvykle 2–4 pracovní dny a do zahraničí 4–8 pracovních dnů. Poplatky za dopravu jsou vázány na sazby kurýrních společností a jsou viditelné na platební stránce.
Pro zásilky mimo Evropskou unii je DPH automaticky 0 %. Po příjezdu do cílové země však mohou místní úřady uvalit dovozní cla a místní daně. Společnost UPS za vás plně zajistí celní odbavení a vzniklé (obvykle drobné) náklady jim musíte uhradit při doručení. Našim zákazníkům ve Spojeném království doporučujeme zejména získat číslo EORI pro Spojené království, které umožňuje odložené účtování DPH (PVA) a zajišťuje, že balík neuvízne na hranicích. Pro zásilky do Turecka rádi vystavíme certifikát původu A.TR, který poskytuje status bezcelního odbavení.
Prakticky na jakýkoli stroj! Ať už se jedná o traktory John Deere, Case IH, New Holland, Massey Ferguson, Valtra, Claas, Fendt, Steyr, Deutz-Fahr nebo Lamborghini, systém pasuje. Navíc náš systém funguje skvěle i na starších, jednodušších strojích (např. MTZ, Zetor, starý Fiat nebo Pasquali), stejně jako na sklízecích mlátičkách a samojízdných postřikovačích (např. Bateman, Evrard).
Toto je nejdůležitější krok před objednáním! Nejspolehlivější metodou je demontovat tovární volant traktoru a změřit vnější průměr drážkované části hřídele řízení, případně spočítat počet zubů (drážek) na něm. Na stránce sady motoru s přímým pohonem je vizuální, tabulkový návod a mezi obrázky produktů je také tabulka pro výběr adaptéru. Pokud si omylem vyberete špatný díl, zašleme vám expresní poštou náhradní díl se slevou.
Systém se úspěšně používá na řadě traktorů starých 30–50 let (např. MTZ 80/82). Velká mechanická vůle není překážkou; v takových případech se stroj místo přesnosti 2.5 cm bude pohybovat v pásmu ±5 cm, což je pro většinu operací stále velká pomoc. Systém doporučujeme především pro stroje s orbitálním řízením, ačkoli uživatelé měli úspěch i s neorbitálními stroji, které mají snadnější řízení. V takových případech rozhodně doporučujeme sadu Direct Drive s jejím silným a sofistikovanějším řízením motoru.
Pokud má váš stroj již z výroby nainstalovaný hydraulický ventil řízení a snímač úhlu natočení kola, nepotřebujete motor namontovaný na volantu! V takových případech se připojujeme k vlastní síti CAN-Bus stroje nebo přímo k hydraulickému ventilu. Protože každý výrobce používá jiné protokoly, vytváříme pro tyto stroje kabeláž na míru a balíček zahrnuje technickou vzdálenou asistenci pro nastavení. Při objednávce prosím zašlete fotografie ventilu a jeho konektorů, stejně jako konektorů sítě CAN! Poskytneme vám cenovou nabídku na míru.
Bohužel pouze v případech, kdy je k dispozici vestavěný snímač úhlu natočení kol. Příkladem takového stroje jsou pásové stroje CAT Challenger, které jsou připraveny k řízení. U pásových strojů dochází k řízení pomocí rozdílu rychlostí mezi levým a pravým pásem, obvykle pomocí dvou nezávislých hydraulických motorů. Zde není možné fyzicky měřit otáčení (WAS). To je pro AgOpenGPS nezbytné.
Technicky vzato ano, software AgOpenGPS a náš hardware jsou extrémně flexibilní. Dodali jsme systémy pro několik poměrně speciálních projektů. Systém je otevřený a lze jej volně přizpůsobit. Bohužel nemáme kapacitu pro podporu zakázkových řešení. V případě čtyřkolek může být fyzické řízení tak těžké, že si s ním neporadí ani motor s přímým pohonem. U malých traktorů (např. Kubota, Iseki) a samojízdných strojů je motor s přímým pohonem nejlepší volbou, pokud jej lze zabezpečit. Je důležité vědět, že systém nereguluje rychlost a nemá žádné autonomní bezpečnostní funkce (např. automatické zastavení před překážkou), takže je nezbytný neustálý dohled!
Sada s převodovkou: Toto je nejlevnější řešení. Na sloupek řízení musí být připevněn samostatný elektromotor, který pohání ozubený věnec namontovaný na volantu z výroby. Jeho instalace vyžaduje trochu více práce svépomocí. Jeho nastavení je o něco složitější. Sada s přímým pohonem: Toto je v současnosti nejoblíbenější volba. Volant traktoru z výroby se demontuje a nahradí kompletním volantem integrovaným s výkonným vestavěným elektromotorem. Toto řešení je neuvěřitelně tiché, estetické (z výroby), mnohem jednodušší na instalaci a má přesnější přenos výkonu.
Ano! Hydraulické ovládání dodává řízení ten nej„tovární“ pocit. Co se týče přesnosti, je velmi podobné jiným řešením řízení, ale jeho nastavení je mnohem těžkopádnější. Naše ovládací skříň a kabeláž připravená pro hydrauliku se k tomu perfektně hodí. Systém dokáže ovládat ventily Open Center (OC) i Load Sensing (LS). Instalace hydraulického systému však vyžaduje větší mechanické zkušenosti.
Tablet, ovládací jednotka a GPS anténa lze přesunout během chvilky. Nedoporučujeme však denně přesouvat motor řízení a snímač úhlu natočení kol (WAS), protože to vyžaduje rekalibraci. Pokud byste systém používali zaměnitelně na dvou strojích, nejchytřejším (a nejoblíbenějším) řešením je zakoupit pevný kabelový svazek, anténu, motor řízení a snímač úhlu natočení kol i pro druhý traktor. Tímto způsobem přenos spočívá pouze v přesunutí „mozku“ (řídicí jednotky a tabletu). Důležité: motor s přímým pohonem a převodový motor používají na řídicí jednotce odlišný software (firmware), takže pokud používáte dva stroje, vyplatí se zvolit pro oba stejný typ motoru, abyste se vyhnuli nutnosti aktualizace.
Samozřejmě. Bezpečnost je na prvním místě. Pokud je systém aktivní, ale náhle se potřebujete něčemu vyhnout kvůli překážce (např. stromu), stačí uchopit a pevným pohybem otočit volant. Řídicí jednotka detekuje zvýšení spotřeby energie a okamžitě vypne automatické řízení. Citlivost (kolik síly je potřeba k vypnutí) lze jemně doladit pomocí softwaru.
Robustní pákový senzor Delphi, který je součástí sady, je nejlepší a nejuniverzálnější volbou; používá ho 95 % uživatelů. Je namontován na přední nápravě a měří natočení kol. K dispozici je také lineární senzor, ale jeho instalace vedle válců vyžaduje mnohem více zakázkových zámečnických prací. Senzor Kyocera lze zabudovat do podvozku podobně jako senzory z výroby. Jedná se o speciální úkol, pro který nemůžeme poskytnout podporu.
AgOpenGPS představuje vrchol technologie a dosahuje přesnosti ±2.5 cm (RTK). To vyžaduje korekční signál RTK. Skvělou zprávou je, že nemusíte platit drahé roční předplatné! Můžete využívat bezplatné státní nebo komunitní sítě dostupné v mnoha zemích (např. síť Centipede ve Francii/Evropě, SAPOS v Německu, ASG-EUPOS v Polsku). Pokud se v okruhu 25–30 km od vaší oblasti nenacházejí žádné bezplatné základnové stanice, nejvýhodnějším řešením je zakoupení vlastní základnové stanice RTK s licencí PoE (jednorázový poplatek 500 EUR, žádný roční poplatek!).
Základnová stanice by měla být umístěna na místě na farmě, kde je pevné napájení 230 V a kabelový internet (LAN/ethernetový kabel), a anténa by měla být umístěna na střeše (i přilepena ke střešním taškám), aby měla volný výhled na oblohu. Základna odesílá korekci přes internet na server Centipede, kterou si váš traktor stáhne na poli. Pomůžeme vám na dálku s registrací základny a milimetrově přesnou kalibrací (PPP)!
Korekce RTK jsou do traktoru přijímány přes internet (NTRIP). Datový provoz je minimální, pouze 1-2 GB měsíčně. Existují dvě možnosti: Jednoduše sdílíte Wi-Fi hotspot z mobilního telefonu s tabletem traktoru. K sadě si můžete zakoupit náš 4G LTE router s externími anténami. Ten poskytuje stabilní signál i v místech, kde telefon již dávno ztratil signál.
Ano! Nejnovější antény Unicore UM982 (3pásmové) zabudované v našich rozvaděčích jsou schopny přijímat bezplatné korekce HAS (High Accuracy Service) ze satelitů Galileo ve vesmíru. To znamená, že můžete pracovat s přesností přibližně 20 cm bez internetu a základnové stanice, což je ideální pro práci s půdou nebo rozmetání hnojiv. (Nastavení může na okraji pole trvat několik minut).
Na souvrati lze nastavit dva typy otáčení. Kromě obvyklého otočení do U existuje také otočení do Y pro otáčení přímo vedle nás. To druhé je užitečné pro orbu. Automatické otáčení se spustí pouze tehdy, je-li rychlost bezpečně nízká a je dostatek místa na okraji pole.
Zajišťuje nepřetržitou práci; celé pole lze projet bez dotyku volantu. Po zapnutí se stroj střídavě otáčí buď do n-tého (např. druhého), nebo n+1-tého (např. třetího) „řádku“, takže se vždy otočí do neobdělaného pásu, dokud není pole dokončeno.
Systém se výborně přizpůsobí i velmi pomalé práci. Na základě zkušeností spolehlivě udržuje dráhu i při rychlosti 0.2–0.5 km/h pro pěstování zeleniny, vinic nebo výsadbu sazenic. Pro silniční přepravu je systém z bezpečnostních důvodů vybaven softwarovým omezením rychlosti a musí být odpojen od napájení fyzickým hlavním vypínačem.
Ano, software AgOpenGPS je neuvěřitelně všestranný. Je schopen sledovat rovné (linie AB), zakřivené, pravidelné kruhové a vrstevnice pole. Vodicí linie lze zaznamenávat na základě bodů, úhlů nebo souřadnic.
Samozřejmě. Software vše ukládá (do složky Dokumenty/AgOpenGPS), takže příští rok se můžete vydat na stejnou cestu s naprostou přesností. Systém můžete navíc doplnit o měřicí tyč RTK Area Measuring Tyč (kterou můžete používat s telefonem Android), takže můžete dokonce pěšky změřit přesné hranice pole a poté je naložit do traktoru.
Ano, několika způsoby! Signál rychlosti (radar): Naše řídicí jednotka může poskytovat standardní impuls rychlosti (pin 14/15) nebo sériový signál RS232 GPS na váš stávající monitor stroje. Ovládání sekcí AgOpen: Nabízíme samostatný reléový panel, který dokáže automaticky otevřít/zavřít až 7–15 sekcí, aby se zabránilo překrývání. Doporučujeme ho těm, kteří mají rádi kabeláž, protože si jej musíte sami připojit ke stávajícím ventilům postřikovače. ISOBUS: Vývoj open-source ISOBUS je v současné době ve fázi „Beta“. Prozatím jej doporučujeme pouze dobrodružným farmářům.
Na hardwaru nešetříme: Nejnovější základní deska V4.5 All-In-One (AIO) s plošnými spoji s ochranou proti zkratu a pojistkami. Mikrokontrolér Teensy 4.1 s ethernetovou komunikací. TM171 IMU (snímač náklonu): poskytuje mnohem plynulejší a přesnější kompenzaci náklonu. Přijímač Unicore UM982 RTK: 3pásmový čip s duálními anténními vstupy. Cytron MD13S: Robustní elektronika pro řízení motoru. Pevné průmyslové hliníkové pouzdro s bezpečným konektorem AMPSEAL.
Ano. V internetovém obchodě si můžete vybrat možnost „Řídicí jednotka bez RTK“. Váš stávající modul Ardusimple F9P do jednotky perfektně pasuje. Je důležité, abyste si svůj vlastní modul naprogramovali pomocí správného konfiguračního souboru (který poskytujeme), aby bezchybně komunikoval se systémem. Nicméně doporučujeme zvážit objednání řízení s pokročilejším modulem UM982.
Vzhledem k náklonovému senzoru (IMU) uvnitř skříně musí být tato pevně upevněna k podlaze traktoru. Směr (vpřed/vzad) lze v softwaru otáčet, ale musí ležet vodorovně. Pokud pro skříň nemáte místo, můžeme za příplatek vyrobit malou, samostatnou externí skříň IMU, takže velkou ovládací skříň lze pak namontovat libovolným způsobem, i svisle.
Systém je napájen přímo z 12V sítě traktoru (červená je kladný pól, černá je uzemnění). Velmi důležité: Pokud jej připojujete přímo k baterii (nedoporučujeme to), nezapomeňte do připojení zařadit pojistku (doporučuje se 15A pro motory s přímým pohonem), abyste ochránili motor před možným nadproudem! Elektronika řídicí jednotky je chráněna pojistkou 2-5A uvnitř řídicí jednotky.
Systém AgOpen jsme navrhli tak, aby se snadno instalovatelný – nemusíte se ho bát! Věřte mi, že se vyplatí si ho nainstalovat svépomocí, a to jak finančně, tak i pro pochopení systému. V tomto ohledu poskytujeme veškerou podporu, především ve formě online videonávodů a dokumentace, ale rádi vám pomůžeme i telefonicky, nebo i osobně, pokud se dostanete do potíží.
Instalace je relativně jednoduchá a přehledná: Snímač úhlu natočení kola: U nejběžnějšího snímače Delphi upevňujeme na přední nápravu otočnou desku o 90 stupňů, která je pomocí spojovacího ramene spojena s táhlem řízení. Motor řízení (verze s přímým pohonem): Volant se demontuje a motor se pomocí adaptéru upevní přímo na hřídel řízení. Kabeláž: Z ovládací skříně začíná jeden svazek kabelů, který musí být veden příslušnými částmi kabiny k motoru, snímači úhlu natočení a aktivačním tlačítkům. Ovladač a anténa: Ovládací skříň musí být položena na podlaze kabiny a zajištěna. Anténa RTK by měla být umístěna uprostřed přední části střechy. Tablet: Upevněn v
Proces nastavení se v zásadě skládá ze čtyř kroků: Zadání fyzických rozměrů traktoru: Do softwaru musíte zadat základní parametry traktoru (např. rozvor). Vynulování a kalibrace snímače úhlu natočení kol (WAS): Software musíte naučit přímou polohu a hodnoty „počtů na stupeň“. Vynulování snímače náklonu (IMU): IMU musí být vynulována na rovném povrchu a poté zkontrolována zpětným testem. Jemné doladění chování řízení (volitelné): Můžete si přizpůsobit, jak agresivně nebo jemně stroj korekce provádí.
Náš systém je profesionálně připravené řešení „udělej si sám“ (DIY). Veškerý hardware sestavíme v naší dílně, nainstalujeme software a otestujeme ho na testovací stolici (plug & play). Nemusíte pájet ani psát řádky kódu. Pro fyzické zabezpečení je však dobré mít trochu technických a elektrických znalostí 12V.
Všem našim zákazníkům poskytujeme přístup k podrobným videonávodům, které krok za krokem ukazují montáž a kalibraci softwaru. I když fyzickou instalaci provádíte vy, pokud se vám nedaří nastavit software, naši technici vám za příplatek mohou pomoci s doladěním prostřednictvím vzdáleného přístupu (AnyDesk) a videohovorů.
Na náš hardware (včetně repasovaných průmyslových tabletů) poskytujeme roční plnou záruku.
Ovládací jednotka AgOpenGPS komunikuje s tabletem pomocí ethernetového (LAN) kabelu. Zkontrolujte, zda jste v síťovém nastavení tabletu zadali pevnou IP adresu (např. 192.168.5.1). Často se stává, že adaptér USB-Ethernet použitý pro tablet způsobuje ztrátu kontaktu (zkuste jej zapojit do jiného portu USB nebo adaptér vyměňte).
Jedná se o problém s internetem nebo sítí. Zkontrolujte, zda tablet přijímá stabilní internetové připojení (Wi-Fi hotspot). Zkontrolujte nastavení klienta NTRIP (IP adresa, port, uživatelské jméno/heslo). Klikněte na tlačítko „Zdrojová tabulka“ a zjistěte, zda vidíte základny. Pokud ano, vyberte nejbližší. Ujistěte se, že je do 30 km a je skutečně „online“.
Toto je klasika "asymetrie" chyba, která může pramenit ze dvou věcí: Snímač úhlu natočení kola (WAS) není dokonale vynulován. Postavte se s traktorem rovně a vynulujte senzor v softwaru (0 stupňů). Senzor náklonu (IMU / Roll) je zadán nesprávně. Pokud se traktor nakloní doprava, na obrazovce by se měla zobrazit kladná hodnota náklonu. Pokud ne, musíte v softwaru otočit osu IMU.
Ujistěte se, že používáte vhodnou 15A pojistku. V softwaru je prahová hodnota proudu pro „Manuální ovládání“ nastavena příliš vysoko. Snižte limit, aby se systém odpojil dříve a pomaleji.
Každý traktor má jinou dynamiku řízení. Agresivitu řízení můžete upravit snížením hodnoty „Proporcionální zesílení“ v softwaru. Pro plynulejší jízdu se vyplatí experimentovat s nastavením algoritmu Stanley nebo Pure Pursuit.
Abyste si zajistili výběr správného adaptéru, nejspolehlivější metodou je demontovat volant a změřte průměr drážkovaného hřídele, jak je znázorněno na obrázku.
Ve většině případů je počet drážek 36, proto je průměr určujícím faktorem. Na základě našich zkušeností jsou rozměry u některých značek shodné.
Modely, pro které údaje v tabulce níže jsou vysoce spolehlivé:
Stroje John Deere a novější stroje od skupiny CNH: A+
Claas a Massey Ferguson: N
| Model adaptéru | Značky a modely traktorů | Číslo zubů adaptérů | Velikost adaptérů |
|---|---|---|---|
|
A+ |
Novější ze skupiny CNH:
|
36 |
21.8-22.1 |
|
D |
|
36 |
20.4 |
|
K |
|
36 |
17.8 |
|
N |
|
36 |
15.8 |
|
B |
|
36 |
18.2 |
|
W |
|
36 |
18.5 |
|
F |
|
jeden klíč |
24.5 |
|
NH40 |
starší:
|
40 |
17.7 |
|
T |
|
18 |
15.45 |
|
G |
VZÁCNÝ:
|
36 |
15.6 |
|
C |
|
jednoduchý klíč (kuželový) |
23.33-25.4 |
|
BENZ-72S |
|
72 |
23.5 |
Přidat externí 4G směrovač do vaší sady, pokud:
